Bậc miễn phí

Để bắt đầu với AWS DeepRacer, bạn sẽ nhận được 10 giờ miễn phí để huấn luyện hoặc đánh giá các model cùng 5 GB dung lượng lưu trữ miễn phí trong tháng đầu tiên. Khoảng thời gian này đủ để huấn luyện model thử nghiệm đầu tiên của bạn, đánh giá và điều chỉnh model rồi đưa vào tham gia Giải đua AWS DeepRacer. Ưu đãi có hạn sử dụng là 30 ngày tình từ lần đầu tiên bạn sử dụng dịch vụ.

Tìm hiểu thêm về Bậc miễn phí của AWS»

Giá dịch vụ

Dịch vụ AWS DeepRacer Giá trên mỗi đơn vị
Huấn luyện hoặc đánh giá 3,50 USD mỗi giờ
Dung lượng lưu trữ model 0,023 USD mỗi GB-tháng

Giá thiết bị

Nếu bạn muốn kiểm tra hiệu năng model của mình trong thế giới thực, hãy truy cập vào Amazon.com (chỉ dành cho Hoa Kỳ) và chọn trong số:

AWS DeepRacer (399 USD) là xe bốn bánh tự hành hoàn toàn có tỷ lệ 1/18 được thiết kế để kiểm tra các model thử nghiệm tính giờ trên đường đua thực tế. Sử dụng một camera 4 megapixel với độ phân giải 1080p để quan sát đường đua và mô hình học tăng cường để điều khiển bướm ga và vô lăng, chiếc xe là minh chứng cho thấy một model thử nghiệm tính giờ được huấn luyện trong môi trường mô phỏng có thể triển khai trong thế giới thực.

AWS DeepRacer Evo (598 USD) là xe đưa tự hành thế hệ mới. Chiếc xe này được trang bị đầy đủ camera stereo và cảm biến LiDAR nhằm hỗ trợ tránh chướng ngại vật và đua đối đầu trực tiếp, mang tới cho các nhà phát triển mọi thứ họ cần để đưa trải nghiệm đua lên tầm cao mới. Với các cuộc đua tránh chướng ngại vật, nhà phát triển sử dụng cảm biến để phát hiện và tránh các trước ngại vật được đặt trên đường đua. Với hình thức đối đầu trực tiếp, các nhà phát triển đua với một xe DeepRacer khác trên cùng một đường đua, cố gắng tránh xe đó mà vẫn tìm cách hoàn thành vòng đua trong thời gian ngắn nhất. Các camera nằm bên phải và bên trái ở phía trước tạo thành hệ thống camera stereo, giúp chiếc xe xác định thông tin độ sâu bằng hình ảnh. Sau đó, xe dựa vào thông tin này để cảm nhận và tránh các chướng ngại vật xuất hiện trên đường đua. Cảm biến LiDAR nằm ở phía sau, giúp phát hiện các chướng ngại vật phía sau và bên cạnh xe. Những nhà phát triển đã sở hữu DeepRacer có thể nâng cấp xe của mình để có khả năng tương tự như Evo với Bộ cảm biến AWS DeepRacer (249 USD).

Bạn sẽ không bị tính phí khi lái xe AWS DeepRacer của bạn.

Ví dụ về giá 1

Khi bắt đầu sử dụng AWS DeepRacer, nhà phát triển cần huấn luyện một model học tăng cường (RL). Dịch vụ AWS DeepRacer sẽ hướng dẫn bạn tạo model đầu tiên với hàng loạt giá trị mặc định hợp lý, sau đó huấn luyện trong công cụ mô phỏng ảo. Chúng tôi khuyên bạn nên huấn luyện model thử nghiệm tính giờ trong ít nhất hai giờ bằng cài đặt mặc định để đảm bảo khả năng đồng nhất tối ưu, nhưng thời gian huấn luyện có thể thay đổi nếu bạn điều chỉnh các tham số.

Sau khi hoàn thành huấn luyện, bạn sẽ sử dụng dịch vụ AWS DeepRacer để đánh giá hiệu năng của model đã huấn luyện của mình, bằng cách để model lái tự động trên đường đua ảo. Điều này cho phép bạn đánh giá hiệu năng cho model của mình. Chi phí của các hoạt động này được liệt kê sau đây:

Các tác vụ AWS DeepRacer   Giờ Chi phí mỗi giờ (USD) Tổng (USD)
Huấn luyện model   2,00 3,50 USD 7,00 USD
Đánh giá model   0,083 3,50 USD 0,29 USD
Tổng       7,29 USD
         
Dung lượng lưu trữ AWS DeepRacer GB GB-tháng sử dụng Phí cho mỗi GB-tháng (USD) Tổng (USD)
Dung lượng lưu trữ model 3,96 3,96 0,023 USD 0,09 USD

Trong ví dụ này, tổng chi phí là 7,38 USD, với giả sử bạn lưu trữ model này trong một tháng. Thời gian đánh giá model và dữ liệu lưu trữ được ước tính vì tham số tác vụ của bạn có thể ảnh hưởng đến thời gian chạy và có thể ảnh hưởng đến dữ liệu được tạo ra. Dữ liệu lưu trữ là các điểm kiểm tra model, siêu dữ liệu và các tệp khác cần để cung cấp dịch vụ AWS DeepRacer. Bạn có thể tải các model về ổ đĩa cục bộ để tiết kiệm chi phí và nhập lại model ở bước sau để tiếp tục sử dụng.

Ví dụ về giá 2

Mặc dù model đã tạo trong ví dụ về giá 1 khá tốt, bạn cho rằng có thể cải tiến hành vi lái của model, qua đó cải thiện thời gian hoàn thành vòng đua. Bạn quyết định lặp lại các tham số của model cũng như chức năng thưởng và huấn luyện model mới trong 2 giờ. Phần đánh giá có vẻ khả quan nhưng bạn quyết định huấn luyện thêm bằng cách nhân bản model liên tiếp ba lần và huấn luyện mỗi bản sao hai giờ với các thay đổi nhỏ trong siêu tham số. Tổng thời gian huấn luyện là 8 giờ và bạn có bốn model. Bạn đánh giá tất cả bốn phiên bản model, giữ lại model tốt nhất trong tài khoản AWS DeepRacer, còn ba model chậm hơn thì tải xuống và xóa khỏi tài khoản AWS DeepRacer. Sau đó bạn gửi model tốt nhất đến Giải đua AWS DeepRacer. Bạn được đua miễn phí tại giải này và mọi giải đua cộng đồng khác.

Các tác vụ AWS DeepRacer   Giờ Chi phí mỗi giờ (USD) Tổng (USD)
Huấn luyện model   8,00 3,50 USD 28,00 USD
Đánh giá model   0,3320 3,50 USD 1,16 USD
Tổng       29.16 USD
         
Dung lượng lưu trữ AWS DeepRacer GB GB-tháng sử dụng Phí cho mỗi GB-tháng (USD) Tổng (USD)
Dung lượng lưu trữ model 3,96 3,96 0,023 USD 0,09 USD

Trong ví dụ này, tổng chi phí là 29,25 USD.

Ví dụ về giá 3

Bạn quyết định để các model ở ví dụ 1 và model tốt nhất ở ví dụ 2 trong tài khoản AWS DeepRacer và hàng tháng sẽ quay lại để gửi chúng đến Giải đua. Bảng sau hiển thị chi phí lưu trữ một tháng với giả sử bạn huấn luyện các model tại thời điểm bắt đầu một tháng có 31 ngày.

Dung lượng lưu trữ AWS DeepRacer GB Số giờ lưu trữ Số giờ trong tháng có 31 ngày GB-tháng sử dụng Phí cho mỗi GB-tháng (USD) Tổng (USD)
Dung lượng lưu trữ model 7,92 744 744 7,92 0,023 USD 0,18 USD

Trong ví dụ này, tổng chi phí lưu trữ một tháng là 0,18 USD.

Tài nguyên khác về giá

Công cụ tính giá AWS

Dễ dàng tính phí hàng tháng của bạn với AWS

Trung tâm tài nguyên kinh tế

Tài nguyên bổ sung cho việc chuyển đổi sang AWS

Product-Page_Standard-Icons_01_Product-Features_SqInk
Bắt đầu

Thông tin hướng dẫn bắt đầu sử dụng AWS DeepRacer.

Tìm hiểu thêm 
Product-Page_Standard-Icons_02_Sign-Up_SqInk
Quy tắc của Giải đua AWS DeepRacer

Thông tin của AWS về các quy tắc và yêu cầu để đủ điều kiện tham gia Giải đua AWS DeepRacer.

Xem quy tắc 
Next-steps-icon_Silverstone
Đặt mua AWS DeepRacer

Trải nghiệm thực tế với RL, thử nghiệm và học hỏi thông qua lái xe tự hành.

Mua ngay