Simulación

Con la simulación de AWS RoboMaker, solo paga por el tiempo que demora en ejecutarse su trabajo de simulación. No hay recursos que administrar, ni costos iniciales y solo se le cobrará cuando el estado del trabajo de simulación esté “en ejecución”. Se le cobrará una tarifa por hora en función de la cantidad de unidades de simulación (SU) requeridas para ejecutar su trabajo de simulación. Una sola unidad de simulación proporciona 1 vCPU y 2 GB de memoria, y el número de unidades de simulación necesarias para ejecutar el trabajo de simulación viene determinado por el requisito máximo de recursos entre la vCPU y la memoria. Por ejemplo, si el trabajo de simulación requiere 1 vCPU y 4 GB de memoria para ejecutarse, necesitará 2 SU. Un trabajo de simulación requiere un mínimo de 1 SU. Se le cobra una tarifa de unidad de simulación por hora en incrementos de 1 minuto, redondeada al minuto más cercano. Además, puede habilitar opcionalmente el acceso a la GPU con su trabajo de simulación. Se le cobra una tarifa por hora basada en la unidad de GPU y cada una de estas proporciona acceso a 1 dispositivo de GPU. Se le cobra una tarifa de unida de GPU por hora en incrementos de un minuto, redondeada al minuto más cercano.

Con la simulación de RoboMaker WorldForge, pague solo por lo que utilice. No hay recursos que tenga que administrar ni costos iniciales. Puede usar RoboMaker WorldForge para generar un mundo (incluido los activos 3D) para usarlo con una simulación de RoboMaker, y si lo desea, exportar el mundo a su bucket de Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) para usarlo con otras aplicaciones y servicios. Se le cobrará una tarifa plana por cada mundo que genere y una tarifa plana por cada mundo que exporte.

Nivel gratuito: AWS RoboMaker forma parte del programa del nivel gratuito de AWS. Después del primer uso de la simulación de RoboMaker con su cuenta de pagador y las cuentas vinculadas, los clientes pueden usar 25 horas de unidad de simulación sin incurrir en cargos durante el primer mes. Si su aplicación utiliza las 25 horas de unidad de simulación o el nivel gratuito vence después de un mes, pagará simplemente las tarifas estándar de pago por uso.

Cargos adicionales: se aplicarán las tarifas de transferencia de datos estándar de Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) al tráfico de redes en el que incurran los trabajos de simulación. Para obtener más detalles sobre las tarifas de transferencia de datos de Amazon EC2, haga clic aquí

Ejemplo de precios

La cantidad de SU requeridas por un trabajo de simulación aumenta con la complejidad de su robot y el mundo de la simulación. Un robot de movilidad en tierra típico tiene un sensor de cámara, un sensor Lidar y dos actuadores. Un mundo de simulación modestamente complejo, como un almacén o una tienda minorista, contiene alrededor de 100 objetos modelados. Para fines de referencia, ejecutar un trabajo de simulación con un robot típico y un mundo de simulación modestamente complejo, como ya se describió, requiere alrededor de 7 CPU virtuales y 14 GB de memoria o 7 unidades de simulación.

Consideremos que el ciclo de lanzamiento de su aplicación de robótica es una vez al mes y, durante cada lanzamiento, utiliza la simulación de RoboMaker a fin de ejecutar 100 horas de simulaciones para pruebas de rendimiento. Considere que su robot es como un robot de movilidad en tierra típico y su mundo de simulación es como un almacén típico como se describe anteriormente. Ejecutar su trabajo de simulación requerirá 7 SU.

Cargos mensuales:

Total de horas de SU utilizadas: 100 horas/mes * 7 SU = 700 horas de SU

Precio de simulación de RoboMaker por SU por hora: 0,40 USD

Cargos totales: 700 horas de unidad de simulación * 0,40 USD por hora de unidad de simulación = 280 USD

Supongamos que desea usar la simulación de RoboMaker WorldForge para generar 50 mundos al mes para realizar pruebas de regresión de la pila de navegación de su robot. Planea exportar el 10 % de los mundos generados a su bucket de Amazon S3 para ajustarlos y configurarlos con su aplicación de simulación.

Cargos mensuales

Precio de generación de RoboMaker WorldForge: 1,5 USD / mundo

Cantidad total de mundos generados por mes: 50 mundos

Cargos totales por la generación de mundos: 50 mundos * 1,5 USD / mundo = 75 USD

Precio de exportación de RoboMaker WorldForge: 5 USD / mundo

Cantidad total de mundos exportados por mes: 50 mundos * 10 % = 5 mundos

Cargos totales por la exportación de mundos: 5 mundos * 5 USD por mundo = 25 USD

Cargos totales por simulación de RoboMaker: 75 USD + 25 USD = 100 USD

Entorno de desarrollo

El entorno de desarrollo de AWS RoboMaker se ejecuta en AWS Cloud9. Se aplican las tarifas estándar de AWS Cloud9 y no hay cargos adicionales por el uso del entorno de desarrollo de RoboMaker. AWS Cloud9 cobra por los recursos informáticos y de almacenamiento [por ejemplo, instancias de Amazon EC2 y volumen de Amazon Elastic Block Store (EBS)] que se utilizan para ejecutar y almacenar su código.

Los precios del servicio pertinente incluyen, entre otros, los siguientes:

Precios de AWS Cloud9

Precios de Amazon EC2

Precios de Amazon EBS

Ejemplo de precios

Consideremos que crea su entorno de desarrollo de RoboMaker en una instancia de Amazon EC2 m4.large con 8 GB de volumen de SSD de uso general de EBS (gp2) adjunto. Considere que desarrolla su aplicación de robótica en este entorno ocho horas por día y 20 días por mes.

Cargos mensuales:

Total de horas de instancia utilizadas: 8 horas/día * 20 días/mes = 160 horas

Precio de Amazon EC2 por hora de instancia m4.large bajo demanda: 0,10 USD

Cargos de Amazon EC2: 160 horas * 0,10 USD/hora = 16 USD

Total de GB por mes de volumen de EBS utilizado: 8 GB * 1 mes = 8 GB/mes

Precio de Amazon EBS por GB por mes de volumen de gp2 aprovisionado: 0,10 USD

Cargos de Amazon EBS: 8 GB/mes * 0,10 USD/GB/mes = 0,80 USD

Cargos totales: 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD

Recursos de precios adicionales

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