Nuages de points 3D

Les nuages de points 3D sont souvent capturés avec des appareils de détection et le repérage par la lumière (Light Detection and Ranging, LIDAR) afin de générer une présentation 3D d'un espace physique à un moment donné. SageMaker Ground Truth prend en charge des processus d'étiquetage intégrés pour vos données de nuages de points 3D, y compris la détection d'objets, le suivi d'objets et la segmentation sémantique.

Détection d'objets

Avec le système de détection d'objets, vous pouvez identifier et étiqueter des objets qui vous intéressent au sein d'un nuage de points 3D. Par exemple, dans le cas d'un véhicule autonome, vous pouvez étiqueter précisément les véhicules, les voies et les piétons.

Détection d'objets avec Amazon SageMaker Ground Truth

Suivi d'objets

Avec le système de suivi d'objets, vous pouvez suivre la trajectoire des objets qui vous intéressent. Par exemple, un véhicule autonome doit suivre le mouvement des autres véhicules, des autres voies et des autres piétons. Ground Truth vous permet de suivre la trajectoire de ces objets sur une séquence de données de nuage de points en 3D.

Suivi d'objets avec Amazon SageMaker Ground Truth

Segmentation sémantique

Avec le système de segmentation sémantique, vous pouvez segmenter les points d'un nuage de points 3D en catégories spécifiées à l'avance. Par exemple, dans le cas des véhicules autonomes, Ground Truth peut catégoriser la présence de rues, de feuillage et de structures.

Segmentation sémantique avec Amazon SageMaker Ground Truth

Vidéo

SageMaker Ground Truth prend en charge les cas d'utilisation fréquents d'étiquetage de données vidéo avec des flux de travail intégrés, dont la détection et le suivi d'objets vidéo et la classification de clips vidéo.

Détection d'objets vidéo

Avec le système de détection d'objets vidéo, vous pouvez identifier des objets qui vous intéressent dans une séquence d'images vidéo. Par exemple, dans le cas du développement d'un système de perception pour véhicule autonome, vous pouvez détecter les autres véhicules dans la scène autour du véhicule concerné.

Détection d'objets vidéo avec Amazon SageMaker Ground Truth

Suivi d'objets vidéo

Avec le système de suivi d'objets vidéo, vous pouvez suivre des objets qui vous intéressent dans une séquence d'images vidéo. Par exemple, dans le cas d'un match sportif, vous pouvez étiqueter précisément les joueurs pendant toute la durée d'une séquence de jeu.

Suivi d'objets vidéo avec Amazon SageMaker Ground Truth

Classification de clips vidéo

Avec le système de classification de clips vidéo, vous pouvez classer un fichier vidéo dans une catégorie préalablement spécifiée. Par exemple, vous pouvez sélectionner des catégories préalablement spécifiées qui décrivent au mieux la vidéo concernée, comme une rencontre sportive ou des embouteillages à un carrefour.

Classification de clips vidéo avec Amazon SageMaker Ground Truth

Images

SageMaker Ground Truth fournit des processus d'étiquetage intégrés pour vos données d'images, y compris la classification d'image, la détection d'objets et la segmentation sémantique.

Classification d'image

La classification d'image est le processus qui permet d'identifier une image en fonction de sa représentation dans le monde réel. Ce processus implique la catégorisation des images par rapport à un ensemble d'étiquettes prédéfini. La classification d'image est utile pour les modèles de détection de scène qui doivent prendre en compte le contexte complet de l'image. Par exemple, nous pouvons créer un modèle de classification d'image pour que les véhicules autonomes puissent détecter divers objets du monde réel comme d'autres véhicules, d'autres piétons, les feux tricolores et la signalisation.

Classification d'image Amazon SageMaker Ground Truth

Détection d'objets

Vous pouvez utiliser le système de détection d'objets pour identifier et étiqueter les objets qui vous intéressent (par exemple, les véhicules, les piétons, les chiens et les chats) en image. La tâche d'étiquetage implique de tracer un cadre de délimitation, un cadre en deux dimensions (2D) autour des objets qui vous intéressent dans une image. Les modèles de vision par ordinateur entraînés à partir d'images avec des cadres de délimitation étiquetés apprennent que les pixels dans le cadre correspondent à l'objet spécifié.

Détection d'objets avec Amazon SageMaker Ground Truth

Segmentation sémantique

Vous pouvez utiliser le système de segmentation sémantique pour identifier les parties exactes d'une image correspondant aux étiquettes que votre modèle doit apprendre. Il fournit des données d'entraînement de haute précision, car chaque pixel est étiqueté. Par exemple, la segmentation sémantique pourra capturer exactement la forme irrégulière d'une voiture dans une image.

Segmentation sémantique avec Amazon SageMaker Ground Truth

Texte

SageMaker Ground Truth fournit des systèmes d'étiquetage intégrés pour vos données textuelles, y compris la classification du texte et la reconnaissance d'entités nommées.

Classification de texte

La classification de texte implique la catégorisation de chaînes de texte par rapport à un ensemble d'étiquettes prédéfini. La catégorisation du texte en différentes étiquettes est souvent utilisée pour les modèles de traitement du langage naturel (PNL) qui identifient des éléments tels que les sujets (par exemple, les descriptions de produits, les critiques de films) ou les sentiments.

Classification texte d'Amazon SageMaker Ground Truth

Reconnaissance d'entités nommées

Une entité nommée (EN) implique de basculer entre les données textuelles pour repérer des expressions intitulées entités nommées et de catégoriser chacune avec une étiquette comme « personne », « organisation » ou « marque ». Ainsi, dans l'énoncé « Je me suis récemment abonné à Amazon Prime », « Amazon Prime » est l'entité nommée et pourra être catégorisée comme « marque ».

Reconnaissance d'entités nommées Amazon SageMaker Ground Truth

Flux de travail personnalisés

Vous pouvez créer vos propres flux de travail d'étiquetage dans Ground Truth. Un flux de travail personnalisé inclut trois composants : (1) un modèle d'interface utilisateur qui fournit des étiqueteurs humains avec toutes les instructions et les outils nécessaires pour compléter la tâche d'étiquetage, (2) toute logique de pré-processus contenue dans une fonction AWS Lambda et (3) toute logique de post-processus contenue dans une fonction AWS Lambda. Une sélection importante de modèles d'interface utilisateur est disponible. Vous pouvez également charger votre propre modèle Javascript/HTML. La fonction Lambda de pré-processus peut servir à étiqueter les données et ajouter tout contexte supplémentaire pour l'étiqueteur et la fonction Lambda de post-processus peut être utilisée pour insérer un algorithme d'amélioration de la précision. L'algorithme peut évaluer la qualité des annotations effectuées par les humains ou peut trouver un consensus sur ce qui est « correct » lorsque les mêmes données sont fournies à plusieurs étiqueteurs humains. Vous pouvez charger l'ensemble des trois composants à l'aide de la console SageMaker Ground Truth.

Créez vos flux de travail personnalisés dans Ground Truth

Main-d'œuvre

SageMaker Ground Truth vous offre plusieurs choix de mains d'œuvre humaine pour étiqueter vos données : (1) vos propres employés, (2) des fournisseurs de service d'étiquetage des données tiers disponibles via AWS Marketplace et (3) une main-d'œuvre publique participative via Amazon Mechanical Turk.

Mechanical Turk
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