AWS DeepRacer 요금

AWS DeepRacer를 시작할 수 있도록 첫 달에 10시간의 모델 훈련 또는 평가 시간과 5GB의 스토리지가 무료로 제공됩니다. 이는 첫 타임 트라이얼 모델을 훈련하고 평가하고 튜닝한 다음, AWS DeepRacer League에 참가하기에 충분한 시간입니다. 이 오퍼는 서비스를 처음 사용한 날로부터 30일 동안 유효합니다.

관리자의 AWS 계정에서 AWS DeepRacer 다중 사용자 모드를 활성화한 경우 프리 티어 오퍼는 AWS 계정을 사용하여 로그한 DeepRacer 관련 레이서 프로필 수와 관계없이 AWS 계정에 한 번 적용됩니다. AWS DeepRacer 다중 사용자 모드를 사용하는 경우 계정 관리자는 개발자에게 관리자의 AWS 계정 ID를 사용한 AWS DeepRacer 서비스 액세스를 제공하고, 훈련 및 스토리지 지출을 모니터링하고, 훈련을 사용/사용 중지하며, 계정의 모든 사용자에 대한 모델을 보고 관리할 수 있습니다. 관리자의 AWS 계정을 사용하여 로그된 AWS DeepRacer 다중 사용자 모드 프로필과 관련된 모든 요금은 관리자의 AWS 계정에 청구됩니다. 

AWS 프리 티어에 대해 자세히 알아보기»

관리자의 AWS 계정에서 AWS DeepRacer 다중 사용자 모드를 활성화하여 여러 개발자에게 조직의 AWS 계정 ID를 사용한 AWS DeepRacer 서비스 액세스를 제공하는 경우 관리자의 AWS 계정을 사용하여 로그된 DeepRacer 다중 사용자 모드 프로필과 관련된 모든 요금은 관리자의 AWS 계정에 청구됩니다. AWS DeepRacer 관리자는 AWS DeepRacer 콘솔의 [사용량 모니터링(Monitor usage)] 섹션에서 예상 지출을 추적하고, 훈련을 사용/사용 중지하며, 모든 DeepRacer 전용 프로필의 모델을 보고 관리할 수 있습니다.

개발자는 AWS DeepRacer를 시작할 때 강화 학습(RL) 모델을 훈련해야 합니다. AWS DeepRacer 서비스는 일련의 적절한 기본값으로 첫 번째 모델을 생성한 후 가상 시뮬레이터에서 훈련하는 과정을 안내합니다. 컨버전스가 제대로 이루어지도록 하기 위해서는 기본 설정을 사용하여 최소 2시간 동안 타임 트라이얼 모델을 훈련하는 것이 좋지만, 파라미터를 조정하는 경우 훈련 시간이 변경될 수 있습니다.

훈련이 끝나면 AWS DeepRacer 서비스를 사용하여 가상 트랙을 자율 주행하도록 하여 훈련된 모델의 성능을 평가합니다. 이를 통해 모델의 성능을 벤치마킹할 수 있습니다. 이러한 활동에 따른 비용은 다음과 같습니다.

예제 1에서 생성한 모델이 좋은 출발점이긴 하지만 주행 동작을 개선하여 더 나은 랩타임을 얻을 수 있다고 생각했습니다. 따라서 모델 파라미터 및 보상 기능을 반복하고 2시간 동안 새로운 모델을 훈련하기로 했습니다. 좋은 평가가 나올 것으로 예상되지만 3번 연속적으로 복제하고 각 복제본의 하이퍼파라미터를 조금씩 변경하여 2시간씩 더 훈련하기로 했습니다. 총 8시간 훈련했고 4개의 모델이 확보되었습니다. 모델의 4개 버전을 모두 평가한 후, 가장 뛰어난 모델을 AWS DeepRacer 계정에 유지하고, 나머지 3개 모델을 다운로드한 후 AWS DeepRacer 계정에서 삭제했습니다. 그런 다음 가장 뛰어난 모델을 AWS DeepRacer League에 제출했습니다. 리그 또는 다른 커뮤니티에서의 경주는 무료입니다.

이 예제에서 요금 합계는 29.25 USD입니다.

예제 1의 모델과 예제 2에서 가장 뛰어난 모델을 AWS DeepRacer 계정에 그대로 두고 매달 다시 돌아와서 리그에 제출하기로 했습니다. 다음 표는 매달 초에 모델을 훈련하는 경우 월별 스토리지 비용(31일 기준)을 보여줍니다.

이 예제에서 월별 총 스토리지 비용은 0.18 USD입니다.