프리 티어

AWS DeepRacer 콘솔 서비스를 무료로 시작할 수 있습니다. AWS 콘솔에서 AWS DeepRacer 시뮬레이션을 처음 사용할 경우 신규 고객은 Amazon SageMaker 훈련용으로 10시간과 Amazon RoboMaker용으로 60개의 SU(시뮬레이션 유닛) 시간을 서비스 크레딧 형태로 받게 됩니다. 서비스 크레딧은 월말에 적용되며, 30일 동안 사용할 수 있습니다. 일반적인 AWS DeepRacer 시뮬레이션에서는 시간당 6개의 SU를 사용하므로 프리 티어를 통해 일반적인 AWS DeepRacer 시뮬레이션을 실행하는 경우 최대 10시간 동안 무료로 실행할 수 있습니다.

AWS DeepRacer를 강화 학습 모델 훈련을 위해 Amazon SageMaker, 경주 시뮬레이션을 위해 AWS RoboMaker, 가상 시뮬레이션 장면의 비디오 스트리밍을 위해 Amazon Kinesis Video Streams, 모델 스토리지를 위해 Amazon S3, 그리고 로그 캡처를 위해 Amazon CloudWatch와의 통합할 수 있습니다. AWS DeepRacer 서비스를 처음 사용할 때 통합 서비스를 호출하는 데 필요한 IAM 역할과 Amazon SageMaker 및 AWS RoboMaker를 실행하는 데 필요한 Virtual Private Cloud(VPC) 스택이 계정에 자동 생성됩니다. VPC 생성 및 사용과 관련된 비용은 없지만, 시뮬레이션 작업으로 발생하는 네트워킹 트래픽에 대해 표준 EC2 데이터 전송 요금이 적용됩니다. EC2 데이터 전송 요금에 대해 자세히 알아보려면 여기를 클릭하십시오. VPC 스택의 일부로 NAT(Network Address Translation) 게이트웨이가 생성됩니다. NAT 게이트웨이는 프라이빗 서브넷을 사용하여 VPC에서 Amazon S3, Amazon CloudWatch 및 Amazon Kinesis Video Streams로 데이터를 전송하는 데 사용됩니다. NAT 게이트웨이가 프로비저닝되고 제공되는 각 시간에 대한 요금과 NAT를 통해 처리된 데이터의 기가바이트당 요금이 부과됩니다. NAT 게이트웨이 가용성 비용을 상쇄할 수 있는 AWS 프로모션 크레딧을 받게 됩니다. NAT 게이트웨이 요금에 대해 자세히 알아보려면 여기를 클릭하십시오.

요금 예 #1(프리 티어를 초과한 경우)

AWS DeepRacer를 시작할 때 개발자는 강화 학습 모델을 훈련해야 합니다. AWS DeepRacer 콘솔 서비스는 일련의 적절한 기본값으로 첫 번째 모델을 생성한 후 가상 시뮬레이터에서 훈련하는 과정을 안내합니다. 기본 설정을 사용하여 최소 1시간 이상 모델을 훈련하는 것이 좋습니다. 훈련 시간은 파라미터에 따라 달라질 수 있습니다. 훈련하는 동안, AWS DeepRacer는 Amazon SageMaker, AWS RoboMaker 등의 AWS 서비스를 사용합니다. 예를 들어, AWS RoboMaker는 훈련에 사용되는 시뮬레이션 환경을 생성합니다.


훈련이 끝나면 AWS DeepRacer 콘솔을 사용하여 가상 트랙을 자율 주행하도록 하여 훈련된 모델의 성능을 평가합니다. 이를 통해 모델의 성능을 벤치마킹할 수 있습니다. 여기에서 AWS DeepRacer는 AWS RoboMaker, Amazon S3 및 Amazon Kinesis Video Streams를 대신하여 서비스를 다시 사용합니다. 이 활동의 요금은 아래와 같습니다.

Amazon SageMaker
서비스 교육 인스턴스 사용 시간 시간당 비용 합계(USD)
Amazon SageMaker – 훈련 ML.C4.2XL 1 0.56 USD 0.56 USD
AWS RoboMaker
서비스 시간당 예상 시뮬레이션 기종 사용 시간 시간당 시뮬레이션당 비용(USD) 합계(USD)
AWS RoboMaker - 교육 6 1 0.40 USD 2.40 USD
AWS RoboMaker - 평가 6 0.17 0.40 USD 0.40 USD
합계       2.80 USD
Amazon S3
서비스 예상 데이터(GB) GB당 요금(USD) 합계 (USD)
Amazon S3 – 훈련 – 수집 0.832 0.00 USD 0.00 USD
Amazon S3 – 평가 – 검색 0.025 USD 0.00 USD 0.00 USD
합계 0.857   0.00 USD
Amazon Kinesis Video Streams
서비스 시간당 예상 데이터(GB) 시간 총 데이터(GB) GB당 요금(USD) 합계(USD)
KVS - 교육 - 스토어 0.3 1 0.3 0.0085 USD 0.00 USD
KVS - 교육 - HLS stream 0.3 1 0.3 0.0119 USD 0.00 USD
KVS - 평가 - 스토어 0.3 0.17 0.05 0.0085 USD 0.00 USD
KVS - 평가 - HLS stream 0.3 0.17 0.05 0.0119 USD 0.00 USD
합계     0.7   0.01 USD
Amazon CloudWatch 지표
서비스 시간당 예상 지표 요청 시간 총 지표 요청 1000 지표 요청당 요금(USD) 합계(USD)
Amazon CloudWatch - 교육 - 요청 60 1 60 0.01 USD 0.00 USD

이 예에서는 총 요금이 3.36 USD입니다. 

요금 예 #2(프리 티어를 초과한 경우)

예 #1에서 만든 모델이 좋은 시작이지만 주행 행동을 개선하고 더 나은 랩타임을 얻을 수 있다고 생각합니다. 모델의 매개 변수를 편집하고, 교육한 다음, 가상 시뮬레이터에서 평가하는 과정을 3번 반복합니다. 이제 모델의 주행도 훨씬 좋아지고 랩타임도 크게 향상되었습니다. 마지막으로 AWS DeepRacer 자동차에 최종 모델을 배치하여 실제 환경에서 최적화를 테스트하기로 결정했습니다.

교육 요금
서비스 1시간 작업 수 1시간 교육당 예상 요금(USD) 합계
Amazon SageMaker 3 0.56 USD 1.67 USD
AWS RoboMaker 3 2.40 USD 7.20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0.01 USD 0.02 USD
Amazon CloudWatch 3 0.001 USD 0.002 USD
합계     8.89 USD
평가
서비스 10분 작업 수 10분 평가당 예상 요금(USD) 합계
AWS RoboMaker 3 0.40 USD 1.20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0.001 USD 0.01 USD
합계     1.21 USD
모델 배포
서비스 예상 데이터(GB) GB당 요금(USD) 합계(USD)
Amazon S3 - 검색 0.15 0.09 USD 0.01 USD

이 예에서는 총 요금이 10.10 USD입니다.

요금 예 #3(프리 티어를 초과한 경우)

예 #1과 #2의 모델을 Amazon S3에 두고 데이터는 Amazon Kinesis Video Streams에 두기로 합니다. 다음 표에는 한 달 동안의 스토리지 요금이 나와 있습니다.

서비스 스토리지 예상 데이터(GB)  월 GB당 요금 합계
Amazon S3 - 모델 데이터 2.4 0.02 USD 0.08 USD
Amazon Kinesis Video Streams 2.8 0.02 USD 0.06 USD
합계 5.2   0.14 USD

월 총 스토리지 요금은 0.14 USD입니다.

추가적인 요금 리소스

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