Piano gratuito

Per iniziare con la console del servizio AWS DeepRacer, forniamo crediti per le prime sette ore di utilizzo. Questo è sufficiente per addestrare il tuo primo modello, valutarlo, ottimizzarlo e quindi inserirlo nel campionato AWS DeepRacer. Alla fine del primo mese in cui usi AWS DeepRacer, il tuo account riceverà i seguenti crediti di servizio: 65 ore di unità di simulazione (26 USD) per AWS RoboMaker, 10 ore di allenamento (5,57 USD) su un'istanza ML.C4.2XL di Amazon SageMaker e 1,50 USD per coprire i costi di Amazon S3, Amazon Kinesis Video Streams e Amazon CloudWatch. I crediti di servizio verranno caricati alla fine del mese, saranno validi per un mese e saranno visibili sul tuo estratto conto.

Beneficerai anche dei piani gratuiti per altri servizi AWS. Se non hai mai utilizzato AWS RoboMaker, riceverai il piano gratuito AWS RoboMaker per il primo mese. Inoltre, su base mensile, beneficerai anche dei piani gratuiti di Amazon S3 e Amazon CloudWatch.

Consulta l'esempio di prezzo n. 1 di seguito per visualizzare una ripartizione dei costi che puoi aspettarti per una tipica simulazione AWS DeepRacer, dopo aver utilizzato il piano gratuito.

AWS DeepRacer si integra con Amazon SageMaker per l’addestramento di modelli di apprendimento per rinforzo, con AWS RoboMaker per fornire il simulatore di corsa, con Amazon Kinesis Video Streams per lo streaming video dei filmati di simulazione virtuale, Amazon S3 per lo storage dei modelli e Amazon CloudWatch per l’acquisizione dei log. Al tuo primo utilizzo del servizio AWS DeepRacer, nel tuo account verranno creati i ruoli IAM necessari per richiamare i servizi integrati per tuo conto e lo stack Virtual Private Cloud (VPC) richiesto per eseguire Amazon SageMaker e AWS RoboMaker. Non ci sono costi associati alla creazione e all'utilizzo di un VPC, ma ogni servizio avrà il suo costo. Per maggiori dettagli sui prezzi dei prodotti correlati, fai clic qui.

Esempio di prezzo n. 1 (supponendo che tu abbia utilizzato il piano gratuito)

Per fornire una visione chiara dei costi del servizio, gli esempi illustrano i costi presupponendo che tu abbia utilizzato tutto il piano gratuito. Quando si inizia a utilizzare AWS DeepRacer, è necessario che gli sviluppatori addestrino un modello di apprendimento di rinforzo. La console del servizio AWS DeepRacer ti guiderà durante la creazione del tuo primo modello con una serie di impostazioni predefinite ragionevoli, seguita dall'addestramento nel simulatore virtuale. Ti raccomandiamo di addestrare il tuo modello per almeno due ore usando le impostazioni predefinite, ma il tempo di addestramento può variare in funzione dei parametri. Durante l'addestramento, AWS DeepRacer utilizzerà i servizi AWS per tuo conto, tra cui Amazon SageMaker, AWS RoboMaker, Amazon S3, Amazon Kinesis Video Streams e Amazon CloudWatch.

Una volta completato l'addestramento, potrai utilizzare la console del servizio AWS DeepRacer per valutare le prestazioni del modello addestrato, consentendogli di guidare autonomamente sulla pista virtuale. Questo ti consente di confrontare le prestazioni del tuo modello. Per le valutazioni AWS DeepRacer utilizzerà comunque gli stessi servizi AWS utilizzati durante l'addestramento, ad eccezione di Amazon SageMaker, poiché non è necessario alcun addestramento machine learning. La valutazione richiede in genere 5 minuti. Per semplificare l'esempio, aggreghiamo i costi per servizio per l'addestramento e per la valutazione. Il costo di queste attività è elencato di seguito:

Amazon SageMaker
Istanza SageMaker Ore utilizzate Costo orario (in USD) Totale (in USD)

ML.C4.2XL

2,00

0,557 USD

1,11 USD

AWS RoboMaker

Le unità di simulazione stimate all'ora si basano sulle dimensioni del circuito e sui requisiti di elaborazione. Esse variano da 6 unità di simulazione RoboMaker per il circuito re:Invent a 9 unità di simulazione per il circuito virtuale di luglio 2019. L'esempio seguente mostra i prezzi in base al circuito di luglio 2019.

Unità di simulazione stimate per ora

Ore utilizzate

Costo di un’unità di simulazione per ora (in USD)

Totale (in USD)

9,00

2,08

0,40 USD

7,50 USD

Amazon S3

Attività (in unità)

Utilizzo stimato (in unità)

Costo per unità in USD

Totale (in USD)

Storage dei dati (in GB)

1,13

0,023 USD

0,03 USD

(richieste) PUT, COPY, POST, LIST

2.928,00

0,005 USD per 1000

0,01 USD

(richieste) GET

1.665,53

0,0004 USD per 1000

0,00 USD

Totale

   

0,04 USD

Amazon Kinesis Video Streams

Attività

Utilizzo stimato (in GB)

Costo per GB (in USD)

Totale (in USD)

Inserimento dati

1,18

0,00850 USD

0,01 USD

HLS Stream

0,07

0,01190 USD

0,00 USD

Totale

 

 

0,01 USD

Parametri di Amazon CloudWatch

Attività (in unità)

Utilizzo stimato (in unità)

Costo per unità in USD

Totale (in USD)

Parametri (numero)

0,01

0,30 USD

0,00 USD

Richieste di parametri (numero)

644,63

0,01 USD per 1000

0,01 USD

Inserimento dati (in GB)

0,01

0,50 USD

0,00 USD

Dati archiviati (in GB)

0,01

0,03 USD

0,00 USD

Totale

 

 

0,01 USD

In questo esempio, il costo totale è di 8,98 USD.

Esempio di prezzo n. 2 (supponendo che tu abbia utilizzato tutto il piano gratuito)

Mentre il modello che hai creato nell'esempio n. 1 è un buon inizio, pensi di poter migliorare il suo comportamento di guida e di conseguenza ottenere un miglior tempo sul giro. Decidi di ripetere i parametri del modello e la funzione di ricompensa e di allenarti per 2 ore. La valutazione sembra promettente, ma pensi che il tuo modello potrebbe aver bisogno di più addestramento in quanto è veloce, ma non puoi ancora completare un giro intero. Cloni questo nuovo modello e lo addestri per altre 2 ore. Il tuo modello clonato sta guidando molto meglio e decidi di testare le tue ottimizzazioni nel mondo reale distribuendo il modello finale sulla tua auto AWS DeepRacer. L'esempio di seguito mostra i prezzi in base al circuito virtuale di luglio 2019, utilizzando 9 unità di simulazione. Le unità di simulazione stimate all'ora si basano sulle dimensioni del circuito e sui requisiti di elaborazione.

Addestramento e valutazione

Servizio

Costo stimato (in USD)

Amazon SageMaker

2,23 USD

AWS RoboMaker

15,60 USD

Amazon S3

0,08 USD

Amazon Kinesis Video Streams

0,02 USD

Amazon CloudWatch

0,03 USD

Totale

17,96 USD

Distribuzione di modelli

Attività

Dati stimati (in GB)

Costo per GB (in USD)

Totale (in USD)

Amazon S3: Ripristino

0,025

0,09 USD

0,002 USD

In questo esempio, il costo totale è di 17,96 USD.

Esempio di prezzo n. 3 (supponendo che tu abbia utilizzato tutto il piano gratuito)

Decidi di conservare i tuoi modelli come negli esempi n. 1 e n. 2 in Amazon S3 e i registri in Amazon CloudWatch. La tabella di seguito mostra il costo di storage mensile.

Servizio

Dati archiviati stimati (GB)

 Costo per GB al mese

Totale

Amazon S3

3,40

0,023 USD

0,08 USD

Amazon CloudWatch

0,02

0,030 USD

0,00 USD

Totale

 

 

0,08 USD

Il costo totale di storage mensile è di 0,08 USD.

Risorse aggiuntive relative ai prezzi

Calcolatore TCO

Calcola il costo totale di proprietà (TCO)

Calcolatore di costo mensile

Calcola le spese mensili con AWS

Centro economico

Risorse aggiuntive per passare ad AWS

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Nozioni di base

Informazioni su come iniziare a utilizzare AWS DeepRacer.

Ulteriori informazioni 
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Regolamento del campionato AWS DeepRacer

Informazioni AWS sul regolamento e sui requisiti di idoneità del Campionato AWS DeepRacer.

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