Con AWS RoboMaker, no se requieren pagos anticipados y solo paga por los recursos de AWS que utiliza. Se le facturará por separado por cada función de RoboMaker y el uso de los servicios de AWS proporcionados a través de RoboMaker, incluido RoboMaker WorldForge, la ejecución de simulación de RoboMaker, la gestión de flotas de RoboMaker, las extensiones en la nube de ROS (sistema operativo robótico) y el entorno de desarrollo de RoboMaker.
WorldForge
Con RoboMaker WorldForge, pague solo por lo que utilice. No hay recursos que tenga que administrar ni costos iniciales. Puede usar RoboMaker WorldForge para generar un mundo (incluido los activos 3D) para usarlo con una simulación en RoboMaker, y si lo desea, exportar el mundo a su bucket de Amazon S3 para usarlo con otras aplicaciones y servicios. Se le cobrará una tarifa plana por cada mundo que genere y una tarifa plana por cada mundo que exporte.
Se aplican tarifas de almacenamiento estándar de Amazon S3 si exporta un mundo a su bucket de Amazon S3. Consulte la página de Precios de Amazon S3 para conocer más detalles.
Ejemplo de precios
Desea usar RoboMaker WorldForge para generar 50 mundos al mes para realizar pruebas de regresión de la pila de navegación de su robot en una simulación de RoboMaker. Planea exportar el 10 % de los mundos generados a su bucket de Amazon S3 para ajustarlos y configurarlos con su aplicación de simulación.
Cargos mensuales
Precio de generación de RoboMaker WorldForge: 1,5 USD / mundo
Cantidad total de mundos generados por mes: 50 mundos
Cargos totales por la generación de mundos: 50 mundos * 1,5 USD / mundo = 75 USD
Precio de exportación de RoboMaker WorldForge: 5 USD / mundo
Cantidad total de mundos exportados por mes: 50 mundos * 10 % = 5 mundos
Cargos totales por la exportación de mundos: 5 mundos * 5 USD / mundo = 25 USD
Cargos totales WorldForge: 75 USD + 25 USD = 100 USD
Ejecución de simulación
Con la ejecución de simulación de AWS RoboMaker, solo paga por el tiempo que demora en ejecutarse su trabajo de simulación. No hay recursos que administrar, ni costos iniciales, y solo se le cobrará cuando el estado del trabajo de simulación sea “en ejecución”. Se le cobrará una tarifa por hora en función de la cantidad de unidades de simulación (o SU) requeridas para ejecutar su trabajo de simulación. Una sola SU proporciona 1 vCPU y 2 GB de memoria, y el número de SU necesarias para ejecutar el trabajo de simulación viene determinado por el requisito máximo de recursos entre la vCPU y la memoria. Por ejemplo, si el trabajo de simulación requiere 1 vCPU y 4 GB de memoria para ejecutarse, necesitará 2 SU. Un trabajo de simulación requiere un mínimo de 1 SU. Se le cobra una tarifa de SU por hora en incrementos de 1 minuto, redondeada al minuto más cercano.
Capa gratuita: AWS RoboMaker forma parte del programa de capa gratuita de AWS. Después del primer uso de la simulación de RoboMaker con su cuenta de pago y las cuentas vinculadas, los clientes pueden usar 25 horas de SU sin incurrir en cargos durante el primer mes. Si su aplicación utiliza las 25 horas de SU o la capa gratuita vence después de un mes, pagará simplemente las tarifas estándar de pago por uso.
Cargos adicionales: se aplicarán las tarifas de transferencia de datos estándar de EC2 al tráfico de redes que correspondan a los trabajos de simulación. Para obtener más detalles sobre las tarifas de transferencia de datos de EC2, haga clic aquí.
Ejemplo de precios
La cantidad de SU requeridas por un trabajo de simulación aumenta con la complejidad de su robot y el mundo de la simulación. Un robot de movilidad en tierra típico tiene un sensor de cámara, un sensor Lidar y dos actuadores. Un mundo de simulación modestamente complejo como un almacén o una tienda minorista contiene alrededor de 100 objetos modelados. Para fines de referencia, ejecutar un trabajo de simulación con un robot típico y un mundo de simulación modestamente complejo como ya se describió requiere alrededor de 7 CPU virtuales y 14 GB de memoria, o 7 SU.
Consideremos que el ciclo de lanzamiento de su aplicación de robótica es una vez al mes y, durante cada lanzamiento, utiliza la simulación de RoboMaker a fin de ejecutar 100 horas de simulaciones para pruebas de rendimiento. Considere que su robot es como un robot de movilidad en tierra típico y su mundo de simulación es como un almacén típico como se describe anteriormente. Ejecutar su trabajo de simulación requerirá 7 SU.
Cargos mensuales:
Total de horas de SU utilizadas: 100 horas/mes * 7 SU = 700 horas de SU
Precio de simulación de RoboMaker por SU por hora: 0,40 USD
Cargos totales: 700 horas de SU * 0,40 USD/hora de SU = 280 USD
Administración de flotas
La administración de flotas de AWS RoboMaker utiliza AWS Greengrass para la implementación de forma inalámbrica (over-the-air, OTA) o actualizaciones de software remotas. Se aplican las tarifas estándar de AWS Greengrass y no hay cargos adicionales por usar esta función dentro de la administración de flotas de AWS RoboMaker. AWS Greengrass cobra según la cantidad de dispositivos activos que interactúan con AWS en un mes determinado.
Los precios del servicio pertinente incluyen, entre otros, los siguientes:
Ejemplo de precios
Consideremos que tiene 50 robots registrados en la administración de flotas de RoboMaker y actualiza su aplicación una vez al mes.
Cargos mensuales:
Número total de dispositivos activos: 50 dispositivos
Precio de AWS Greengrass por dispositivo activo por mes: 0,16 USD
Cargos totales: 50 dispositivos * 0,16 USD por dispositivo = 8 USD
Extensiones en la nube para ROS
Uso de los servicios de AWS prestados a través de las extensiones en la nube para ROS
Las extensiones en la nube de AWS RoboMaker para ROS son gratuitas y se publican bajo la licencia de software Apache 2.0, una licencia permisiva con restricciones limitadas de reutilización. Solo se aplican cargos por el servicio de AWS estándar cuando su aplicación de ROS utiliza los servicios de AWS a través de estas extensiones en la nube.
Los precios del servicio pertinente incluyen, entre otros, los siguientes:
Ejemplo de precios
Consideremos que usa ROS con el fin de crear 50 robots de logística para automatizar sus centros logísticos, y le gustaría agregar reconocimiento de objetos a estos robots. Utilizará la extensión Amazon Kinesis Video Streams de ROS para transmitir datos de video en vivo de estos robots a Amazon Rekognition. Amazon Rekognition luego reconocerá y etiquetará los objetos en los datos de video y devolverá esta información a estos robots a través de la extensión Amazon Rekognition de ROS. Tenga en cuenta que cada robot transmite 60 minutos de datos de video por mes para el reconocimiento de objetos, a una velocidad de 7,50 MB de datos de video por minuto.
Cargos mensuales:
GB totales de datos de video recibidos: 7,50 MB/minuto * 60 minutos/mes * 50 robots = 21,97 GB
GB totales de datos de video consumidos: 7,50 MB/minuto * 60 minutos/mes * 50 robots * = 21,97 GB
Precio de Amazon Kinesis Video Streams por GB de datos de video recibidos o consumidos: 0,0085 USD
Cargos de Amazon Kinesis Video Streams: 21,97 GB * 0,0085 USD/GB + 21,97 GB * 0,0085 USD/GB = 0,38 USD
Minutos totales de datos de video en vivo analizados: 60 minutos/mes * 50 robots = 3000 minutos
Precio de Amazon Rekognition por minuto de datos de video en vivo analizados: 0,12 USD
Cargos de Amazon Rekognition: 3000 minutos * 0,12 USD/minuto = 360 USD
Cargos totales: 0,38 USD + 360 USD = 360,38 USD
Entorno de desarrollo
El entorno de desarrollo de AWS RoboMaker se ejecuta en AWS Cloud9. Se aplican las tarifas estándar de AWS Cloud9 y no hay cargos adicionales por el uso del entorno de desarrollo de RoboMaker. AWS Cloud9 cobra por los recursos informáticos y de almacenamiento (por ejemplo, instancias EC2 y volumen de EBS) que se utilizan para ejecutar y almacenar su código.
Los precios del servicio pertinente incluyen, entre otros, los siguientes:
Ejemplo de precios
Consideremos que crea su entorno de desarrollo de RoboMaker en una instancia EC2 m4.large con 8 GB de volumen de SSD de uso general de EBS (gp2) adjunto. Considere que desarrolla su aplicación de robótica en este entorno 8 horas por día y 20 días por mes.
Cargos mensuales:
Total de horas de instancia utilizadas: 8 horas/día * 20 días/mes = 160 horas
Precio de Amazon EC2 por hora de instancia m4.large bajo demanda: 0,10 USD
Cargos de Amazon EC2: 160 horas * 0,10 USD/hora = 16 USD
Total de GB por mes de volumen de EBS utilizado: 8 GB * 1 mes = 8 GB/mes
Precio de Amazon EBS por GB por mes de volumen de gp2 aprovisionado: 0,10 USD
Cargos de Amazon EBS: 8 GB/mes * 0,10 USD/GB/mes = 0,80 USD
Cargos totales: 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD
Recursos de precios adicionales
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Recursos adicionales para migrar a AWS
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