Geral

P: What is AWS DeepRacer
O AWS DeepRacer é a forma mais rápida de começar a correr, literalmente, com o aprendizado de reforço (RL), com um carro de corrida totalmente autônomo na escala de 1:18 dirigido por meio de aprendizado por reforço, simulador de corridas 3D e um campeonato mundial de corridas. Os desenvolvedores podem treinar, avaliar e adaptar modelos de RL no simulador online, implantar seus modelos no AWS DeepRacer para uma experiência autônoma no mundo real e competir na Liga do AWS DeepRacer para tentar ganhar a Championship Cup do AWS DeepRacer. Termos, garantias e notificações do dispositivo do AWS DeepRacer »

P: Quais são os recursos novos do AWS DeepRacer?
Os clientes do AWS DeepRacer podem encarar o próximo desafio de machine learning usando o AWS DeepRacer com o lançamento de uma corrida com vários carros e recursos para desviar de objetos no console do AWS DeepRacer. Agora os clientes podem criar modelos para evitar objetos e corridas de dois carros e lado a lado, experimentando entradas de vários sensores e os algoritmos de reforço de aprendizagem e as configurações de rede neural mais recentes. Os desenvolvedores podem criar modelos de reforço de aprendizagem prontos para implantação no AWS DeepRacer Evo na temporada de 2020 da Liga do AWS DeepRacer.

P: Como o AWS DeepRacer difere de outros carros de escala robótica do mercado?
O AWS DeepRacer é o primeiro carro de escala robótica especificamente desenvolvido para ajudar os desenvolvedores a começar o aprendizado de reforço. O AWS DeepRacer fornece ao desenvolvedor um jeito fácil de aprender o RL, experimentar novos algoritmos de RL e métodos de transferência de domínio da simulação ao real e experimentar o RL no mundo real.

P: Qual a relação entre o AWS DeepRacer e AWS Robocar Rally?
Após o lançamento do AWS DeepRacer, todos os eventos Robocar Rally serão substituídos por eventos AWS DeepRacer. O Robocar Rally inspirou o AWS DeepRacer. No entanto, ao contrário do Robocar Rally, o AWS DeepRacer se concentra no RL e não em clonagem de comportamento.

P: Como posso obter um AWS DeepRacer?
Você pode acessar o simulador de corridas 3D do AWS DeepRacer no console do AWS DeepRacer para treinar modelos, avaliá-los, e participar da Liga do AWS DeepRacer. O carro do AWS DeepRacer está disponível para compra na Amazon.com.

P: Como posso obter um AWS DeepRacer Evo?
O AWS DeepRacer Evo está disponível para compra nos EUA na Amazon.com. Se quiser ser notificado quando ele estiver disponível na sua região, inscreva-se na lista de interessados no AWS DeepRacer Evo.

P: Em quais regiões o AWS DeepRacer estará disponível?
Os clientes da AWS podem acessar o simulador do AWS DeepRacer na região Leste dos EUA (Norte da Virgínia). O carro do AWS DeepRacer está disponível para pedidos antecipados em Amazon.com para clientes nos EUA.

P: O que é a Liga do AWS DeepRacer?
A Liga do AWS DeepRacer é a primeira liga de corrida autônoma do mundo para desenvolvedores. Os clientes da AWS podem usar modelos de RL do AWS DeepRacer para competir em um campeonato global, correndo por prêmios, glória e a chance de chegar à Copa do Campeonato. Há duas formas de participar da Liga do AWS DeepRacer em 2020: correr no circuito das conferências ou online no circuito virtual.

Saiba mais sobre a liga na sessão de perguntas frequentes, a seguir

 

Conceitos básicos

P: Como faço para começar a usar o simulador do AWS DeepRacer?
O simulador do AWS DeepRacer oferece um tutorial para que você comece a usar o aprendizado por reforço e treine o seu primeiro modelo. Você também poderá avaliar e ajustar modelos antes de correr com eles na Liga do AWS DeepRacer. A documentação do desenvolvedor do AWS DeepRacer fornece detalhes adicionais sobre como criar o seu primeiro modelo e também como aprimorar modelos.

P: Como os clientes podem a usar a corrida com vários carros e o recurso para evitar objetos?
Os clientes podem fazer login no console do AWS DeepRacer em qualquer lugar do mundo. Aqui eles podem experimentar novas configurações de sensor na seção Garage do console e criar modelos de reforço de aprendizagem para gerar uma corrida lado a lado e que evita objetos.
 
P: Como posso começar minha própria corrida da comunidade?
Os clientes podem criar suas próprias corridas virtuais na seção Community Races do console do AWS DeepRacer.

P: Preciso de um carro do AWS DeepRacer para usar o simulador do AWS DeepRacer?
Não. Você pode treinar e avaliar modelos sem ter um carro do AWS DeepRacer. Além disso, você pode correr com modelos nos circuitos virtuais e de conferências da Liga do AWS DeepRacer sem ter um carro do AWS DeepRacer.
 

P: O DeepRacer precisa estar conectado à Internet para correr de forma autônoma?
Não. O AWS DeepRacer usa o modelo de RL implantado e as informações da câmera para executar localmente as inferências. O AWS DeepRacer deve estar conectado à mesma rede Wi-Fi que o dispositivo usado para iniciar e parar a direção autônoma. Os detalhes sobre como configurar um veículo podem ser encontrados na documentação do desenvolvedor.

Liga Virtual AWS DeepRacer

P: Como posso participar da Liga do DeepRacer?

Há duas formas de participar da Liga do AWS DeepRacer em 2020: em algumas conferências da AWS ou online no simulador de corridas 3D:

1. Circuito virtual: participe da Liga do AWS DeepRacer de qualquer lugar do mundo usando o console do AWS DeepRacer e teste suas habilidades mensalmente em três modalidades: contra o relógio, evasão de obstáculos e corrida lado a lado. Corra para disputar prêmios, glória e uma chance de competir na Copa do Campeonato do AWS DeepRacer. O piloto melhor classificado ao final da corrida mensal em cada modalidade de corrida estará qualificado para uma viagem para competir na Copa do Campeonato.

2. Circuito de conferências: junte-se a nós em qualquer um dos eventos do AWS Summit ou do AWS Summit Online em todo o mundo, onde ajudaremos você a criar e treinar um modelo em um workshop – ou traga um modelo que você treinou em casa. Você pode colocar seu modelo à prova e competir na pista nas modalidades contra o relógio e corrida lado a lado. Você pode participar em quantos eventos da conferência quiser. Basta se inscrever e participar dos eventos da AWS em que você quer correr. Nos vemos lá!

P: Quantas vezes posso participar da Liga?
Não há um limite para a quantidade ou as modalidades de corrida em que você pode participar, tanto presencialmente quanto virtualmente. Na verdade, a participação em vários eventos de corrida (em uma conferência, em alguns eventos da AWS selecionados ou em uma pista do circuito virtual) aumenta as suas chances de ganhar um dos prêmios para competir na Copa do Campeonato. Você pode correr em qualquer combinação de corridas do circuito virtual ou das conferências, além de correr em várias corridas em cada circuito.
 

P: Quais são os prêmios?
Os detalhes dos prêmios da Liga do AWS DeepRacer podem ser encontrados aqui. Para obter os detalhes completos, leia os Termos e condições da Liga do AWS DeepRacer.

 

P: Tenho que criar meu próprio modelo para correr?
Não, você não precisa criar seu próprio modelo para competir na Liga do AWS DeepRacer. O selecionador de modelos nas corridas do circuito de conferências permite participar usando um dos modelos pré-treinados que disponibilizamos. Para o circuito virtual, há tutoriais no simulador do AWS DeepRacer sobre como criar o seu próprio modelo, bem como exemplos de modelos pré-treinados para que você possa começar a usar.

P: Qual o limite de tempo para correr em uma pista do circuito das conferências?
Você tem quatro minutos na pista para tentar conseguir um tempo de volta válida e entrar na classificação. De maneira geral, uma volta válida é quando seu carro consegue completar uma volta pela pista sem sair dela mais do que três vezes. Nas corridas lado a lado, uma volta válida é aquela na qual seu carro consegue completar a volta antes que nosso carro bot AWS DeepRacer X cruze a linha de chegada. As regras completas podem ser encontradas nos Termos e condições da Liga do AWS DeepRacer.

P: Qual a duração de uma corrida do circuito virtual?
Cada corrida virtual dura um mês (do primeiro ao último dia do mês).

 

P: Há quantas corridas no circuito virtual?
A partir de 2 de março, o circuito virtual terá 8 corridas mensais, com três modalidades de corrida cada (contra o relógio, evasão de obstáculos e corrida lado a lado). Cada corrida será revelada no console no primeiro dia de cada mês, até o re:Invent 2020 (março a outubro).

 

P: Há quantos eventos no circuito de conferências?
O número de corridas do circuito de conferências será definido pelo número de eventos do AWS Summit. Para 2020, há 37 chances de chegar à Copa do Campeonato na modalidade contra o relógio e 37 chances na modalidade de corrida lado a lado no circuito do AWS Summit. Os pilotos podem se qualificar em eventos presenciais do Summit e em eventos online do AWS Summit. Para ver a programação completa das corridas, acesse a página de programação e classificação.

 

P: Como faço para marcar pontos?
Em 2020, a liga do AWS DeepRacer não contabilizará mais pontos cumulativos. Os vencedores serão premiados com base somente na performance de cada corrida.

 

P: O que eu ganho se eu vencer uma corrida no circuito de conferências ou no circuito virtual?
O vencedor de cada corrida estará qualificado para competir na Copa do Campeonato do AWS DeepRacer. Os cinco mais bem colocados em cada modalidade de corrida ganharão carros do AWS DeepRacer, quando aplicável. Para obter mais informações sobre os prêmios, leia as regras da Liga do AWS DeepRacer.
 

P: O que é o AWS Summit Online?
O AWS Summit Online é um evento online gratuito para reunir a comunidade de computação em nuvem a fim de se conectar, colaborar e aprender sobre a AWS. Em um evento do Summit Online, você pode aprender a escolher o banco de dados certo, modernizar seu data warehouse e alcançar a transformação digital com IA usando os serviços da AWS.
 

P: O que é uma corrida do AWS DeepRacer League Summit Online?
Os participantes dos eventos do AWS Summit podem participar dos eventos da corrida do AWS DeepRacer Summit Online, sujeitos a alguns termos e condições. As corridas do Summit Online serão realizadas no console do AWS DeepRacer em uma reprodução virtual no formato da pista oficial do AWS DeepRacer League Summit – a pista da Copa do Campeonato do AWS DeepRacer de 2019. Os participantes qualificados do AWS Summit Online podem participar da corrida do AWS DeepRacer League Summit durante todo o período da corrida, que dura um mês inteiro, enviando um modelo aqui.
 

P: Qual tipo de formato da corrida do Summit Online?
Os participantes da corrida do AWS DeepRacer League Summit Online podem participar das modalidades contra o relógio e lado a lado. Não há limite do número de vezes em que um participante pode aderir, e os participantes podem competir nos dois formatos em cada corrida. Não há corrida na modalidade de evasão de obstáculos na corrida do Summit Online.
 

P: A corrida do Summit Online é diferente das corridas do circuito virtual?
As corridas do “Summit Online” serão regidas pelas regras e condições das corridas do “Circuito Virtual” publicadas nas regras oficiais, com as seguintes exceções:

(1) O formato de corrida lado a lado do Summit Online seguirá as regras da corrida de qualificação lado a lado do Circuito Virtual, com os participantes enviando modelos para navegar pela pista enquanto evitam um número especificado de carros robô em movimento. O vencedor da corrida será determinado pelo tempo contínuo mais rápido enviado para o placar no fechamento da corrida. Não há chave de eliminação ou torneio lado a lado no final do mês para as corridas do Summit Online. Os vencedores das corridas lado a lado e contra o relógio do Summit Online são determinados pelos tempos no placar no final do período aplicável da Corrida do evento Summit Online, conforme definido em www.awsdeepracerleague.com.

(2) Um número variável de primeiros e segundos prêmios serão concedidos em cada corrida do Summit. A premiação por corrida do Summit Online será alocada pelo número de Summits físicos substituídos por um Summit Online. Por exemplo, as corridas do Summit Online de maio serão oito primeiros prêmios na corrida contra o relógio, oito primeiros prêmios no lado a lado, 40 segundos prêmios na corrida contra o relógio e 40 segundos prêmios no lado a lado. Os prêmios disponíveis para uma corrida do Summit Online serão listados em cada página inicial das corridas do AWS DeepRacer League Summit Online.
 

Detalhes do produto

P: Quais são as especificações de produto do dispositivo AWS DeepRacer?
     Carro: Tração nas quatro rodas e escala 1:18 com chassi de monster truck
     CPU: Processador Intel Atom™
     Memória: 4 GB de RAM
     Armazenamento: 32 GB (expansível)
     Wi-Fi: 802.11ac
     Câmera: Câmera de 4 MP com MJPEG
     Software: Sistema operacional Ubuntu 16.04.3 LTS, kit de ferramentas Intel® OpenVINO™, ROS Kinetic
     Bateria de direção: Polímero de lítio de 7,4 V/1.100 mAh
     Bateria do computador: 13.600 mAh USB-C PD
     Portas: 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
     Sensores: Acelerômetro integrado e giroscópio

Sensores adicionais no AWS DeepRacer Evo são LiDAR e uma câmera estéreo 4 MP com MJPEG.
 
P: Se eu já tiver um carro do AWS DeepRacer, ele poderá aprender a participar de corridas com vários carros e a evitar objetos?
Os desenvolvedores que já têm um carro do DeepRacer podem comprar um kit de sensores fáceis de instalar na Amazon.com, também disponível em 2020, para que seu carro tenha os mesmos recursos do AWS DeepRacer Evo. O kit de sensores do AWS DeepRacer inclui câmera estéreo e LIDAR, e você se inscrever na lista de interessados aqui.
 
P: O que fazem a câmera estéreo e LIDAR?
LIDAR significa Light Detection and Ranging (detecção e localização pela luz). É um sistema que emite uma faixa de luz contínua e oferece ao modelo de reforço informações se o carro está rapidamente se aproximando por trás. A câmera estéreo confere percepção de profundidade para que o carro detecte objetos na estrada e responsa melhor ao seu ambiente. Combinando essas entradas sensoriais com algoritmos avançados e funções de recompensa atualizadas, os desenvolvedores podem criar modelos que detectarão obstáculos (incluindo outros carros) e também decidirão quando ultrapassar o outro carro até a linha de chegada.    

P: Quais Serviços da AWS estão integrados ao AWS DeepRacer?
O AWS DeepRacer é integrado ao Amazon SageMaker, para treinamento de modelo de aprendizado por reforço, ao AWS RoboMaker, para fornecer o simulador de corrida, ao Amazon Kinesis Video Streams, para streaming de vídeo de simulação virtual, ao Amazon S3, para armazenamento de modelo, e ao Amazon CloudWatch, para captura de logs.

P: Como adiciono novas pistas ao simulador do AWS DeepRacer?
Atualmente, os desenvolvedores não podem adicionar outras pistas ao simulador do AWS DeepRacer. AWS DeepRacer lançará algumas pistas de corrida novas ao longo de 2020.

P: Posso treinar meus modelos no dispositivo AWS DeepRacer?
Não. O treinamento em um modelo de RL precisa de um feedback relacionado ao resultado das ações tomadas pelo modelo. Esse ciclo de feedback existe no simulador do AWS DeepRacer, mas não no mundo real.

P: Posso treinar meus modelos localmente em minha própria máquina diferente da Nuvem AWS?
Atualmente o AWS DeepRacer não dá suporte ao treinamento local.

P: Posso treinar meus modelos de RL do AWS DeepRacer RL diretamente no Amazon SageMaker?
Sim. Você pode usar o AWS DeepRacer Distributed Training SageMaker Notebook para criar modelos de RL. Você poderá implantar manualmente esses modelos no seu AWS DeepRacer. No entanto, ainda não será possível importá-los para o console do AWS DeepRacer.

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Saiba mais sobre a definição de preço

Informações sobre a definição de preço do AWS DeepRacer e integração com outros serviços da AWS.

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