Publicado en: Apr 30, 2021
AWS RoboMaker actualmente es compatible con ROS 2 Foxy Fitzroy (ROS 2 Foxy), la versión de soporte a largo plazo (LTS) más reciente de ROS 2 y el motor de simulación correspondiente, Gazebo 11 y el sistema operativo Ubuntu 20.04 (Focal Fossa).
ROS 2 Foxy es compatible con las funciones de implementación de aplicaciones, la simulación y el entorno de desarrollo de AWS RoboMaker. ROS 2 Foxy es el sistema de distribución de ROS más seguro y confiable actualmente para el desarrollo de aplicaciones de robótica de producción. Ahora, los usuarios pueden compilar, probar e implementar aplicaciones de robótica mediante ROS 2 Foxy, además de la distribución existente de ROS Melodic. ROS 2 Foxy y Gazebo 11 vienen instalados y configurados de forma predeterminada en el entorno de desarrollo de AWS RoboMaker, de manera que pueda comenzar a codificar y ejecutar simulaciones rápidamente.
Este lanzamiento implica que AWS RoboMaker ya no será compatible con ROS Kinetic, las distribuciones de ROS 2 Dashing, el simulador compatible de ROS Kinetic, Gazebo 7.1 y el sistema operativo compatible, Ubuntu 16.04. Obtenga más información sobre la compatibilidad y obsolescencia de versiones de ROS en la documentación del usuario de AWS RoboMaker.
AWS RoboMaker está disponible en las regiones EE. UU. Este (Norte de Virginia), EE. UU. Este (Ohio), EE. UU. Oeste (Oregón), UE (Irlanda), UE (Fráncfort), Asia-Pacífico (Tokio) y Asia-Pacífico (Singapur). Obtenga más información sobre AWS RoboMaker en el sitio web o acceda a la introducción de la consola de AWS RoboMaker.