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ロボット仕様

AWS Robot Delivery Challenge 本戦にて使用するロボットの構成、使用は以下の通りとなります。

カスタマイズ部門ではサンプルアプリケーション内の robot_ws/src/aws_game_manager/ 配下のファイル以外変更を行うことができますが、最高速度など実機ロボット仕様を超えたパラメータを設定することは禁止となりますので、ご注意ください。初心者部門では、サンプルアプリケーションのカスタマイズは禁止となります。

 実機ロボット構成

  名前 数量 備考
ロボット TurtleBot3 Burger
1  
カメラ Pi-Camera Frame Set
1  
Raspberry Pi Camera Module V2.1
1  
Raspberry Pi Camera Cable 300mm 1  
テーブル Waffle Plate 2
2
included in TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)
M3 × 8mm Screw 12 12 included in TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)
M3 Hex nut 4 4 included in TB3 Waffle Plate-IPL-01 (8ea)
M3 × 50mm Hex spacer   4  

 Turtlebot3 Burger 仕様

以下は Turtlebot3 Budger の標準仕様となります。本戦では、上記実機ロボット構成の通り、Raspberry Pi Camera Module V2.1 と テーブルが追加されます。

最高速度 0.22 m/s
旋回速度 2.84 rad/s
ペイロード 15 kg
サイズ
138 x 178 x 192mm
重量 約 1 kg
動作時間 約 2.5 時間
充電時間 約 2.5 時間
Dynamixel
XL430-W250-T
SBC Raspberry Pi 3
組込コントローラ OpenCR (Cortex-M7 core)
搭載センサ HLS-LFCD2
9 軸IMU
photo_turtlebot3_burger

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