概览

AWS 上的 Rosbag 场景智能专为帮助简化高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)的开发流程而设计。该解决方案采用传感器提取模块和对象检测模块,帮助机器学习工程师和数据科学家加快模型训练的场景搜索。
您可以使用该解决方案暂存 rosbag 样本文件、提取 rosbag 传感器数据(例如元数据和图像)、将对象检测和车道检测模型应用于提取的图像,以及应用和存储场景检测业务逻辑。
优势

可扩展的灵活数据管道,能够可靠地提取、转换以及标记数十亿英里真实或模拟的数据,并将这些数据编入目录。
使全球团队能够更方便地搜索、识别和分析汽车数据。
利用开源配置选项减少依赖项和先决条件的数量。
技术详情

您可以使用实施指南和随附的 AWS CloudFormation 模板自动部署该架构。
第 1 步
AV 将 rosbag 文件上传到 Amazon Simple Storage Service(Amazon S3)。最终用户调用工作流,开始通过 Amazon Managed Workflows for Apache Airflow(Amazon MWAA)和有向无环图(DAG)进行处理。