Уровень бесплатного пользования

Чтобы вы могли начать работу с AWS DeepRacer, мы предоставляем 10 часов для тренировки и оценки моделей и 5 ГБ хранилища на первый месяц бесплатно. Этого достаточно, чтобы обучить первую модель для гонки на время, оценить и настроить ее, а также принять участие в турнире AWS DeepRacer League. Данное предложение действительно в течение 30 дней с момента первого использования сервиса.

Подробнее об уровне бесплатного пользования AWS »

Цена сервиса

AWS DeepRacer Service Цена за единицу
Обучение и оценка эффективности 3,50 USD в час
Хранение модели 0,023 USD за гигабайт в месяц

Цена устройства

Если вы заинтересованы в тестировании производительности своей модели в реальном мире, выберите одно из следующих устройств на сайте Amazon.com (только для США).

AWS DeepRacer (399 USD) – полностью автономный, выполненный в масштабе 1:18 четырехколесный автомобиль для тестирования моделей в гонках на время на настоящем треке. Автомобиль использует одну 4‑мегапиксельную камеру с разрешением 1080p для получения информации с трека и модель машинного обучения с подкреплением для пилотирования и управления двигателем. Сочетание этих систем наглядно показывает, как модель, обученная для гонок на время в симулированной среде, может быть перенесена в реальный мир.

AWS DeepRacer Evo (598 USD) – представитель нового поколения гоночных автомобилей. Автомобиль оснащен стереокамерами и датчиком LiDAR, которые позволяют избегать столкновения с объектами и участвовать в заездах один на один с противником, а также предоставляют разработчику все необходимое для того, чтобы выйти на новый уровень ведения гонок. В гонках с уклонением от препятствий разработчики используют эти датчики для обнаружения и обхода препятствий на трассе. В заездах один на один разработчики соревнуются с другим автомобилем DeepRacer, который идет по той же трассе, и пытаются избежать столкновения с ним и одновременно пройти круг за лучшее время. Камеры слева и справа, обращенные вперед, образуют стереокамеру, которая помогает автомобилю узнать информацию о глубине на изображениях. Затем эта информация используется для обнаружения объектов на трассе и предотвращения столкновения с ними. Датчик LiDAR, находящийся сзади, обнаруживает объекты позади автомобиля и рядом с ним. Разработчики, которые уже приобрели устройство DeepRacer, могут обновить возможности своих моделей до автомобиля Evo с помощью набора датчиков AWS DeepRacer Sensor Kit (249 USD).

Плата за пилотирование машины AWS DeepRacer не взимается.

Пример расчета стоимости 1

При начале работы с AWS DeepRacer разработчикам потребуется обучить модель с использованием подкрепления. Сервис AWS DeepRacer поможет пройти через все этапы создания первой модели с использованием подходящих настроек по умолчанию. После этого можно перейти к обучению модели в виртуальном симуляторе. Мы рекомендуем тренировать модель для гонок на время с помощью стандартных настроек как минимум в течение двух часов для достижения оптимального взаимодействия, однако в зависимости от конкретных параметров время обучения может меняться.

По окончании обучения можно использовать сервис AWS DeepRacer для оценки эффективности полученной модели, позволив ей проехать по виртуальному треку в автономном режиме. Это позволит оценить эффективность разработанной модели. Цены на эти услуги приведены ниже.

Работы AWS DeepRacer   Часы Стоимость за час (USD) Итого (USD)
Обучение моделей   2,00 3,50 USD 7,00 USD
Оценка модели   0,083 3,50 USD 0,29 USD
Итого       7,29 USD
         
Хранилище AWS DeepRacer ГБ ГБ в месяц Стоимость за ГБ‑месяц (USD) Итого (USD)
Хранение модели 3,96 3,96 0,023 USD 0,09 USD

В данном примере общая стоимость использования составит 7,38 USD при условии, что вы храните модель в течение целого месяца. Время оценки модели и объем сохраненных данных указаны приблизительно, так как параметры конкретного проекта могут влиять на время выполнения и объем генерируемых данных. В состав хранимых данных входят контрольные точки модели, метаданные и другие файлы, необходимые для предоставления сервиса AWS DeepRacer. Вы можете загрузить модели на свой локальный диск, чтобы снизить стоимость, а затем повторно импортировать и использовать их на следующем этапе.

Пример расчета стоимости 2

Модель, созданная в примере 1, достаточно хороша для начала работы. Однако пользователь полагает, что ее алгоритм вождения можно усовершенствовать и получить лучшие результаты на треке. Он совершенствует параметры своей модели и, надеясь получить вознаграждение, обучает новую модель в течение 2 часов. Оценка эффективности выглядит многообещающе, но пользователь решает продолжить обучение и для этого последовательно трижды клонирует модель и обучает каждый клон еще по 2 часа с небольшими изменениями гиперпараметров. В итоге время обучения заняло 8 часов, и у пользователя на руках оказалось четыре модели. Он оценивает все четыре версии модели, сохраняет лучшую модель в своем аккаунте AWS DeepRacer, а три более медленные модели сохраняет локально и удаляет из аккаунта AWS DeepRacer. Затем пользователь подает заявку на участие лучшей модели в турнире AWS DeepRacer League. Участие в турнире или любой другой гонке сообщества является бесплатным.

Задачи AWS DeepRacer   Часы Стоимость за час (USD) Итого (USD)
Обучение моделей   8,00 3,50 USD 28,00 USD
Оценка модели   0,3320 3,50 USD 1,16 USD
Итого       29,16 USD
         
Хранилище AWS DeepRacer ГБ ГБ в месяц Стоимость за ГБ‑месяц (USD) Итого (USD)
Хранение модели 3,96 3,96 0,023 USD 0,09 USD

В данном примере общая стоимость использования сервиса составит 29,25 USD.

Пример расчета стоимости 3

Пользователь решает оставить в аккаунте AWS DeepRacer модели из примера 1 и лучшую модель из примера 2 и каждый месяц подает заявку на участие этих моделей в турнире. В приведенной ниже таблице показана стоимость одного месяца хранения, если исходить из предположения, что пользователь обучал свои модели в начале месяца продолжительностью 31 день.

Хранилище AWS DeepRacer ГБ Сохраненных часов Часов в месяце (31 день) ГБ в месяц Стоимость за ГБ‑месяц (USD) Итого (USD)
Хранение модели 7,92 744 744 7,92 0,023 USD 0,18 USD

В этом примере общая месячная стоимость хранения составит 0,18 USD.

Дополнительные ресурсы по ценам

Калькулятор полной стоимости владения (TCO)

Рассчитать полную стоимость владения (TCO)

Калькулятор цен AWS

Простой расчет ежемесячных расходов на AWS

Центр ресурсов по экономике

Дополнительные ресурсы для перехода на AWS

Product-Page_Standard-Icons_01_Product-Features_SqInk
Начало работы

Информация для начала работы с AWS DeepRacer.

Подробнее 
Product-Page_Standard-Icons_02_Sign-Up_SqInk
Правила AWS DeepRacer League

Информация о правилах AWS DeepRacer League и требованиях к участникам

Просмотреть правила 
Next-steps-icon_Silverstone
Заказ автомобиля AWS DeepRacer

Ознакомьтесь с принципами машинного обучения с подкреплением, экспериментируйте и учитесь на примере автономного вождения.

Купить