Kostenloses Kontingent

Um Mit der AWS DeepRacer-Servicekonsole zu beginnen, stellen wir Credits zur Verfügung, um die ersten sieben Stunden der Nutzung abzudecken. Dies reicht aus, um Ihr erstes Modell zu trainieren, auszuwerten, zu optimieren und dann in die AWS DeepRacer League einzugeben. Am Ende des ersten Monats, in dem Sie AWS DeepRacer verwenden, erhält Ihr Konto die folgenden Service-Credits: 65 Simulation Unit-Stunden (26 USD) für AWS RoboMaker, 10 Stunden Training (5,57 USD) für eine ML.C4.2XL Amazon SageMaker-Instance und 1,50 USD für Amazon S3-, Amazon Kinesis Video Streams- und Amazon CloudWatch-Kosten. Die Service-Credits werden am Ende des Monats geladen, sind für einen Monat gültig und auf Ihrer Abrechnung sichtbar.

Sie profitieren auch von den kostenlosen Kontingenten für andere AWS-Services. Wenn Sie AWS RoboMaker noch nie verwendet haben, erhalten Sie für den ersten Monat ein kostenloses Kontingent von AWS RoboMaker. Darüber hinaus profitieren Sie monatlich auch vom kostenlosen Kontingent Amazon S3 und Amazon CloudWatch.

Bitte lesen Sie das Preisbeispiel 1 unten für eine Aufschlüsselung der Kosten, die Sie für eine typische AWS DeepRacer-Simulation erwarten können, nachdem Sie das kostenlose Kontingent verwendet haben.

AWS DeepRacer lässt sich mit Amazon SageMaker zum Modelltraining auf Reinforcement-Learning-Basis, AWS RoboMaker zur Bereitstellung des Rennsimulators, Amazon Kinesis Video Streams zum Video-Streaming der virtuellen Simulation, Amazon S3 zur Modellspeicherung und Amazon CloudWatch zur Protokollerfassung integrieren. Wenn Sie den AWS DeepRacer-Dienst erstmals verwenden, werden die erforderlichen IAM-Rollen, mit denen die integrierten Dienste für Sie aufgerufen werden, sowie das benötigte Virtual Private Cloud (VPC)-Stack, mit dem Amazon SageMaker und AWS RoboMaker ausgeführt werden, in Ihrem Account erstellt. Es fallen keine Kosten für das Erstellen und Verwenden einer VPC an, aber jeder Service trägt seine eigene Gebühr. Für weitere Informationen zu den entsprechenden Produktpreisen klicken Sie bitte hier.

Preisbeispiel 1 (vorausgesetzt, Sie haben das kostenlose Kontingent verwendet)

Die Beispiele veranschaulichen die Kosten, vorausgesetzt Sie haben das gesamte kostenlose Kontingent verwendet, um einen klaren Überblick über die Kosten des Services zu geben. Beim Einstieg in AWS DeepRacer müssen Entwickler ein Reinforcement-Learning-Modell trainieren. Der Dienst der AWS DeepRacer-Servicekonsole hilft Ihnen bei der Erstellung Ihres ersten Modells mit einer Reihe geeigneter Standardeinstellungen sowie Training im virtuellen Simulator. Wir empfehlen, das Modell unter den Standardeinstellungen mindestens zwei Stunden lang zu trainieren, die Trainingszeit kann abhängig von Ihren Parametern jedoch variieren. Während des Trainings verwendet AWS DeepRacer in Ihrem Namen AWS Services. Darunter fallen u. a. Amazon SageMaker und AWS RoboMaker, Amazon S3, Amazon Kinesis Video Streams und Amazon CloudWatch.

Nach Abschluss des Trainings werden Sie den Dienst der AWS DeepRacer-Servicekonsole verwenden, um die Leistung Ihres trainierten Modells zu bewerten. Dafür lassen Sie das Modell autonom über die virtuelle Strecke fahren. So haben Sie einen Maßstab, um die Leistung Ihres Modells vergleichen zu können. Für Evaluierungen verwendet AWS DeepRacer weiterhin dieselben AWS-Services wie während des Trainings, mit Ausnahme von Amazon SageMaker, da keine Machine Learning-Schulung erforderlich ist. Die Evaluierung dauert in der Regel 5 Minuten. Um das Beispiel zu vereinfachen, fassen wir die Kosten pro Service für Schulungen und Evaluierungen zusammen. Die Kosten für diese Aktivitäten sind unten aufgeführt:

Amazon SageMaker
SageMaker-Instance genutzte Stunden Kosten pro Stunde (USD) Gesamtsumme (USD)

ML.C4.2XL

2,00

0,557 USD

1,11 USD

AWS RoboMaker

Die geschätzten Simulationseinheiten pro Stunde werden auf Grundlage des Track-Footprints sowie der Rechenlast berechnet. Sie reichen von 6 RoboMaker-Simulationseinheiten für die re:Invent-Track bis hin zu 9 Simulationseinheiten für den Juli 2019 Virtual Circuit-Track. Das folgende Beispiel zeigt die Preise basierend auf dem Track von Juli 2019.

Geschätzte Simulation Units (SUs) pro Stunde

genutzte Stunden

Kosten pro Simulation Unit (SU) pro Stunde (USD)

Gesamtsumme (USD)

9,00

2,08

0,40 USD

7,50 USD

Amazon S3

Aktivität (in Einheit)

Geschätzte Nutzung (in Einheit)

Kosten pro Einheit in USD

Gesamtsumme (USD)

Datenspeicher (GB)

1.13

0,023 USD

0,03 USD

PUT-, COPY-, POST-LIST (Anforderungen)

2.928,00

0,005 USD pro 1000

0,01 USD

GET (Anforderungen)

1.665,53

0,0004 USD pro 1000

0,00 USD

Gesamtsumme

   

0,04 USD

Amazon Kinesis Video Streams

Aktivität

Geschätzte Nutzung (GB)

Kosten pro GB (USD)

Gesamtsumme (USD)

Datenerfassung

1.18

0,00850 USD

0,01 USD

HLS-Stream

0,07

0,01190 USD

0,00 USD

Gesamtsumme

 

 

0,01 USD

Amazon CloudWatch-Metriken

Aktivität (in Einheit)

Geschätzte Nutzung (in Einheit)

Kosten pro Einheit in USD

Gesamtsumme (USD)

Metriken (Anzahl)

0,01

0,30 USD

0,00 USD

Metrikanfragen (Anzahl)

644,63

0,01 USD pro 1000

0,01 USD

Datenerfassung (GB)

0,01

0,50 USD

0,00 USD

Gespeicherte Daten (GB)

0,01

0,03 USD

0,00 USD

Gesamtsumme

 

 

0,01 USD

In diesem Beispiel belaufen sich die Gesamtkosten auf 8,98 USD.

Preisbeispiel 2 (vorausgesetzt, Sie haben alle kostenlosen Kontingenten verwendet)

Das Modell, das Sie in Beispiel 1 erstellt haben, ist ein guter Anfang. Sie denken allerdings, dass Sie das Fahrverhalten verbessern können und eine bessere Rundenzeit erzielen können. Sie entscheiden sich, auf Ihre Modellparameter und Belohnungsfunktion zu iterieren, und für 2 Stunden zu trainieren. Die Evaluierung sieht vielversprechend aus, aber Sie vermuten, dass Ihr Modell möglicherweise mehr Training benötigt, da es schnell ist, aber noch keine volle Runde abschließen kann. Sie klonen dieses neue Modell und trainieren es für weitere 2 Stunden. Ihr geklontes Modell fährt viel besser und Sie entscheiden sich für einen Test Ihrer Optimierungen in einer echten Umgebung, indem Sie das finale Modell für Ihr AWS DeepRacer-Auto bereitstellen. Das nachfolgende Beispiel zeigt die Preise ausgehend vom Virtual Circuit Track mit 9 Simulationseinheiten von Juli 2019. Die geschätzten Simulationseinheiten pro Stunde werden auf Grundlage des Track-Footprints sowie der Rechenlast berechnet.

Schulung und Evaluierung

Service

Geschätzte Kosten (USD)

Amazon SageMaker

2,23 USD

AWS RoboMaker

15,60 USD

Amazon S3

0,08 USD

Amazon Kinesis Video Streams

0,02 USD

Amazon CloudWatch

0,03 USD

Gesamtsumme

17,96 USD

Modellbereitstellung

Aktivität

Geschätzte Daten (GB)

Kosten pro GB (USD)

Gesamtsumme (USD)

Amazon S3 – Abrufen

0,025 USD

0,09 USD

0,002 USD

In diesem Beispiel belaufen sich die Gesamtkosten auf 17,96 USD.

Preisbeispiel 3 (vorausgesetzt, Sie haben alle kostenlosen Kontingenten verwendet)

Sie entscheiden sich, Ihre Modelle aus den Beispielen 1 und 2 in Amazon S3 und die Protokolle in Amazon CloudWatch zu behalten. Die folgende Tabelle zeigt die Kosten für einen Monat Speichernutzung.

Service

Geschätzte gespeicherte Daten (GB)

 Kosten pro GB pro Monat

Gesamtsumme

Amazon S3

3,40

0,023 USD

0,08 USD

Amazon CloudWatch

0,02

0,030 USD

0,00 USD

Gesamtsumme

 

 

0,08 USD

Die gesamten Speicherkosten für einen Monat betragen 0,08 USD.

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