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AWS 解决方案库

AWS 上的 Rosbag 场景智能

为自动驾驶汽车模型的训练和模拟生成可搜索、基于场景的数据

开放式指南
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概览

AWS 上的 Rosbag 场景智能专为帮助简化高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车（AV）的开发流程而设计。该解决方案采用传感器提取模块和对象检测模块，帮助机器学习工程师和数据科学家加快模型训练的场景搜索。

您可以使用该解决方案暂存 rosbag 样本文件、提取 rosbag 传感器数据（例如元数据和图像）、将对象检测和车道检测模型应用于提取的图像，以及应用和存储场景检测业务逻辑。

优势

可扩展的灵活数据管道，能够可靠地提取、转换以及标记数十亿英里真实或模拟的数据，并将这些数据编入目录。

使全球团队能够更方便地搜索、识别和分析汽车数据。

利用开源配置选项减少依赖项和先决条件的数量。

工作原理

您可以使用实施指南和随附的 AWS CloudFormation 模板自动部署此架构。

查看实施指南

关于此部署

  • 版本：1.0.2

  • 发布时间：2024 年 5 月

  • 作者：AWS

  • 预计部署时间：100-12 0 分钟

  • 预计成本：查看详情

自信地进行部署

在账户中启动此 AWS 解决方案所需的一切已准备就绪

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快速入门。阅读实施指南，了解部署步骤、架构详细信息、成本信息和自定义选项。

开放式指南

让我们来实现它

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