Kostenloses Kontingent

Sie können den Dienst der AWS DeepRacer-Konsole zu Beginn kostenlos nutzen und Ihr erstes Modell erstellen, es trainieren (bis zu sechs Stunden), es evaluieren und es an die AWS DeepRacer League senden. Mit der ersten Nutzung der AWS DeepRacer-Simulation in der AWS-Konsole erhalten Neukunden 10 Trainingsstunden mit Amazon SageMaker und 60 Simulationseinheiten (SU) für Stunden mit Amazon RoboMaker in Form von Servicegutschriften in Höhe von 30 USD. Die Servicegutschriften werden zum Monatsende verrechnet und sind 30 Tage lang verfügbar. Eine typische AWS DeepRacer-Simulation verbraucht 6 bis 9 Simulationseinheiten pro Stunde, das kostenlose Kontingent gewährt Ihnen bei der Durchführung einer typischen AWS DeepRacer-Simulation damit also zwischen 6 und 10 kostenlose Stunden.

AWS DeepRacer lässt sich mit Amazon SageMaker zum Modelltraining auf Reinforcement-Learning-Basis, AWS RoboMaker zur Bereitstellung des Rennsimulators, Amazon Kinesis Video Streams zum Video-Streaming der virtuellen Simulation, Amazon S3 zur Modellspeicherung und Amazon CloudWatch zur Protokollerfassung integrieren. Wenn Sie den AWS DeepRacer-Dienst erstmals verwenden, werden die erforderlichen IAM-Rollen, mit denen die integrierten Dienste für Sie aufgerufen werden, sowie das benötigte Virtual Private Cloud (VPC)-Stack, mit dem Amazon SageMaker und AWS RoboMaker ausgeführt werden, in Ihrem Account erstellt. Mit dem Anlegen und Nutzen eines VPC sind keine Kosten verbunden, für den durch die Simulationsaufgaben verursachten Netzwerktraffic fallen jedoch die standardmäßigen EC2-Datenübertragungsgebühren an. Klicken Sie hier, um weitere Informationen zu den EC2 ml.c4.2xlarge Datenübertragungsgebühren zu erhalten.  

Preisbeispiel 1 (außerhalb des kostenlosen Kontingents)

Beim Einstieg in AWS DeepRacer müssen Entwickler ein Reinforcement-Learning-Modell trainieren. Der Dienst der AWS DeepRacer-Konsole hilft Ihnen bei der Erstellung Ihres ersten Modells mit einer Reihe geeigneter Standardeinstellungen sowie Training im virtuellen Simulator. Wir empfehlen, das Modell unter den Standardeinstellungen mindestens eine Stunde lang zu trainieren, die Trainingszeit kann abhängig von Ihren Parametern jedoch variieren. Während des Trainings verwendet AWS DeepRacer in Ihrem Namen AWS Services. Darunter fallen u. a. Amazon SageMaker und AWS RoboMaker. AWS RoboMaker erstellt beispielsweise die Simulationsumgebung, die während des Trainings verwendet wird.


Nach Abschluss des Trainings werden Sie den Dienst der AWS DeepRacer-Konsole verwenden, um die Leistung Ihres trainierten Modells zu bewerten. Dafür lassen Sie das Modell autonom über die virtuelle Strecke fahren. So haben Sie einen Maßstab, um die Leistung Ihres Modells vergleichen zu können. An dieser Stelle wird AWS DeepRacer erneut Services in Ihrem Namen verwenden, darunter AWS RoboMaker, Amazon S3 und Amazon Kinesis Video Streams. Den Preis für diese Aktivitäten finden Sie unten:

Amazon SageMaker
Service Training-Instance Verbrauchte Stunden Kosten pro Stunde Gesamtsumme (USD)
Amazon SageMaker – Training ML.C4.2XL 1 0,56 USD 0,56 USD
AWS RoboMaker

Die geschätzten Simulationseinheiten pro Stunde werden auf Grundlage des Track-Footprints sowie der Rechenlast berechnet. Sie reichen von 6 RoboMaker-Simulationseinheiten für die re:Invent-Track bis hin zu 9 Simulationseinheiten für den Virtual Circuit der monatlichen AWS DeepRacer League der Track von Juli 2019. Das nachfolgende Beispiel zeigt die Preise ausgehend von der re:Invent-Track.


Service Geschätzte Simulation Units (SUs) pro Stunde Verbrauchte Stunden Kosten pro Simulation Unit (SU) pro Stunde (USD) Gesamtsumme (USD)
AWS RoboMaker – Training 6 1 0,40 USD 2,40 USD
AWS RoboMaker – Auswertung 6 0,17 0,40 USD 0,40 USD
Gesamtsumme       2,80 USD
Amazon S3
Service Geschätzte Daten (GB) Kosten pro GB (USD) Gesamtsumme (USD)
Amazon S3 – Training – Aufnahme 0,832 0,00 USD 0,00 USD
Amazon S3 – Auswertung – Abrufen 0,025 USD 0,00 USD 0,00 USD
Gesamtsumme 0,857   0,00 USD
Amazon Kinesis Video Streams
Service Geschätzte Stunden pro Stunde (GB) Stunden Gesamte Daten (GB) Kosten pro GB (USD) Gesamtsumme (USD)
KVS – Training – Speichern 0,3 1 0,3 0,0085 USD 0,00 USD
KVS – Training – HLS-Stream 0,3 1 0,3 0,0119 USD 0,00 USD
KVS – Auswertung – Speichern 0,3 0,17 0,05 0,0085 USD 0,00 USD
KVS – Auswertung – HLS-Stream 0,3 0,17 0,05 0,0119 USD 0,00 USD
Gesamtsumme     0,7   0,01 USD
Amazon CloudWatch-Metriken
Service Geschätzte Anfragen pro Stunde Stunden Gesamte Metrikanfragen Kosten pro 1 000 Metrikanfragen (USD) Gesamtsumme (USD)
Amazon CloudWatch – Training – Anfragen 60 1 60 0,01 USD 0,00 USD

In diesem Beispiel belaufen sich die Gesamtkosten auf 3,36 USD. 

Preisbeispiel 2 (außerhalb des kostenlosen Kontingents)

Das Modell, das Sie in Beispiel 1 erstellt haben, ist ein guter Anfang. Sie denken allerdings, dass Sie das Fahrverhalten verbessern können und eine bessere Rundenzeit erzielen können. Sie gehen 3 Iterationen von der Bearbeitung Ihrer Modellparameter durch, trainieren diese und werten sie dann im virtuellen Simulator aus. Ihr Modell fährt jetzt viel besser und die Rundenzeit hat sich deutlich verbessert. Sie entscheiden sich schließlich für einen Test Ihrer Optimierungen in einer echten Umgebung, indem Sie das finale Modell für Ihr AWS DeepRacer-Auto bereitstellen. Die geschätzten Simulationseinheiten pro Stunde werden auf Grundlage des Track-Footprints sowie der Rechenlast berechnet. Das nachfolgende Beispiel zeigt die Preise ausgehend von der re:Invent-Track mit 6 Simulationseinheiten. Die geschätzten RoboMaker-Simulationseinheiten pro Stunde werden auf Grundlage des Track-Footprints sowie der Rechenlast berechnet. Sie reichen von 6 Simulationseinheiten für die re:Invent-Track bis hin zu 9 Simulationseinheiten für den Virtual Circuit der monatlichen AWS DeepRacer League der Track von Juli 2019.


Trainingskosten
Service Anzahl der 1-Stunden-Aufgaben Geschätzte Kosten pro 1-Stunden-Training (USD) Gesamtsumme
Amazon SageMaker 3 0,56 USD 1,67 USD
AWS RoboMaker 3 2,40 USD 7,20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0,01 USD 0,02 USD
Amazon CloudWatch 3 0,001 USD 0,002 USD
Gesamtsumme     8,89 USD
Auswertung
Service Anzahl der 10-Minuten-Aufgaben Geschätzte Kosten pro 10-Minuten-Auswertung (USD) Gesamtsumme
AWS RoboMaker 3 0,40 USD 1,20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0,001 USD 0,01 USD
Gesamtsumme     1,21 USD
Modellbereitstellung
Service Geschätzte Daten (GB) Kosten pro GB (USD) Gesamtsumme (USD)
Amazon S3 – Abrufen 0,15 0,09 USD 0,01 USD

In diesem Beispiel belaufen sich die Gesamtkosten auf 10,10 USD.

Preisbeispiel 3 (außerhalb des kostenlosen Kontingents)

Sie entscheiden sich, Ihre Modelle aus den Beispielen 1 und 2 in Amazon S3 und die Daten in Amazon Kinesis Video Streams zu behalten. Die folgende Tabelle zeigt die Kosten für einen Monat Speichernutzung.

Service Geschätzte gespeicherte Daten (GB) Kosten pro GB pro Monat Gesamtsumme
Amazon S3 – Modelldaten 2,4 0,02 USD 0,08 USD
Amazon Kinesis Video Streams 2,8 0,02 USD 0,06 USD
Gesamtsumme 5,2   0,14 USD

Die gesamten Speicherkosten für einen Monat betragen 0,14 USD.

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