강화 학습의 선두 주자
AWS DeepRacer는 흥미롭고 재미있는 방식으로 RL(강화 학습)을 시작할 수 있게 해줍니다. RL은 고급 ML(기계 학습) 기술로, 학습 모델에 대해 다른 기계 학습 방법과는 매우 다른 접근법을 사용합니다. RL의 최대 강점은 레이블이 지정된 학습 데이터 없이 매우 복잡한 행동을 학습하고, 장기적인 목표에 맞춰 최적화하면서 단기 의사 결정을 내릴 수 있다는 것입니다.
Amazon SageMaker에서 모델을 구축한 후 AWS DeepRacer 3D 경주 시뮬레이터에서 트랙을 빠르고 간편하게 훈련하고, 테스트하며, 반복할 수 있습니다.
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기계 학습의 기본 사항을 배우고 강화 학습 모델을 학습하며 흥미롭고 자율적인 자동차 레이싱 경험을 통해 테스트하는 데 도움이 되는 실습 자습서로 기계 학습을 빠르게 시작하십시오.
AWS DeepRacer 3D 레이싱 시뮬레이터에서 자동차 한 대로 이루어지는 타임 트라이얼 또는 자동차 두 대로 이루어지는 정면 승부 레이싱을 통해 이러한 새로운 기술을 확인하십시오. 여러 센서 입력, 최신 강화 학습 알고리즘, 신경망 구성 및 실제 도메인 이전 방법 시뮬레이션을 테스트해보십시오.
AWS DeepRacer League는 포상을 놓고 경쟁하고 온/오프라인으로 동료 기계 학습 애호가를 만날 수 있는 기회를 제공합니다. 성공하는 방법에 대한 아이디어와 통찰력을 공유하고 자신만의 개인 가상 경주를 만들어보십시오.
구체적으로 실현해보기
AWS DeepRacer는 실제 트랙에서 경주를 통해 RL 모델을 테스트할 수 있게 설계된 1/18 비율의 자율 경주용 자동차입니다. AWS DeepRacer를 사용하면 카메라를 통해 트랙과 강화 모델을 보면서 스로틀과 조향을 제어할 수 있으므로, 시뮬레이션 환경에서 훈련한 모델을 실제 환경으로 이전하는 방법을 알아볼 수 있습니다.
AWS DeepRacer Evo 소개
AWS DeepRacer Evo는 차세대 자율 경주용 자동차입니다. 스테레오 카메라와 LiDAR 센서를 완벽하게 갖추고 있어 객체 회피 및 헤드투헤드 경주를 가능하게 하므로 개발자에게 경주를 한 단계 끌어올리는 데 필요한 모든 것을 제공합니다. 객체 회피 경주에서 개발자는 센서를 사용하여 트랙의 장애물을 탐지하고 피합니다. 헤드투헤드 경주에서 개발자는 같은 트랙의 다른 DeepRacer와 경주를 벌이며 상대 차량을 피하면서 최고의 랩 타임을 내기 위해 노력합니다. 전방을 향한 왼쪽과 오른쪽 카메라는 스테레오 카메라를 구성하여 자동차가 이미지의 심도 정보를 학습하는 데 도움이 됩니다. 이 정보는 트랙에서 접근하는 객체를 감지하고 피하는 데 사용될 수 있습니다. LiDAR 센서는 후방을 향하고 있으며 차량 뒤와 옆에 있는 객체를 탐지합니다.
이미 AWS DeepRacer를 가지고 계십니까?
AWS DeepRacer 시작하기
AWS DeepRacer 3D 경주 시뮬레이터에서 강화 학습 모델을 만들고 학습하고 튜닝하십시오. 무료로 여정 시작하기 »
시작하기 자습서를 사용하여 AWS DeepRacer 콘솔에서 첫 번째 RL 모델을 쉽고 빠르게 개발하십시오. 모델 튜닝 및 재학습을 통해 기술을 익히고 보완해 트랙을 성공적으로 탐색하고 가장 빠른 랩 타임을 달성하십시오.
추가 센서 및 새로운 학습 알고리즘을 통해 도로상의 장애물을 능숙하게 피하거나 자동차 두 대로 진행되는 정면 승부 경주에서 다른 자동차의 주행 동작을 감지 및 예측할 수 있는 RL 모델을 만드십시오.
AWS DeepRacer League에 참가하기
모델을 만들었으면 경주에 출전해보십시오. AWS DeepRacer League는 모든 사용자를 위한 세계 최초의 글로벌 자율 주행 경주 리그입니다. 개발자는 전 세계 어디서든 경쟁을 펼쳐 포상과 영예를 얻고 re:Invent 2020에서 개최되는 AWS DeepRacer Championship Cup에 진출할 기회를 얻을 수 있습니다.
전 세계 어디서나 AWS DeepRacer League에 참가 AWS DeepRacer 콘솔을 통해 간편하게 타임 트라이얼 경주에 참가하고 정면 승부 레이싱과 같은 완전히 새로운 시도에 도전해보십시오.
새로 업데이트된 커뮤니티 경주를 통해 자신만의 타임 트라이얼, 장애물 회피 또는 헤드 투 헤드 경주를 개최하여 동료에게 도전장을 내밀거나 전 세계 다른 ML 마니아들과 공개적으로 공유할 수 있습니다. 몇 분 만에 레이스를 생성하고 AWS DeepRacer 콘솔에서 온라인 레이스를 즐겨 보십시오.
2020년 시즌 서밋 서킷 레이스가 종료되었습니다. 온라인 re:Invent에서 AWS DeepRacer League 챔피언십 관련 업데이트와 2021 서밋 서킷 관련 최신 소식을 확인하십시오.
사양
AWS DeepRacer Evo 차량에는 기존 AWS DeepRacer 차량, 기존 카메라와 스테레오 비전을 형성하는 추가적인 4메가픽셀 카메라 모듈, 스캐닝 LiDAR, 스테레오 카메라와 LiDAR 모두에 맞는 외판, 몇 가지 액세서리 및 빠른 설치를 위한 간편한 도구가 포함되어 있습니다.
| 자동차 | 몬스터 트럭 섀시 사양의 4WD(1/18 비율) |
| CPU | Intel Atom™ 프로세서 |
| 메모리 | 4GB RAM |
| 스토리지 |
32GB(확장 가능) |
| Wi-Fi | 802.11ac |
| 카메라 | MJPEG이 지원되는 스테레오 4MP 카메라 |
| LIDAR 센서 | 360도 12미터 스캔 반경의 LiDAR 센서 |
| 소프트웨어 | Ubuntu OS 16.04.3 LTS, Intel® OpenVINO™ 도구 모음, ROS Kinetic |
| 구동 배터리 | 7.4V/1100mAh 리튬 폴리머 |
| 연산 배터리 | 13600mAh USB-C PD |
| 포트 | USB-A 4개, USB-C 1개, Micro-USB 1개, HDMI 1개 |
| 센서 | 통합 가속도계 및 자이로스코프 |
