AWS RoboMaker

轻松构建、部署和管理智能机器人。

机器人在社会中越来越广泛地用于日益复杂的目的,例如复杂的装配、环境监控、搜索和救援、清洁、陪伴、辅助手术、拣选和包装以及配送。这些作业需要较高的计算能力,并且需要以新方式将人工智能、图像识别、传感、机器学习和强化学习等技术整合到机器人领域。到目前为止,开发、模拟、部署和管理此类智能机器人应用程序既困难又耗时。现在,借助 AWS RoboMaker,可以轻松使机器人流式传输数据,进行导航、交流、理解和学习。曾经无法完成或花费数月才能完成的任务现在只需数小时或数天即可完成。RoboMaker 提供 IDE、模拟服务、队列管理功能以及与各种亚马逊和 AWS 服务的无缝集成,使客户能够创新并提供一流的机器人解决方案。

什么是 AWS RoboMaker?

优势

快速入门

AWS RoboMaker 包含示例机器人应用程序,可帮助您快速上手。这些部分涵盖了智能机器人应用中通常所需的语音命令、识别、监控和队列管理功能的基础知识。示例应用程序包含机器人应用程序代码(机器人功能说明)和模拟应用程序代码(定义模拟将运行的环境)。示例模拟应用程序带有预先构建的场景,如室内房间、零售商店和赛道,因此您可以在几分钟内开始使用。您可以在开发环境中修改和构建机器人应用程序或模拟应用程序的代码,也可以使用自己的自定义应用程序。

构建智能机器人

由于 AWS RoboMaker 预先集成了流行的 AWS 分析、机器学习和监控服务,因此可以轻松地向您的机器人应用程序添加视频流、面部和对象识别、语音命令和响应或指标和日志收集等功能。RoboMaker 为正在使用机器人操作系统 (ROS) 的开发人员提供 Amazon Kinesis(视频流)、Amazon Rekognition(图像和视频分析)、Amazon Lex(语音识别)、Amazon Polly(语音生成)和 Amazon CloudWatch(日志记录和监控)等云服务的扩展。这些服务作为 ROS 包公开,因此您可以轻松地使用它们在机器人应用程序中构建智能功能,而无需学习新的框架或编程语言。

生命周期管理

管理机器人应用程序的生命周期,从构建和部署应用程序,到监控和更新整个机器人队列。使用 AWS RoboMaker 队列管理,您可以将应用程序部署到机器人队列。使用 ROS 的 CloudWatch 指标和日志扩展,您可以在整个生命周期中监控这些机器人,以了解 CPU、速度、内存、电池等。机器人需要更新时,您可以在通过 RoboMaker 队列管理部署修复程序或新功能之前使用 RoboMaker 模拟进行回归测试。

HW Partners

构建机器人和添加高级功能需要开发人员进行许多选择。为了消除不确定性并加快开发速度,AWS 合作伙伴创建了许多机器人开发工具包,其中包括完整的硬件解决方案、预安装的软件以及大量文档和教程。

FIRST
Up-bridge-the-gap

Intel – UP Squared RoboMaker 开发人员工具包

UP Squared RoboMaker 开发人员工具包是开始使用由 AWS RoboMaker 提供支持的机器人项目的最简单方法。这是一个初学者资源包,旨在为开发人员提供一种快速简便的方法,用于在其机器人中添加人工智能 (AI) 和视觉。此工具包提供了一个清晰的教程,介绍了如何从模块级别构建硬件以及如何使用云服务缩短开发时间。开发人员能够在一天之内将机器视觉添加到他们的机器人中,并在短短几天内就可以进行机器人演示。此工具包具有 Intel、AWS 和 AAEON 的专业知识,旨在为开发人员提供从原型到现场部署的途径。

此工具包具有一个带有 Intel® Atom™ 处理器 x7-E3950、Intel® RealSense™ D435i 摄像头、Intel® Movidius™ Myriad™ X VPU 的 UP Squared 板,与 AWS RoboMaker 云服务完全兼容,并扩展了开源机器人软件框架,即机器人操作系统 (ROS)。

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Open Robotics

Nvidia – 具有 ROS 和 AWS RoboMaker 的 JetBot AI 工具包

Nvidia 借助 AWS RoboMaker 加快了从云到边缘的机器人开发。现在,机器人模拟和开发可以轻松地在云中完成,并可以部署在数百万台由 Jetson 提供支持的机器人和其他自动机器上。其中包括由 Jetson Nano 提供支持的 NVIDIA 开源参考平台 JetBot。Jetbot 易于设置和使用,与许多配件兼容,并且包括交互式教程,介绍了如何利用 AI 功能来跟随物体、避免碰撞等。由 Nvidia 提供支持且具有 ROS 和 AWS RoboMaker 功能的 JetBot AI 工具包中包括主板、完整的机器人机箱、轮子和控制器以及电池和 8MP 摄像头。该工具包随附大量文档。

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详细了解与 Nvidia 的合作伙伴关系。

Advance Robot Solutions

Qualcomm – 集成了对 AWS RoboMaker 的支持的 Robotics RB3 平台

Qualcomm Technologies 对 Amazon Web Services 的 AWS RoboMaker 的支持有助于机器人技术创新的转型。Qualcomm Robotics RB3 平台具有高性能异构计算、设备上的机器学习和计算机视觉、用于感知的高保真传感器处理、用于定位、地图和导航的里程表以及 4G LTE 和 Wi-Fi 连接,可为开发人员提供各种工具来构建机器人,从而加速创新,革新物流并改善我们的日常生活。Qualcomm Robotics RB3 开发工具包对 AWS Robomaker 的集成支持有助于大规模开发、测试和部署智能机器人应用程序,并提供从边缘到云的解决方案,从而使构建智能机器人应用程序更易于访问。

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开发人员文档和详尽的分步开发人员文档可从以下网址获得:https://developer.qualcomm.com/project/aws-robomaker-rb3

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