免費方案

您可以免費開始使用 AWS DeepRacer 主控台服務。首次在 AWS 主控台中使用 AWS DeepRacer 模擬時,新客戶將獲得 10 小時的 Amazon SageMaker 培訓,以及 Amazon RoboMaker 的 60 個模擬單位 (或 SU) 時數 (以服務積分的形式提供)。這些服務積分是按月申請,有效期 30 天。典型的 AWS DeepRacer 模擬每小時最多使用 6 個 SU,因此免費方案允許您在執行典型的 AWS DeepRacer 模擬時,可以免費執行長達 10 個小時。

AWS DeepRacer 與 Amazon SageMaker 整合用於強化學習模型訓練、與 AWS RoboMaker 整合以提供賽車模擬器、與 Amazon Kinesis Video Streams 整合用於虛擬模擬畫面的影片串流、與 Amazon S3 整合用於模型儲存,以及與 Amazon CloudWatch 整合用於日誌擷取。首次使用 AWS DeepRacer 服務時,會在您的帳戶中建立代您呼叫整合式服務所需的 IAM 角色、執行 Amazon SageMaker 和 AWS RoboMaker 所需的 Virtual Private Cloud (VPC) 堆疊。建立和使用 VPC 沒有任何相關費用,但模擬任務所產生的網路流量,適用標準 EC2 資料傳輸費率。如需 EC2 資料傳輸費率的更多詳細資訊,請按一下這裡。建立的網路位址轉譯 (NAT) 閘道會成為 VPC 堆疊的一部分。NAT 閘道是用來透過私有子網路,將資料從您的 VPC 傳輸到 Amazon S3、Amazon CloudWatch 和 Amazon Kinesis Video Streams。您也需支付 NAT 閘道每小時的佈建費和使用費,以及透過 NAT 處理的每 GB 資料費。您將收到 AWS 促銷積分,用來抵銷 NAT 閘道使用費。如需 NAT 閘道定價的詳細資訊,請按一下這裡

定價範例 1 (超出免費方案額度時)

開始使用 AWS DeepRacer 時,開發人員必須訓練強化學習模型。AWS DeepRacer 主控台服務會逐步引導您使用一系列適宜的預設值建立第一個模型,然後在虛擬模擬器中訓練模型。建議您使用預設設定至少訓練模型一小時,但訓練時間可能會根據您的參數而改變。在訓練期間,AWS DeepRacer 會代您使用包括 Amazon SageMaker、AWS RoboMaker 等等在內的 AWS 服務。舉例來說,AWS RoboMaker 會建立訓練期間使用的模擬環境。


完成訓練後,您將使用 AWS DeepRacer 主控台服務,讓所訓練的模型繞著虛擬軌道自動駕駛,以評估模型的效能。這樣您就可以進行模型的效能基準測試。此時,AWS DeepRacer 會再次代您使用包括 AWS RoboMaker、Amazon S3 和 Amazon Kinesis Video Streams 在內的服務。這些活動的價格如下:

Amazon SageMaker
服務 訓練執行個體 使用時數 每小時費用 合計 (USD)
Amazon SageMaker – 訓練 ML.C4.2XL 1 0.56 USD 0.56 USD
AWS RoboMaker
服務 預估每小時模擬單位數 使用時數 每小時每模擬單位費用 (USD) 合計 (USD)
AWS RoboMaker - 訓練 6 1 0.40 USD 2.40 USD
AWS RoboMaker - 評估 6 0.17 0.40 USD 0.40 USD
合計       2.80 USD
Amazon S3
服務 預估資料量 (GB) 每 GB 費用 (USD) 合計 (USD)
Amazon S3 – 訓練 – 導入 0.832 0.00 USD 0.00 USD
Amazon S3 – 評估 – 擷取 0.025 0.00 USD 0.00 USD
合計 0.857   0.00 USD
Amazon Kinesis Video Streams
服務 預估每小時資料量 (GB) 時數 總資料量 (GB) 每 GB 費用 (USD) 合計 (USD)
KVS - 訓練 - 存放 0.3 1 0.3 0.0085 USD 0.00 USD
KVS - 訓練 - HLS 串流 0.3 1 0.3 0.0119 USD 0.00 USD
KVS - 評估 - 存放 0.3 0.17 0.05 0.0085 USD 0.00 USD
KVS - 評估 - HLS 串流 0.3 0.17 0.05 0.0119 USD 0.00 USD
合計     0.7   0.01 USD
Amazon CloudWatch Metrics
服務 每小時預估指標請求數 時數 指標請求總數 每 1000 個指標請求費用 (USD) 合計 (USD)
Amazon CloudWatch - 訓練 - 請求 60 1 60 0.01 USD 0.00 USD

在這個範例中,總費用為 3.36 USD。 

定價範例 2 (超出免費方案額度時)

雖然您在範例 1 中建立的模型一開始成效不錯,但您認為可以改善模型的駕駛行為,並藉此改善單圈時間。您編輯模型的參數、訓練模型,然後在虛擬模擬器中評估,這樣來回做了 3 次。您的模型現在駕駛得更好,單圈時間也獲得大幅改善。最後,您決定將最終的模型部署到 AWS DeepRacer 模型車,在真實的世界裡測試您的優化結果。

訓練費用
服務 1 小時任務數 預估每 1 小時訓練費用 (USD) 合計
Amazon SageMaker 3 0.56 USD 1.67 USD
AWS RoboMaker 3 2.40 USD 7.20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0.01 USD 0.02 USD
Amazon CloudWatch 3 0.001 USD 0.002 USD
合計     8.89 USD
評估
服務 10 分鐘任務數 預估每 10 分鐘評估費用 (USD) 合計
AWS RoboMaker 3 0.40 USD 1.20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0.001 USD 0.01 USD
合計     1.21 USD
模型部署
服務 預估資料量 (GB) 每 GB 費用 (USD) 合計 (USD)
Amazon S3 - 擷取 0.15 0.09 USD 0.01 USD

在這個範例中,總費用為 10.10 USD。

定價範例 3 (超出免費方案額度時)

您決定將範例 1 和範例 2 的模型保留在 Amazon S3,並將資料保留在 Amazon Kinesis Video Streams 中。下表顯示一個月的儲存費用。

服務 預估存放的資料量 (GB) 每月每 GB 費用 合計
Amazon S3 - 模型資料 2.4 0.02 USD 0.08 USD
Amazon Kinesis Video Streams 2.8 0.02 USD 0.06 USD
合計 5.2   0.14 USD

一個月的總儲存費用為 0.14 USD。

其他定價資源

TCO 計算器

計算您的總體擁有成本 (TCO)

每月成本簡易計算器

輕鬆計算您的 AWS 每月成本

成本資源中心

切換到 AWS 的其他資源

Product-Page_Standard-Icons_01_Product-Features_SqInk
入門

開始使用 AWS DeepRacer 的相關資訊。

進一步了解 
Product-Page_Standard-Icons_02_Sign-Up_SqInk
AWS DeepRacer League 規則

AWS DeepRacer League 規則和資格需求的 AWS 相關資訊。

檢視規則 
Next-steps-icon_Silverstone
預購您的 AWS DeepRacer

透過自動駕駛來獲得一種親自操作 RL、實驗和學習的方法。

立即預購