Уровень бесплатного пользования

Вы можете начать работу с консольным сервисом AWS DeepRacer, чтобы создать свою первую модель, обучить ее (за 6 часов), оценить и представить на турнире AWS DeepRacer League совершенно бесплатно. Новые клиенты при первом использовании симуляции AWS DeepRacer в консоли AWS получают 10 часов обучения Amazon SageMaker и 60 часов работы симуляционных единиц (SU) для Amazon RoboMaker в виде кредитов на сервис в размере 30 USD. Кредиты на сервис применяются в конце месяца и доступны в течение 30 дней. При стандартной симуляции AWS DeepRacer используется от 6 до 9 симуляционных единиц в час. Таким образом, уровень бесплатного пользования позволяет работать со стандартной симуляцией AWS DeepRacer бесплатно в течение 6–10 часов.

AWS DeepRacer интегрирован с Amazon SageMaker для обучения модели с использованием подкрепления, с AWS RoboMaker для получения доступа к симулятору гонок, с Amazon Kinesis Video Streams для потоковой передачи записей виртуальной симуляции, с Amazon S3 для хранения модели и с Amazon CloudWatch для ведения журналов. При первом использовании сервиса AWS DeepRacer в аккаунте будут созданы роли IAM, требуемые для вызова интегрированных служб от имени пользователя, и стек ресурсов Virtual Private Cloud (VPC), необходимый для запуска Amazon SageMaker и AWS RoboMaker. Расходы непосредственно на создание и использование VPC отсутствуют, однако за сетевой трафик, связанный с выполнением задач симулирования, начисляется плата по стандартным тарифам EC2 на передачу данных. Подробнее о тарифах EC2 ml.c4.2xlarge на передачу данных см. здесь.  

Пример расчета стоимости 1 (без уровня бесплатного пользования)

При начале работы с AWS DeepRacer разработчикам потребуется обучить модель с использованием подкрепления. Консоль сервиса AWS DeepRacer поможет пройти через все этапы создания первой модели с использованием подходящих настроек по умолчанию. После этого можно перейти к обучению модели в виртуальном симуляторе. Мы рекомендуем тренировать модель с помощью стандартных настроек как минимум в течение часа, однако в зависимости от конкретных параметров время обучения может меняться. В ходе обучения AWS DeepRacer будет использовать от имени пользователя различные сервисы AWS, включая Amazon SageMaker, Amazon RoboMaker и другие. К примеру, сервис Amazon RoboMaker необходим для создания среды симуляции, которая используется во время обучения.


По окончании обучения можно использовать консольный сервис AWS DeepRacer для оценки эффективности полученной модели, позволив ей проехать по виртуальному треку в автономном режиме. Это позволит оценить эффективность разработанной модели. На этом этапе AWS DeepRacer также использует от имени пользователя различные сервисы AWS, включая AWS RoboMaker, Amazon S3 и Amazon Kinesis Video Streams. Цены на проведение всех этих действий представлены ниже:

Amazon SageMaker
Сервис Инстанс для обучения Время работы Стоимость за час Итого (USD)
Amazon SageMaker: обучение ML.C4.2XL 1 0,56 USD 0,56 USD
AWS RoboMaker

Расчетное количество симуляционных единиц в час основано на требованиях, предъявляемых к ресурсам для трека и к вычислительной мощности. Необходимое количество варьируется от 6 симуляционных единиц RoboMaker для трека re:Invent до 9 симуляционных единиц для трека ежемесячного виртуального турнира AWS DeepRacer League в июле 2019 г. В приведенном ниже примере показано ценообразование для трека re:Invent.


Сервис Расчетное кол‑во симуляционных единиц в час Время работы Стоимость одной симуляционной единицы за час (USD) Итого (USD)
AWS RoboMaker: обучение 6 1 0,40 USD 2,40 USD
AWS RoboMaker: оценка 6 0,17 USD 0,40 USD 0,40 USD
Итого       2,80 USD
Amazon S3
Сервис Расчетный объем данных (ГБ) Цена за гигабайт (USD) Итого (USD)
Amazon S3: обучение (загрузка) 0,832 0,00 USD 0,00 USD
Amazon S3: оценка (извлечение) 0,025 0,00 USD 0,00 USD
Итого 0,857   0,00 USD
Amazon Kinesis Video Streams
Сервис Расчетный объем передаваемых данных в час (ГБ) Часы Общий объем данных (ГБ) Цена за гигабайт (USD) Итого (USD)
KVS: обучение (хранение) 0,3 1 0,3 0,0085 USD 0,00 USD
KVS: обучение (поток HLS) 0,3 1 0,3 0,0119 USD 0,00 USD
KVS: оценка (хранение) 0,3 0,17 USD 0,05 0,0085 USD 0,00 USD
KVS: оценка (поток HLS) 0,3 0,17 USD 0,05 0,0119 USD 0,00 USD
Итого     0,7   0,01 USD
Метрики Amazon CloudWatch
Сервис Примерное число запросов метрик в час Часы Общее число запросов метрик Цена за 1000 запросов метрик (USD) Итого (USD)
Amazon CloudWatch: обучение (запросы) 60 1 60 0,01 USD 0,00 USD

В данном примере общая стоимость использования сервисов составит 3,36 USD. 

Пример расчета стоимости 2 (без уровня бесплатного пользования)

Модель, созданная в примере 1 достаточно хороша для начала работы. Однако пользователь полагает, что ее алгоритм вождения можно усовершенствовать и получить лучшие результаты на треке. Для этого он проводит 3 цикла оптимизации параметров модели, обучает ее, а затем проверяет полученный результат в виртуальном симуляторе. Теперь модель пилотируется значительно лучше и показывает более высокие результаты на треке. Поэтому пользователь решает протестировать свои оптимизационные решения в реальных условиях, выполнив развертывание окончательной версии модели на своем автомобиле AWS DeepRacer. Расчетное количество симуляционных единиц в час основано на требованиях, предъявляемых к ресурсам для трека и к вычислительной мощности. В приведенном ниже примере показано ценообразование для трека re:Invent при использовании 6 симуляционных единиц. Расчетное количество симуляционных единиц RoboMaker в час основано на требованиях, предъявляемых к ресурсам для трека и к вычислительной мощности. Необходимое количество варьируется от 6 симуляционных единиц для трека re:Invent до 9 симуляционных единиц для трека ежемесячного виртуального турнира AWS DeepRacer League в июле 2019 г.


Стоимость обучения
Сервис Кол‑во заданий продолжительностью 1 час Расчетная стоимость 1 часа обучения (USD) Итого
Amazon SageMaker 3 0,56 USD 1,67 USD
AWS RoboMaker 3 2,40 USD 7,20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0,01 USD 0,02 USD
Amazon CloudWatch 3 0,001 USD 0,002 USD
Итого     8,89 USD
Оценка
Сервис Кол‑во заданий продолжительностью 10 минут Расчетная стоимость 10 минут обучения (USD) Итого
AWS RoboMaker 3 0,40 USD 1,20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0,001 USD 0,01 USD
Итого     1,21 USD
Развертывание моделей
Сервис Расчетный объем данных (ГБ) Цена за гигабайт (USD) Итого (USD)
Amazon S3 – извлечение 0,15 0,09 USD 0,01 USD

В данном примере общая стоимость использования сервисов составит 10,10 USD.

Пример расчета стоимости 3 (без уровня бесплатного пользования)

Вы решили оставить свои модели из примеров 1 и 2 в Amazon S3, а данные – в Amazon Kinesis Video Streams. Следующая таблица демонстрирует стоимость месяца хранения этих данных.

Сервис Расчетный объем хранимых данных (ГБ) Стоимость за ГБ в месяц Итого
Amazon S3 – данные модели 2,4 0,02 USD 0,08 USD
Amazon Kinesis Video Streams 2,8 0,02 USD 0,06 USD
Итого 5,2   0,14 USD

Общая стоимость хранилища за месяц составит 0,14 USD.

Дополнительные ресурсы по ценам

Калькулятор полной стоимости владения (TCO)

Рассчитать совокупную стоимость владения (TCO)

Калькулятор ежемесячных расходов

Простой расчет ежемесячных расходов на AWS

Центр ресурсов по экономике

Дополнительные ресурсы для перехода на AWS

Product-Page_Standard-Icons_01_Product-Features_SqInk
Начало работы

Информация для начала работы с AWS DeepRacer.

Подробнее 
Product-Page_Standard-Icons_02_Sign-Up_SqInk
Правила AWS DeepRacer League

Информация о правилах AWS DeepRacer League и требованиях к участникам

Просмотреть правила 
Next-steps-icon_Silverstone
Предварительный заказ автомобиля AWS DeepRacer

Ознакомьтесь с принципами машинного обучения с подкреплением, экспериментируйте и учитесь на примере автономного вождения.

Оформить предварительный заказ