Extensiones en la nube para ROS

Uso de los servicios de AWS prestados a través de las extensiones en la nube para ROS

Las extensiones en la nube de AWS RoboMaker para ROS son gratuitas y se publican bajo la licencia de software Apache 2.0, una licencia permisiva con restricciones limitadas de reutilización. Solo se aplican cargos por el servicio de AWS estándar cuando su aplicación de ROS utiliza los servicios de AWS a través de estas extensiones en la nube. 

Ejemplo de precios

Consideremos que usa ROS con el fin de crear 50 robots de logística para automatizar sus centros logísticos, y le gustaría agregar reconocimiento de objetos a estos robots. Utilizará la extensión Amazon Kinesis Video Streams de ROS para transmitir datos de video en vivo de estos robots a Amazon Rekognition. Amazon Rekognition luego reconocerá y etiquetará los objetos en los datos de video y devolverá esta información a estos robots a través de la extensión Amazon Rekognition de ROS. Tenga en cuenta que cada robot transmite 60 minutos de datos de video por mes para el reconocimiento de objetos, a una velocidad de 7,50 MB de datos de video por minuto.

Cargos mensuales:

GB totales de datos de video recibidos: 7,50 MB/minuto * 60 minutos/mes * 50 robots = 21,97 GB

GB totales de datos de video consumidos: 7,50 MB/minuto * 60 minutos/mes * 50 robots * = 21,97 GB

Precio de Amazon Kinesis Video Streams por GB de datos de video recibidos o consumidos: 0,0085 USD

Cargos de Amazon Kinesis Video Streams: 21,97 GB * 0,0085 USD/GB + 21,97 GB * 0,0085 USD/GB = 0,38 USD

Minutos totales de datos de video en vivo analizados: 60 minutos/mes * 50 robots = 3000 minutos

Precio de Amazon Rekognition por minuto de datos de video en vivo analizados: 0,12 USD

Cargos de Amazon Rekognition: 3000 minutos * 0,12 USD/minuto = 360 USD

Cargos totales = 0,38 USD + 360 USD = 360,38 USD

Entorno de desarrollo

El entorno de desarrollo de AWS RoboMaker se ejecuta en AWS Cloud9. Se aplican las tarifas estándar de AWS Cloud9 y no hay cargos adicionales por el uso del entorno de desarrollo de RoboMaker. AWS Cloud9 cobra por los recursos informáticos y de almacenamiento (por ejemplo, instancias EC2 y volumen de EBS) que se utilizan para ejecutar y almacenar su código.

Los precios del servicio pertinente incluyen, entre otros, los siguientes:

Precios de AWS Cloud9

Precios de Amazon EC2

Precios de Amazon EBS

Ejemplo de precios

Consideremos que crea su entorno de desarrollo de RoboMaker en una instancia EC2 m4.large con 8 GB de volumen de SSD de uso general de EBS (gp2) adjunto. Considere que desarrolla su aplicación de robótica en este entorno 8 horas por día y 20 días por mes.

Cargos mensuales:

Total de horas de instancia utilizadas: 8 horas/día * 20 días/mes = 160 horas

Precio de Amazon EC2 por hora de instancia m4.large bajo demanda: 0,10 USD

Cargos de Amazon EC2: 160 horas * 0,10 USD/hora = 16 USD

Total de GB por mes de volumen de EBS utilizado: 8 GB * 1 mes = 8 GB/mes

Precio de Amazon EBS por GB por mes de volumen de gp2 aprovisionado: 0,10 USD

Cargos de Amazon EBS: 8 GB/mes * 0,10 USD/GB/mes = 0,80 USD

Cargos totales = 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD

Simulación

Con la simulación de AWS RoboMaker, solo paga por el tiempo que demora en ejecutarse su trabajo de simulación. No hay recursos que administrar, ni costos iniciales, y solo se le cobrará cuando el estado del trabajo de simulación sea "en ejecución". Se le cobrará una tarifa por hora en función de la cantidad de unidades de simulación (o SU) requeridas para ejecutar su trabajo de simulación. Una sola SU proporciona 1 vCPU y 2 GB de memoria, y el número de SU necesarias para ejecutar el trabajo de simulación viene determinado por el requisito máximo de recursos entre la vCPU y la memoria. Por ejemplo, si el trabajo de simulación requiere 1 vCPU y 4 GB de memoria para ejecutarse, necesitará 2 SU. Un trabajo de simulación requiere un mínimo de 1 SU. Se le cobra una tarifa de SU por hora en incrementos de 1 minuto, redondeada al minuto más cercano.

Capa gratuita: AWS RoboMaker forma parte del programa de capa gratuita de AWS. Después del primer uso de la simulación de RoboMaker con su cuenta de pago y las cuentas vinculadas, los clientes pueden usar 25 horas de SU sin incurrir en cargos durante el primer mes. Si su aplicación utiliza las 25 horas de SU o la capa gratuita vence después de un mes, pagará simplemente las tarifas estándar de pago por uso.

Cargos adicionales: se aplicarán las tarifas de transferencia de datos estándar de EC2 al tráfico de redes que correspondan a los trabajos de simulación. Para obtener más detalles sobre las tarifas de transferencia de datos de EC2, haga clic aquí

Ejemplo de precios

La cantidad de SU requeridas por un trabajo de simulación aumenta con la complejidad de su robot y el mundo de la simulación. Un robot de movilidad en tierra típico tiene un sensor de cámara, un sensor Lidar y dos actuadores. Un mundo de simulación modestamente complejo como un almacén o una tienda minorista contiene alrededor de 100 objetos modelados. Para fines de referencia, ejecutar un trabajo de simulación con un robot típico y un mundo de simulación modestamente complejo como ya se describió requiere alrededor de 7 CPU virtuales y 14 GB de memoria, o 7 SU.

Consideremos que el ciclo de lanzamiento de su aplicación de robótica es una vez al mes y, durante cada lanzamiento, utiliza la simulación de RoboMaker a fin de ejecutar 100 horas de simulaciones para pruebas de rendimiento. Considere que su robot es como un robot de movilidad en tierra típico y su mundo de simulación es como un almacén típico como se describe anteriormente. Ejecutar su trabajo de simulación requerirá 7 SU.

Cargos mensuales:

Total de horas de SU utilizadas: 100 horas/mes * 7 SU = 700 horas de SU

Precio de simulación de RoboMaker por SU por hora: 0,40 USD

Cargos totales: 700 horas de SU * 0,40 USD/hora de SU = 280 USD

Administración de flota

La administración de flotas de AWS RoboMaker utiliza AWS Greengrass para la implementación de forma inalámbrica (over-the-air, OTA) o actualizaciones de software remotas. Se aplican las tarifas estándar de AWS Greengrass y no hay cargos adicionales por usar esta función dentro de la administración de flotas de AWS RoboMaker. AWS Greengrass cobra según la cantidad de dispositivos activos que interactúan con AWS en un mes determinado.

Los precios del servicio pertinente incluyen, entre otros, los siguientes:

AWS Greengrass

Ejemplo de precios

Consideremos que tiene 50 robots registrados en la administración de flotas de RoboMaker y actualiza su aplicación una vez al mes.

Cargos mensuales:

Número total de dispositivos activos: 50 dispositivos

Precio de AWS Greengrass por dispositivo activo por mes: 0,16 USD

Cargos totales: 50 dispositivos * 0,16 USD/dispositivo = 8 USD

Recursos de precios adicionales

Calculadora de costo total de propiedad

Calcule el costo total de propiedad (TCO)

Calculadora de costo mensual

Calcule fácilmente los costos mensuales en AWS

Centro de recursos de ahorro

Recursos adicionales para migrar a AWS

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