Уровень бесплатного пользования

Чтобы вы могли испытать консоль сервиса AWS DeepRacer, мы предоставляем возможность работать в кредит первые семь часов. Этого достаточно, чтобы обучить первую модель, оценить и настроить ее, а также принять участие в турнире AWS DeepRacer League. В конце первого месяца использования AWS DeepRacer, вам будут предоставлены следующие кредиты: 65 часов работы симуляционных единиц в AWS RoboMaker (26 USD), 10 часов обучения в инстансе ML.C4.2XL Amazon SageMaker (5,57 USD) и 1,50 USD для покрытия расходов на Amazon S3, Amazon Kinesis Video Streams и Amazon CloudWatch. Кредиты на сервис будут начислены в конце месяца, действительны в течение следующего месяца и указаны в счете.

Дополнительное преимущество – уровни бесплатного пользования для других сервисов AWS. Если вы не использовали AWS RoboMaker ранее, вы получите уровень бесплатного пользования для этого сервиса в течение первого месяца. Более того, вам станут доступны уровни бесплатного пользования на месяц для сервисов Amazon S3 и Amazon CloudWatch.

См. пример расчета стоимости 1 ниже, чтобы ознакомиться со скидками на симуляционные единицы в AWS DeepRacer, которые станут доступными после использования уровня бесплатного пользования.

AWS DeepRacer интегрирован с Amazon SageMaker для обучения модели с использованием подкрепления, с AWS RoboMaker для получения доступа к симулятору гонок, с Amazon Kinesis Video Streams для потоковой передачи записей виртуальной симуляции, с Amazon S3 для хранения модели и с Amazon CloudWatch для ведения журналов. При первом использовании сервиса AWS DeepRacer в аккаунте будут созданы роли IAM, требуемые для вызова интегрированных служб от имени пользователя, и стек ресурсов Virtual Private Cloud (VPC), необходимый для запуска Amazon SageMaker и AWS RoboMaker. Плата за создание и использование VPC не взимается, однако каждый сервис вправе стягивать индивидуальную комиссию. Подробнее о ценах на связанные продукты см. здесь.

Пример расчета стоимости 1 (с учетом предварительного использования бесплатного уровня пользования)

В примерах указана стоимость сервисов с учетом предварительного использования бесплатного уровня пользования, чтобы вы могли ознакомиться с точной стоимостью нужного сервиса. При начале работы с AWS DeepRacer разработчикам потребуется обучить модель с использованием подкрепления. Консоль сервиса AWS DeepRacer поможет пройти через все этапы создания первой модели с использованием подходящих настроек по умолчанию. После этого можно перейти к обучению модели в виртуальном симуляторе. Мы рекомендуем тренировать модель с помощью стандартных настроек как минимум в течение двух часов, однако в зависимости от конкретных параметров время обучения может меняться. В ходе обучения AWS DeepRacer будет использовать от имени пользователя различные сервисы AWS, включая Amazon SageMaker, Amazon RoboMaker, Amazon S3, Amazon Kinesis Video Streams и Amazon CloudWatch.

По окончании обучения можно использовать консоль сервиса AWS DeepRacer для оценки эффективности полученной модели, позволив ей проехать по виртуальному треку в автономном режиме. Это позволит оценить эффективность разработанной модели. Для оценки эффективности AWS DeepRacer использует те же сервисы AWS, что и во время обучения, за исключением Amazon SageMaker, поскольку необходимости в машинном обучении больше нет. Оценка эффективности обычно занимает 5 минут. Чтобы воспринимать пример расчета стоимости было проще, мы указываем суммарную стоимость обучения и оценки эффективности модели. Цены на эти услуги приведены ниже.

Amazon SageMaker
Инстанс SageMaker Часы пользования Стоимость за час (USD) Итого (USD)

ML.C4.2XL

2,00

0,557 USD

1,11 USD

AWS RoboMaker

Расчетное количество симуляционных единиц в час основано на требованиях, предъявляемых к ресурсам для трека и к вычислительной мощности. Необходимое количество варьируется от 6 симуляционных единиц RoboMaker для трека re:Invent до 9 симуляционных единиц для трека виртуального турнира в июле 2019 г. В примере ниже указаны цены, применяемые во время этого соревнования.

Расчетное кол‑во симуляционных единиц в час

Часы пользования

Стоимость одной симуляционной единицы за час (USD)

Итого (USD)

9,00

2,08

0,40 USD

7,50 USD

Amazon S3

Активность (в единицах)

Расчетное пользование (в единицах)

Стоимость за единицу (USD)

Итого (USD)

Хранилище данных (ГБ)

1,13

0,023 USD

0,03 USD

PUT, COPY, POST LIST (запросы)

2928,00

0,005 USD за 1000

0,01 USD

GET (запросы)

1665,53

0,0004 USD за 1000

0,00 USD

Итого

   

0,04 USD

Amazon Kinesis Video Streams

Активность

Расчетное пользование (ГБ)

Цена за гигабайт (USD)

Итого (USD)

Загрузка данных

1,18

0,00850 USD

0,01 USD

Поток HLS

0,07

0,01190 USD

0,00 USD

Итого

 

 

0,01 USD

Метрики Amazon CloudWatch

Активность (в единицах)

Расчетное пользование (в единицах)

Стоимость за единицу (USD)

Итого (USD)

Метрики (количество)

0,01

0,30 USD

0,00 USD

Запросы метрик (количество)

644,63

0,01 USD за 1000

0,01 USD

Загрузка данных (ГБ)

0,01

0,50 USD

0,00 USD

Хранимые данные (ГБ)

0,01

0,03 USD

0,00 USD

Итого

 

 

0,01 USD

В данном примере общая стоимость использования сервисов составит 8,98 USD.

Пример расчета стоимости 2 (с учетом предварительного использования бесплатного уровня пользования)

Модель, созданная в примере 1 достаточно хороша для начала работы. Однако пользователь полагает, что ее алгоритм вождения можно усовершенствовать и получить лучшие результаты на треке. Он совершенствует параметры своей модели и, надеясь получить вознаграждение, обучает ее еще 2 часа. Оценка эффективности выглядит многообещающе, но пользователь подозревает, что его модели может потребоваться дополнительное обучение, поскольку она быстра, но еще не может пройти полный круг. Тогда он может клонировать свою новую модель и обучать ее в течение еще двух часов. Клонированная модель ездит намного лучше, поэтому пользователь решает протестировать свои оптимизационные решения в реальном мире, выполнив развертывание окончательной версии модели на своем автомобиле AWS DeepRacer. В приведенном ниже примере указаны цены, применяемые во время виртуального турнира в июле 2019 года с использованием 9 симуляционных единиц. Расчетное количество симуляционных единиц в час основано на требованиях, предъявляемых к ресурсам для трека и к вычислительной мощности.

Обучение и оценка эффективности

Сервис

Расчетная стоимость (USD)

Amazon SageMaker

2,23 USD

AWS RoboMaker

15,60 USD

Amazon S3

0,08 USD

Amazon Kinesis Video Streams

0,02 USD

Amazon CloudWatch

0,03 USD

Итого

17,96 USD

Развертывание моделей

Активность

Расчетный объем данных (ГБ)

Цена за гигабайт (USD)

Итого (USD)

Amazon S3 – извлечение

0,025

0,09 USD

0,002 USD

В данном примере общая стоимость использования сервисов составит 17,96 USD.

Пример расчета стоимости 3 (с учетом предварительного использования бесплатного уровня пользования)

Вы решили оставить свои модели из примеров 1 и 2 в Amazon S3, а журналы – в Amazon CloudWatch. Следующая таблица демонстрирует стоимость месяца хранения этих данных.

Сервис

Расчетный объем хранимых данных (ГБ)

 Стоимость за ГБ в месяц

Итого

Amazon S3

3,40

0,023 USD

0,08 USD

Amazon CloudWatch

0,02

0,030 USD

0,00 USD

Итого

 

 

0,08 USD

Общая стоимость хранения за месяц составит 0,08 USD.

Дополнительные ресурсы по ценам

Калькулятор полной стоимости владения (TCO)

Рассчитать совокупную стоимость владения (TCO)

Калькулятор ежемесячных расходов

Простой расчет ежемесячных расходов на AWS

Центр ресурсов по экономике

Дополнительные ресурсы для перехода на AWS

Product-Page_Standard-Icons_01_Product-Features_SqInk
Начало работы

Информация для начала работы с AWS DeepRacer.

Подробнее 
Product-Page_Standard-Icons_02_Sign-Up_SqInk
Правила AWS DeepRacer League

Информация о правилах AWS DeepRacer League и требованиях к участникам

Просмотреть правила 
Next-steps-icon_Silverstone
Заказ автомобиля AWS DeepRacer

Ознакомьтесь с принципами машинного обучения с подкреплением, экспериментируйте и учитесь на примере автономного вождения.

Купить