Kostenloses Kontingent

Im Rahmen des kostenlosen Nutzungskontingents von AWS können Sie AWS DeepRacer zum Einstieg kostenlos verwenden. Für den ersten Monat nach der Anmeldung wird Ihnen ein monatliches kostenloses Kontingent von 10 Stunden in Amazon SageMaker-Training angeboten sowie 60 Simulation Units (SUs) für Amazon RoboMaker (genug, um damit 10 Stunden Training abzudecken). 

AWS DeepRacer lässt sich mit Amazon SageMaker zum Modelltraining auf Reinforcement-Learning-Basis, AWS RoboMaker zur Bereitstellung des Rennsimulators, Amazon Kinesis Video Streams zum Video-Streaming der virtuellen Simulatiion, Amazon S3 zur Modellspeicherung und Amazon CloudWatch zur Protokollerfassung integrieren.

Preisbeispiel 1 (außerhalb des kostenlosen Kontingents)

Beim Einstieg in AWS DeepRacer müssen Entwickler ein Reinforcement-Learning-Modell trainieren. Die AWS DeepRacer-Konsole hilft Ihnen bei der Erstellung Ihres ersten Modells mit einer Reihe geeigneter Standardeinstellungen sowie Training im virtuellen Simulator, das ca. eine Stunde in Anspruch nehmen sollte. Während des Trainings verwendet AWS DeepRacer Services in Ihrem Namen. Darunter fallen u. a. Amazon SageMaker sowie AWS RoboMaker. AWS RoboMaker erstellt beispielsweise die Simulationsumgebung, die während des Trainings verwendet wird.
Nach Abschluss des Trainings werden Sie die AWS DeepRacer-Konsole verwenden, um die Leistung Ihres trainierten Modells zu bewerten. Dafür lassen Sie das Modell autonom über die virtuelle Strecke fahren. So haben Sie einen Maßstab für den Vergleich der Leistung Ihres Modells. An dieser Stelle wird AWS DeepRacer erneut Services in Ihrem Namen verwenden, darunter AWS RoboMaker, Amazon S3 und Amazon Kinesis Video Streams. Den Preis für diese Aktivitäten finden Sie unten:

Amazon SageMaker
Service Training-Instance Verbrauchte Stunden Kosten pro Stunde Gesamtsumme (USD)
Amazon SageMaker – Training ML.C5.XL 1 0,24 USD 0,24 USD
AWS RoboMaker
Service Geschätzte Simulation Units (SUs) pro Stunde Verbrauchte Stunden Kosten pro Simulation Unit (SU) pro Stunde (USD) Gesamtsumme (USD)
AWS RoboMaker – Training 6 1 0,40 USD 2,40 USD
AWS RoboMaker – Auswertung 6 0,17 0,40 USD 0,40 USD
Gesamtsumme       2,80 USD
Amazon S3
Service Geschätzte Daten (GB) Kosten pro GB (USD) Gesamtsumme (USD)
Amazon S3 – Training – Aufnahme 0,6 0,00 USD 0,00 USD
Amazon S3 – Auswertung – Abrufen 0,15 0,00 USD 0,00 USD
Gesamtsumme 0,75   0,00 USD
Amazon Kinesis Video Streams
Service Geschätzte Stunden pro Stunde (GB) Stunden Gesamte Daten (GB) Kosten pro GB (USD) Gesamtsumme (USD)
KVS – Training – Speichern 0,3 1 0,3 0,0085 USD 0,00 USD
KVS – Training – HLS-Stream 0,3 1 0,3 0,0119 USD 0,00 USD
KVS – Auswertung – Speichern 0,3 0,17 0,05 0,0085 USD 0,00 USD
KVS – Auswertung – HLS-Stream 0,3 0,17 0,05 0,0119 USD 0,00 USD
Gesamtsumme     0,7   0,01 USD
Amazon CloudWatch-Metriken
Service Geschätzte Anfragen pro Stunde Stunden Gesamte Metrikanfragen Kosten pro 1 000 Metrikanfragen (USD) Gesamtsumme (USD)
Amazon CloudWatch – Training – Anfragen 60 1 60 0,01 USD 0,00 USD

In diesem Beispiel belaufen sich die Gesamtkosten auf 3,04 USD. 

Preisbeispiel 2 (außerhalb des kostenlosen Kontingents)

Das Modell, das Sie in Beispiel 1 erstellt haben, ist ein guter Anfang. Sie denken allerdings, dass Sie das Fahrverhalten verbessern können und eine bessere Rundenzeit erzielen können. Sie gehen 3 Iterationen von der Bearbeitung Ihrer Modellparameter durch, trainieren diese und werten sie dann im virtuellen Simulator aus. Ihr Modell fährt jetzt viel besser und die Rundenzeit hat sich deutlich verbessert. Sie entscheiden sich schließlich für einen Test Ihrer Optimierungen in einer echten Umgebung, indem Sie das finale Modell für Ihr AWS DeepRacer-Auto bereitstellen.

Trainingskosten
Service Anzahl der 1-Stunden-Aufgaben Geschätzte Kosten pro 1-Stunden-Training (USD) Gesamtsumme
Amazon SageMaker 3 0,24 USD 0,71 USD
AWS RoboMaker 3 2,40 USD 7,20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0,01 USD 0,02 USD
Amazon CloudWatch 3 0,001 USD 0,002 USD
Gesamtsumme     7,93 USD
Auswertung
Service Anzahl der 10-Minuten-Aufgaben Geschätzte Kosten pro 10-Minuten-Auswertung (USD) Gesamtsumme
AWS RoboMaker 3 0,40 USD 1,20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0,001 USD 0,00 USD
Gesamtsumme     1,20 USD
Modellbereitstellung
Service Geschätzte Daten (GB) Kosten pro GB (USD) Gesamtsumme (USD)
Amazon S3 – Abrufen 0,15 0,09 USD 0,01 USD

In diesem Beispiel belaufen sich die Gesamtkosten auf 9,14 USD.

Preisbeispiel 3 (außerhalb des kostenlosen Kontingents)

Sie beschließen, Ihre Modelle und Videodaten aus den Beispielen 1 und 2 in Amazon S3 und Amazon Kinesis Video Streams beizubehalten, da sie gerne ab und zu darauf zugreifen möchten, um die Modelle Kollegen und Freunden zu zeigen. Die folgende Tabelle zeigt die Kosten für einen Monat Speichernutzung. 

Service Geschätzte gespeicherte Daten (GB) Kosten pro GB pro Monat Gesamtsumme
Amazon S3 – Modelldaten 2,4 0,02 USD 0,06 USD
Amazon Kinesis Video Streams 2,8 0,02 USD 0,06 USD
Gesamtsumme 5,2   0,12 USD

Die gesamten Speicherkosten für einen Monat betragen 0,12 USD.

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