发布于: Oct 14, 2021
AWS RoboMaker 是一项允许客户在云规模上模拟机器人应用程序的服务，现在支持任何机器人和模拟软件的扩展配置。在此之前，机器人操作系统（ROS）和 Gazebo 是RoboMaker 中唯一受支持的机器人和模拟软件配置。这一新功能使客户能够在 RoboMaker 中运行模拟时使用和配置他们选择的任何机器人和模拟软件。
要使用此功能，请为机器人应用程序选择通用软件套件，为模拟应用程序选择模拟运行时。通过选择模拟运行时配置，RoboMaker 绕过了对任何特定机器人或模拟软件的验证，并提供了通用模拟功能，例如使文件进入到模拟环境、日志记录、启动模拟工具和流式传输工具 GUI。
AWS RoboMaker 已在下列 AWS 区域开放：美国东部（弗吉尼亚北部）、美国东部（俄亥俄）、美国西部（俄勒冈）、欧洲（爱尔兰）、欧洲（法兰克福）、亚太地区（东京）和亚太地区（新加坡）。要开始使用，请访问 RoboMaker 网页，或者在 RoboMaker 控制台中运行示例模拟任务。