免費方案

為讓您開始使用 AWS DeepRacer 服務主控台,我們提供了可使用七小時的積分。這足以訓練、評估和調校您的第一個模型,然後參加 AWS DeepRacer League。在您使用 AWS DeepRacer 的第一個月底,您的帳戶將收到以下服務積分:AWS RoboMaker 的 65 個模擬單位時數 (26 USD)、10 小時的 ML.C4.2XL Amazon SageMaker 執行個體訓練 (5.57 USD),以及 1.50 USD (可支付 Amazon S3、Amazon Kinesis Video Streams 和 Amazon CloudWatch 費用)。服務積分將在月底載入、有效期一個月,且會顯示在帳單上。

您也可從其他 AWS 服務的免費方案中獲益。如果從未使用過 AWS RoboMaker,您將收到 AWS RoboMaker 免費方案,第一個月免費使用。此外,您每月還可從 Amazon S3 和 Amazon CloudWatch 免費方案中獲益。

使用免費方案後,請參閱下面的定價範例 1,以了解典型 AWS DeepRacer 模擬的費用明細。

AWS DeepRacer 與 Amazon SageMaker 整合用於強化學習模型訓練、與 AWS RoboMaker 整合以提供賽車模擬器、與 Amazon Kinesis Video Streams 整合用於虛擬模擬畫面的影片串流、與 Amazon S3 整合用於模型儲存,以及與 Amazon CloudWatch 整合用於日誌擷取。首次使用 AWS DeepRacer 服務時,會在您的帳戶中建立代您呼叫整合式服務所需的 IAM 角色、執行 Amazon SageMaker 和 AWS RoboMaker 所需的 Virtual Private Cloud (VPC) 堆疊。建立和使用 VPC 沒有任何相關費用,但每項服務具有各自的費用。如需相關產品定價的詳細資訊,請按一下這裡

定價範例 1 (假設您已使用免費方案)

這些範例說明假設您已使用所有免費方案後的費用,清楚地展示服務的費用。開始使用 AWS DeepRacer 時,開發人員必須訓練強化學習模型。AWS DeepRacer 服務主控台會逐步引導您使用一系列適宜的預設值建立第一個模型,然後在虛擬模擬器中訓練模型。建議您使用預設設定至少訓練模型兩小時,但訓練時間可能會根據您的參數而改變。在訓練期間,AWS DeepRacer 會代您使用 AWS 服務,包括 Amazon SageMaker、AWS RoboMaker、Amazon S3、Amazon Kinesis Video Streams 和 Amazon CloudWatch。

完成訓練後,您將使用 AWS DeepRacer 服務主控台,讓所訓練的模型繞著虛擬軌道自動駕駛,以評估模型的效能。這樣您就可以進行模型的效能基準測試。對於評估,AWS DeepRacer 仍將使用與訓練期間相同的 AWS 服務 (除 Amazon SageMaker 以外),因此無需機器學習訓練。評估通常需要 5 分鐘。為簡化範例,我們彙總了訓練和評估中各項服務的費用。下面列出了這些活動的費用:

Amazon SageMaker
SageMaker 執行個體 使用的小時數 每小時費用 (USD) 合計 (USD)

ML.C4.2XL

2.00

0.557 USD

1.11 USD

AWS RoboMaker

每小時估算的模擬單位根據賽道佔地和運算需求計算。它們的範圍從 re:Invent 賽道的 6 個 RoboMaker 模擬單位,到 2019 年 7 月虛擬賽車賽道的 9 個模擬單位。下面的範例根據 2019 年 7 月賽道顯示定價。

預估每小時模擬單位數

使用的小時數

每小時每模擬單位費用 (USD)

合計 (USD)

9.00

2.08

0.40 USD

7.50 USD

Amazon S3

活動 (單位)

預估用量 (單位)

每單位費用 (USD)

合計 (USD)

資料儲存 (GB)

1.13

0.023 USD

0.03 USD

PUT、COPY、POST LIST (請求)

2,928.00

每 1,000 個 0.005 USD

0.01 USD

GET (請求)

1,665.53

每 1,000 個 0.0004 USD

0.00 USD

合計

   

0.04 USD

Amazon Kinesis Video Streams

活動

預估用量 (GB)

每 GB 費用 (USD)

合計 (USD)

資料擷取

1.18

0.00850 USD

0.01 USD

HLS 串流

0.07

0.01190 USD

0.00 USD

合計

 

 

0.01 USD

Amazon CloudWatch Metrics

活動 (單位)

預估用量 (單位)

每單位費用 (USD)

合計 (USD)

指標 (計數)

0.01

0.30 USD

0.00 USD

指標請求 (計數)

644.63

每 1,000 個 0.01 USD

0.01 USD

資料擷取 (GB)

0.01

0.50 USD

0.00 USD

資料存放 (GB)

0.01

0.03 USD

0.00 USD

合計

 

 

0.01 USD

在這個範例中,總費用為 8.98 USD。

定價範例 2 (假設您已使用所有免費方案)

雖然您在範例 1 中建立的模型一開始成效不錯,但您認為可以改善模型的駕駛行為,並藉此改善單圈時間。您決定逐一查看模型參數和獎勵功能,然後訓練 2 小時。評估結果看起來很好,但您認為模型可能需要更多訓練,因為模型速度雖然很快,但還不能完成整場賽事。您複製這個新模型,又訓練了 2 小時。您複製的模型現在駕駛得更好,您決定將最終的模型部署到 AWS DeepRacer 模型車,在真實的世界裡測試您的優化結果。下面的範例價格以 2019 年 7 月虛擬賽車賽道 9 個模擬單位計算。每小時估算的模擬單位根據賽道佔地和運算需求計算。

訓練和評估

服務

預估費用 (USD)

Amazon SageMaker

2.23 USD

AWS RoboMaker

15.60 USD

Amazon S3

0.08 USD

Amazon Kinesis Video Streams

0.02 USD

Amazon CloudWatch

0.03 USD

合計

17.96 USD

模型部署

活動

預估資料量 (GB)

每 GB 費用 (USD)

合計 (USD)

Amazon S3 - 擷取

0.025

0.09 USD

0.002 USD

在這個範例中,總費用為 17.96 USD。

定價範例 3 (假設您已使用所有免費方案)

您決定將範例 1 和範例 2 的模型保留在 Amazon S3,並將日誌保留在 Amazon CloudWatch 中。下表顯示一個月的儲存費用。

服務

預估存放的資料量 (GB)

 每月每 GB 費用

合計

Amazon S3

3.40

0.023 USD

0.08 USD

Amazon CloudWatch

0.02

0.030 USD

0.00 USD

合計

 

 

0.08 USD

一個月的總儲存費用為 0.08 USD。

其他定價資源

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