免費方案

為了讓您開始使用 AWS DeepRacer,您將獲得 10 小時的免費試用期來接受訓練或評估模型,並在第一個月獲得 5 GB 的免費儲存空間。這足以訓練、評估和調校您的第一個即時模型,然後參加 AWS DeepRacer League。這項優惠有效期限為初次使用服務起 30 天。

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服務定價

AWS DeepRacer 服務 單價
訓練或評估 每小時 3.50 USD
模型儲存體 每月每 GB 0.023 USD

裝置定價

如果您有興趣在真實世界中測試模型的效能,請造訪 Amazon.com (僅限美國) 並選擇下列其一:

AWS DeepRacer (399 USD) 是 1/18 比例的全自動四輪驅動賽車,專為在實體賽道上測試計時賽模型設計。使用 1080p 解析度的單一 4 百萬畫素攝影機查看賽道和強化學習模型以控制油門和轉向,這種賽車示範如何將模擬環境中訓練的計時賽模型轉移到真實世界。

AWS DeepRacer Evo (598 USD) 是新一代的自動駕駛賽車。它配備了立體攝影機和 LiDAR 感應器,可以迴避障礙物和進行正面交鋒比賽,為開發人員提供將賽車提升到更高層次所需的一切。在障礙物迴避比賽中,開發人員使用感應器來偵測並迴避賽道上的障礙物。在正面交鋒中,開發人員與同一條賽道上的另一台 DeepRacer 競賽,並嘗試迴避它,同時保持最佳圈速。前置攝影機和左右攝影機組成立體攝影機,可協助賽車學習影像中的深度資訊。此資訊可以接著用來感應並迴避賽道上接近的物體。LiDAR 感應器是面向後方,可偵測賽車後方和側面的物體。已經擁有 DeepRacer 的開發人員可以透過 AWS DeepRacer Sensor Kit (249 USD) 升級其賽車,使其具有與 Evo 相同的功能。

駕駛 AWS DeepRacer 賽車無須付費。

定價範例 1

開始使用 AWS DeepRacer 時,開發人員必須訓練強化學習 (RL) 模型。AWS DeepRacer 服務會逐步引導您使用一系列適宜的預設值建立第一個模型,然後在虛擬模擬器中訓練模型。我們建議您使用預設設定訓練自己的計時賽模型至少兩小時,以確保最高的融合機會;但如果您調整參數,訓練時間可能會有所變更。

完成訓練後,您將使用 AWS DeepRacer 服務,讓所訓練的模型繞著虛擬軌道自動駕駛,以評估模型的效能。這樣您就可以進行模型的效能基準測試。下面列出了這些活動的費用:

AWS DeepRacer 任務   小時 每小時費用 (USD) 合計 (USD)
模型訓練   2.00 3.50 USD 7.00 USD
模型評估   0.083 3.50 USD 0.29 USD
合計       7.29 USD
         
AWS DeepRacer 儲存體 GB 每月使用 GB 每月每 GB 費用 (USD) 合計 (USD)
模型儲存體 3.96 3.96 0.023 USD 0.09 USD

在此範例中,假設您存放模型一整個月,總費用為 7.38 USD。模型評估和資料存放均為預估,因為您任務的參數可能會影響執行時間和產生的資料。資料存放是指模型檢查點、中繼資料和其他提供 AWS DeepRacer 服務所需的檔案。您可以下載模型到本機磁碟上以節省費用,並稍後重新匯入以繼續使用。

定價範例 2

雖然您在範例 1 中建立的模型一開始成效不錯,但您認為可以改善模型的駕駛行為,並藉此改善單圈時間。您決定逐一查看模型參數和獎勵功能,然後訓練新模型 2 小時。評估結果看起來相當不錯,但您決定進行更多訓練,連續複製三次,微調每個複製項目的超參數,並各訓練兩小時。您共有四個模型,總培訓時間為 8 小時。您評估所有四個版本的模型,在 AWS DeepRacer 帳戶中留下最佳模型,然後下載三個較慢的模型並從 AWS DeepRacer 帳戶刪除。您接著提交最佳模型至 AWS DeepRacer League。在聯盟或任何社群比賽中比賽均為免費。

AWS DeepRacer 任務   小時 每小時費用 (USD) 合計 (USD)
模型訓練   8.00 3.50 USD 28.00 USD
模型評估   0.3320 3.50 USD 1.16 USD
合計       29.16 USD
         
AWS DeepRacer 儲存體 GB 每月使用 GB 每月每 GB 費用 (USD) 合計 (USD)
模型儲存體 3.96 3.96 0.023 USD 0.09 USD

在這個範例中,總費用為 29.25 USD。

定價範例 3

您決定在 AWS DeepRacer 帳戶留下範例 1 的模型和範例 2 的最佳模型,並每個月提交至聯盟。下表顯示了一個月的儲存體費用 (假設您在 31 天月份的月初訓練模型)。

AWS DeepRacer 儲存體 GB 存放小時數 31 天月份小時數 每月使用 GB 每月每 GB 費用 (USD) 合計 (USD)
模型儲存體 7.92 744 744 7.92 0.023 USD 0.18 USD

在此範例中,每個月的儲存總費用為 0.18 USD。

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