Veröffentlicht am: Jan 28, 2021
AWS RoboMaker unterstützt jetzt Daten-Upload-Konfigurationen in Simulationsaufgaben. Damit können Entwickler den Typ der hochzuladenden Simulationsdaten definieren, das Upload-Verhalten wählen und die Simulationsdaten zuverlässig an den bevorzugten Amazon-S3-Ausgabespeicherort hochladen. Diese Funktionalität erleichtert es Entwicklern, die während einer Simulationsausführung generierten Anwendungsausgaben zu überprüfen oder zu analysieren oder Artefakte wiederzuverwenden.
Entwickler sammeln bei ihren Robotersimulationsausführungen Protokolle (Rosbags, Ros-Protokolle, Gazebo-Protokolle) und andere Artefakte, wie z. B. Trainingsdaten, Screenshots und Videoaufnahmen, die sie später analysieren können, um Fehler in ihren Robotikanwendungen zu beheben. Jetzt können Entwickler wählen, ob sie Protokolle und andere Artefakte inkrementell sammeln und hochladen möchten, während die Simulation läuft, oder ob sie die Daten nach Beendigung der Simulationsausführung hochladen möchten. AWS RoboMaker stellt sicher, dass die Daten der Simulationsaufgabe zuverlässig an den vom Entwickler definierten Amazon-S3-Ausgabespeicherort hochgeladen werden.
AWS RoboMaker ist in den Regionen USA Ost (Nord-Virginia), USA Ost (Ohio), USA West (Oregon), EU (Irland), EU (Frankfurt), Asien-Pazifik (Tokio) und Asien-Pazifik (Singapur) verfügbar.
Erkunden Sie zum Einstieg die RoboMaker-Dokumentation oder beginnen Sie mit der Generierung von Simulationsaufgaben in der AWS-RoboMaker-Konsole.