概述
TRI-AD 于 2018 年 3 月由丰田汽车公司、电装公司和爱信精机共同投资成立。该公司通过开发先进的自动驾驶软件，将研发与量产相结合，成为自动驾驶领域的先锋。
得益于控制系统和人工智能技术的发展，管理“决策”和“运营”的流程迅速发展。另一方面，由于道路时常发生变化，维护地图信息并确保其保持最新并非易事。根据自动驾驶部门副总裁 Mandali Khalesi 的说法，“这些困难意味着地图目前仅限于特定的国家和地区，或者仅限于收集最新信息相对容易的高速道路。”
AMP 使用从卫星图像以及丰田汽车公司等汽车制造商、出租车公司和快递公司的传感器数据收集的信息。这些信息可用于高效地创建和更新高精度地图。AMP 使汽车制造商和供应商的开发人员能够使用这些地图，从而加速丰田汽车公司自动驾驶应用程序的开发。
Khalesi 继续说道：“目前，丰田汽车集团内外部的汽车公司的许多拥有卫星图像和车载摄像头技术的供应商都表示有意参与概念验证（PoC），我们期待未来有更多的合作伙伴加入我们。”
机遇 | AWS 管理服务的质量是决定采用该平台的关键
在宣布其新的 AMP 架构后，TRI-AD 推出了一个原型，用于与合作伙伴公司进行 PoC。为了实现快速开发，AWS 很早就得到采用，目的是探索云服务的使用。TRI-AD 已将 AWS 用于多个项目，包括机器学习和深度学习项目。AWS 已成为该公司 IT 基础架构的标准元素之一。位于硅谷的 AI 技术研究机构 Toyota Research Institute（TRI）也频繁使用 AWS，两家公司在此过程中都体会到了其开发效率的优势。不仅如此，相关人员表示，AWS 提供的管理服务是采用 AWS 的另一个决定性因素。AMP 负责云运营开发的工程师 Ryo Igarashi 表示：“鉴于开发团队人手有限，AWS 提供的丰富管理资源对于完成短期开发至关重要。此外，我们预计参与 PoC 的合作伙伴公司的数量将会越来越多，并且将会陆续开发新功能，能够轻松扩展资源和服务的可扩展性也得到了高度评价。 ”
根据 TRI-AD 的设计，AMP 包含三个要素：数据的收集和积累、高精度地图的开发，以及这些高精度地图的传播。数据采集和积累的核心包括两个部分，一是运行中的汽车探测器数据的实时上传，二是出租车公司和其他车队合作伙伴的编译数据的批量上传。在地图开发方面，参与 AMP 的公司的开发人员可以访问开发人员门户，并通过在云中开发和部署独特的算法来创建适合其应用程序的地图信息。生成的数据将被注册并存储在专门的地图市场中，并在必要时作为 API 广播给他们的自动驾驶车队。
“我们的 AMP 原型基于先制作产品然后进行试用的策略，这意味着敏捷开发，即在使用的过程中进行改进。通过重视构建能够与合作伙伴轻松进行 PoC 的环境，以及未来所需的可扩展性，”Igarashi 说道。
在创建开放式自动地图生成平台的过程中，AWS 服务的可快速开发且可轻松扩展的特点发挥了根本作用。我们计划让丰田汽车和第三方合作伙伴都使用该平台。”
Mandali Khalesi
Toyota Research Institute - Advanced Development, Inc. | 自动驾驶副总裁
解决方案 | 通过无服务器架构实现可扩展的开发和更短的开发周期
原型的开发于 2019 年 4 月开始，在两个月后的 6 月便得以发布。通过与 AWS 解决方案架构师和专业服务顾问的合作，TRI-AD 的开发人员能够实现更短的开发周期。
该原型在积极利用无服务器架构的基础上创建。使用 AWS IoT 颁发的客户端证书是实时将数据上传到收集和积累工具的基础。令牌从 AWS STS 接收并由 Amazon API Gateway 认证，从而确保数据的安全上传。批量上传基于 Amazon Cognito 的用户认证，而行驶车辆数据和元数据分别通过 Amazon S3 和 AWS AppSync 收集，然后再在 Amazon DynamoDB 中存放。
整体 AMP 架构
成果 | 加速自动驾驶领域创新，携手合作伙伴解决社会问题
“下一步，我们将开始研究适应未来使用环境的架构，目标是实现服务，”Khalesi 说。“为了追求未来在美洲、欧洲和亚洲的全球扩张，我们计划建立海外业务，并加强与国际合作伙伴的合作。AMP 将推动自动驾驶领域的快速创新，并与我们的合作伙伴一起，为解决社会问题做出贡献。”
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