FreeRTOS 可以免费使用。FreeRTOS 依据 MIT 开源许可证发布，该许可证是一种宽松的许可证，对于重复使用的限制很少。要了解有关 MIT 开源许可证的更多信息，请单击此处。要了解有关 FreeRTOS 社区的更多信息，请单击此处。
如果您的应用程序使用其他 AWS 服务或传输数据，那么您在使用 FreeRTOS 时可能会产生额外费用。例如，如果运行 FreeRTOS 的设备连接到 AWS IoT Core，那么您需要支付 AWS IoT Core 服务的使用费用。
有关 AWS 服务定价的详细信息，请参阅相关 AWS 服务详情页面的定价部分。以下“额外收费项目”列出了一些常用服务的定价信息链接。
FreeRTOS 的延长维护计划定价
FreeRTOS 延长维护计划（EMP）可让嵌入式开发人员在其选择的 FreeRTOS 长期支持（LTS）版本上接收关键漏洞修复和安全补丁，持续时间为初始 LTS 期限到期后。
FreeRTOS EMP 拥有灵活的年度订阅计划。您可以在与其设备生命周期或应用程序要求相一致的持续时间（最多 10 年）内，按年度续订其订阅。使用 FreeRTOS EMP，将按 FreeRTOS LTS 版本向您收取年度订阅费用（订阅或续订期间）。
FreeRTOS EMP 定价根据您是制造、提供、生产还是销售包含选定 FreeRTOS LTS 版本的一个或多个最终产品而定。最终产品是制造过程的结果，并以特定的名称或订货码在市场上销售。如果两个产品具有重要的硬件和/或功能差异，具有不同的产品名称，或属于不同的类型、型式或变种，则它们被认为是独立的“最终产品”。
| 产品数量 | 按 LTS 版本收取年度订阅费 |
| 使用 EMP 库的单个产品 | 40000 USD1 |
| 使用 EMP 库的多个产品 | 90000 USD2 |
1 包括 AWS Support 每年向 FreeRTOS 工程团队提供多达 4 次的上报。
AWS Support 将技术支持案例传输给 FreeRTOS 工程团队以寻求解决方案即为上报。 FreeRTOS EMP 客户需要订阅 AWS Support 才有资格进行这类上报。
您可能不会使用您为超过一个最终产品而接收、获得或访问的有关 FreeRTOS EMP 的任何重要漏洞修复和安全补丁，除非您已购买多个最终产品订阅。
FreeRTOS EMP 付款不可退款，包括您在年度订阅期限结束之前不再使用 FreeRTOS EMP 的情况。
如果符合以下任一情况，还将产生一次性费用：
- 如果在 LTS 有效期结束后订阅 EMP。例如，FreeRTOS 202012.00 LTS 的有效期至 2023 年 3 月结束，但是，您在三个月后，即 2023 年 6 月，为 FreeRTOS 202012.00 LTS 订阅 EMP。
- 如果您在订阅到期后续订。例如，您的年度订阅有效期截至 2024 年 3 月，但是您在三个月后，即 2024 年 6 月续订 EMP。
如果产生一次性费用，收费价格取决于您订阅/续订的时间。如果您在 LTS 有效期结束后 5 年内订阅或续订，则按年度订阅价格的 50% 收取一次性费用。如果您在 LTS 有效期结束后第 5 至 10 年订阅或续订，则按年度订阅价格的 100% 收取一次性费用。
定价示例
示例 1
您使用 FreeRTOS 202012.00 LTS 构建单个产品。FreeRTOS 202012.00 LTS 的免费试用有效期截至 2023 年 3 月。您在 LTS 免费试用有效期结束后，立即在 2023 年 4 月订阅 FreeRTOS EMP。您继续续订，自 2025 年开始，您计划对另一种产品使用 FreeRTOS 202012.00 LTS。
账单汇总：
2023 年 4 月 – 2024 年 3 月：4 万 USD（单个产品订阅费）+ 0 USD（一次性费用）= 4 万 USD
2024 年 4 月 – 2025 年 3 月：4 万 USD（多个产品订阅费）
2025 年 4 月 – 2026 年 3 月：9 万 USD（多个产品订阅费）
2026 年 4 月 – 2027 年 3 月：与上年相同
示例 2
您使用 FreeRTOS 202012.00 LTS 构建三个产品。FreeRTOS 202012.00 LTS 的免费试用有效期截至 2023 年 3 月。您计划自 2025 年 9 月，即 LTS 免费试用期结束 2.5 年后，订阅 FreeRTOS EMP。
账单汇总：
2025 年 9 月 – 2026 年 8 月：9 万 USD（订阅费）+ 4.5 万 USD（一次性费用）= 13.5 万 USD
2026 年 9 月 – 2027 年 8 月：9 万 USD（订阅费）
2027 年 9 月 – 2028 年 8 月：与上年相同
示例 3
您使用 FreeRTOS 202012.00 LTS 构建单个产品。FreeRTOS 202012.00 LTS 的免费试用有效期截至 2023 年 3 月。您自 2030 年 9 月，即 LTS 免费试用期结束 7.5 年后，订阅 FreeRTOS EMP。
账单汇总：
2030 年 9 月 – 2031 年 8 月：4 万 USD（订阅费）+ 4 万 USD（一次性费用）= 8 万 USD
2031 年 9 月 – 2032 年 8 月：4 万 USD（订阅费）
2032 年 9 月 – 2033 年 8 月：与上年相同
示例 4
您计划使用 FreeRTOS 202012.00 LTS 构建 10 种产品，使用 FreeRTOS 202206.00 LTS 构建一种不同的（单个）产品。FreeRTOS 202012.00 LTS 的 LTS 免费试用期截至 2023 年 3 月，而 FreeRTOS 202206.00 LTS 的 LTS 免费试用期截至 2024 年 6 月。您在 2024 年 11 月订阅两种版本的 FreeRTOS EMP。
账单汇总：
2024 年 11 月 – 2025 年 10 月：9 万 USD（FreeRTOS 202012.00 LTS 订阅费）+ 4 万 USD（FreeRTOS 202206.00 LTS 订阅费）+ 4.5 万 USD（FreeRTOS 202012.00 LTS 的一次性费用）+ 2 万 USD（FreeRTOS 202206.00 LTS 的一次性费用）= 19.5 万 USD
2025 年 11 月 – 2026 年 10 月：9 万 USD（FreeRTOS 202012.00 LTS 订阅费）+ 4 万 USD（FreeRTOS 202206.00 LTS 订阅费）= 13 万 USD
2026 年 11 月 – 2027 年 11 月：与上年相同
额外费用
AWS IoT Core（如果 FreeRTOS 设备连接到 AWS IoT Core）
AWS IoT Device Management（如果 FreeRTOS 设备接收 OTA 更新）
AWS loT Greengrass（如果 FreeRTOS 设备连接到 AWS IoT Greengrass Core）
数据传输（如果 FreeRTOS 设备向 AWS 发起外部数据传输，则需按照 EC2 数据传输费率付费）
Amazon S3（如果 FreeRTOS 设备使用 S3 进行存储、请求和数据传输）
Amazon DynamoDB（如果 FreeRTOS 设备使用 DynamoDB 进行数据存储、实现吞吐容量和进行数据传输）