프리 티어

AWS DeepRacer 서비스 콘솔을 시작할 수 있도록 처음 7시간의 무료 이용 크레딧을 제공합니다. 첫 모델을 학습하고, 평가하며, 조정하고, AWS DeepRacer League에 참가하는 데 충분한 시간입니다. AWS DeepRacer를 사용하고 첫 달이 끝나면, 계정에 AWS RoboMaker의 경우 65개의 시뮬레이션 단위 시간(26 USD), ML.C4.2XL Amazon SageMaker 인스턴스에서 10시간의 교육(5.57 USD), Amazon S3, Amazon Kinesis Video Streams 및 Amazon CloudWatch 이용 요금 1.50 USD에 준하는 서비스 크레딧을 제공합니다. 서비스 크레딧은 매월 말에 로드되며, 한 달 동안 유효하고, 청구서에 표시됩니다.

다른 AWS 서비스의 프리 티어에서 제공하는 혜택도 이용할 수 있습니다. AWS RoboMaker를 사용하지 않은 경우 처음 한 달 동안 AWS RoboMaker 프리 티어를 제공합니다. 또한 월 기준으로 Amazon S3 및 Amazon CloudWatch 프리 티어의 혜택도 이용할 수 있습니다.

프리 티어를 이용한 후에 일반적인 AWS DeepRacer 시뮬레이션에서 예상되는 비용 내역은 아래 요금 예제 1을 참조하십시오.

AWS DeepRacer를 강화 학습 모델 훈련을 위해 Amazon SageMaker, 경주 시뮬레이션을 위해 AWS RoboMaker, 가상 시뮬레이션 장면의 비디오 스트리밍을 위해 Amazon Kinesis Video Streams, 모델 스토리지를 위해 Amazon S3, 그리고 로그 캡처를 위해 Amazon CloudWatch와의 통합할 수 있습니다. AWS DeepRacer 서비스를 처음 사용할 때 통합 서비스를 호출하는 데 필요한 IAM 역할과 Amazon SageMaker 및 AWS RoboMaker를 실행하는 데 필요한 Virtual Private Cloud(VPC) 스택이 계정에 자동 생성됩니다. VPC 생성 및 사용에 관한 요금은 없지만, 각 서비스에는 자체 요금이 부과됩니다. 관련 제품 요금에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오.

요금 예제 1(프리 티어를 사용했다고 가정)

이 예제에서는 서비스 비용을 명확히 보기 위해 모든 프리 티어를 사용했다고 가정한 요금을 보여줍니다. AWS DeepRacer를 시작할 때 개발자는 강화 학습 모델을 훈련해야 합니다. AWS DeepRacer 서비스 콘솔은 일련의 적절한 기본값으로 첫 번째 모델을 생성한 후 가상 시뮬레이터에서 훈련하는 과정을 안내합니다. 기본 설정을 사용하여 최소 2시간 이상 모델을 훈련하는 것이 좋습니다. 훈련 시간은 파라미터에 따라 달라질 수 있습니다. 훈련하는 동안, AWS DeepRacer는 Amazon SageMaker, AWS RoboMaker, Amazon S3, Amazon Kinesis Video Streams, Amazon CloudWatch 등의 AWS 서비스를 사용합니다.

훈련이 끝나면 AWS DeepRacer 서비스 콘솔을 사용하여 가상 트랙을 자율 주행하도록 하여 훈련된 모델의 성능을 평가합니다. 이를 통해 모델의 성능을 벤치마킹할 수 있습니다. 기계 학습 교육이 필요하지 않은 경우 평가를 위해 AWS DeepRacer는 Amazon SageMaker를 제외하고 교육 중 동일한 AWS 서비스를 사용합니다. 평가에는 보통 5분이 소요됩니다. 예제를 단순화하기 위해 교육 및 평가에서 서비스당 비용을 집계하였습니다. 이러한 활동에 대한 비용은 다음과 같습니다.

Amazon SageMaker
SageMaker 인스턴스 사용 시간 시간당 비용(USD) 합계(USD)

ML.C4.2XL

2.00

0.557 USD

1.11 USD

AWS RoboMaker

시간당 예상 시뮬레이션 단위는 트랙 공간 및 컴퓨팅 요구 사항을 기준으로 합니다. re:Invent 트랙에 대한 6개의 RoboMaker 시뮬레이션 단위부터 2019년 7월 가상 서킷 트랙에 대한 9개의 시뮬레이션 단위에 이르기까지 다양하게 제공됩니다. 아래 예제는 2019년 7월 트랙에 기반합니다.

시간당 예상 시뮬레이션 기종

사용 시간

시간당 시뮬레이션당 비용(USD)

합계(USD)

9.00

2.08

0.40 USD

7.50 USD

Amazon S3

활동(단위)

예상 사용량(단위)

유닛당 비용(USD)

합계(USD)

데이터 스토리지(GB)

1.13

0.023 USD

0.03 USD

PUT, COPY, POST LIST(요청)

2,928.00

1,000개당 0.005 USD

0.01 USD

GET(요청)

1,665.53

1,000개당 0.0004 USD

0.00 USD

합계

   

0.04 USD

Amazon Kinesis Video Streams

활동

예상 사용량(GB)

GB당 요금(USD)

합계(USD)

데이터 수집

1.18

0.00850 USD

0.01 USD

HLS 스트림

0.07

0.01190 USD

0.00 USD

합계

 

 

0.01 USD

Amazon CloudWatch 지표

활동(단위)

예상 사용량(단위)

유닛당 비용(USD)

합계(USD)

지표(개수)

0.01

0.30 USD

0.00 USD

지표 요청(개수)

644.63

1,000개당 0.01 USD

0.01 USD

데이터 수집(GB)

0.01

0.50 USD

0.00 USD

저장된 데이터(GB)

0.01

0.03 USD

0.00 USD

합계

 

 

0.01 USD

이 예제에서는 요금 합계는 8.98 USD입니다.

요금 예제 2(모든 프리 티어를 사용했다고 가정)

예제 1에서 만든 모델이 좋은 시작이지만 주행 행동을 개선하고 더 나은 랩타임을 얻을 수 있다고 생각합니다. 모델 파라미터 및 보상 기능은 반복하고 교육은 2시간으로 정합니다. 평가는 좋을 것으로 예상되지만, 빠르긴 해도 전체 랩을 완료할 수 없었기 때문에 더 많은 교육이 필요할 수 있다고 판단하였습니다. 그래서 이 새 모델을 복제하고 또 2시간 동안 교육합니다. 복제한 모델의 주행 성능이 향상되었으며, AWS DeepRacer 자동차에 최종 모델을 배치하여 실제 환경에서 최적화를 테스트하기로 결정했습니다. 아래 예제에는 9개의 시뮬레이션 단위를 사용하는 2019년 7월 가상 서킷 트랙을 기준으로 한 요금이 나와 있습니다. 시간당 예상 시뮬레이션 단위는 트랙 공간 및 컴퓨팅 요구 사항을 기준으로 합니다.

교육 및 평가

서비스

예상 비용(USD)

Amazon SageMaker

2.23 USD

AWS RoboMaker

15.60 USD

Amazon S3

0.08 USD

Amazon Kinesis Video Streams

0.02 USD

Amazon CloudWatch

0.03 USD

합계

17.96 USD

모델 배포

활동

예상 데이터(GB)

GB당 요금(USD)

합계(USD)

Amazon S3 - 검색

0.025 USD

0.09 USD

0.002 USD

이 예제에서 요금 합계는 17.96 USD입니다.

요금 예제 3(모든 프리 티어를 사용했다고 가정)

Amazon CloudWatch의 로그 및 Amazon S3에서 예제 1과 2의 모델을 두기로 합니다. 다음 표에는 한 달 동안의 스토리지 요금이 나와 있습니다.

서비스

스토리지 예상 데이터(GB)

 월 GB당 요금

합계

Amazon S3

3.40

0.023 USD

0.08 USD

Amazon CloudWatch

0.02

0.030 USD

0.00 USD

합계

 

 

0.08 USD

월 스토리지 요금 합계는 0.08 USD입니다.

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