Tarification AWS RoboMaker 

Avec la simulation AWS RoboMaker, vous ne payez que le temps nécessaire à l'exécution de votre tâche de simulation. Il n'y a pas de ressources à gérer ni de coûts initiaux, et des frais vous sont uniquement facturés lorsque votre tâche de simulation a le statut « en cours d'exécution ». Un tarif horaire vous est facturé en fonction du nombre d'unités de simulation (ou SU) nécessaires à l'exécution de votre tâche de simulation. Une seule SU offre 1 vCPU et 2 Go de mémoire. De plus, le nombre de SU requises pour exécuter votre tâche de simulation est déterminé par les exigences maximales en ressources entre le vCPU et la mémoire. Par exemple, si votre tâche de simulation requiert 1 vCPU et 4 Go de mémoire pour s'exécuter, 2 SU seront nécessaires. Une tâche de simulation exige un minimum de 1 SU. Vous êtes facturé au tarif horaire SU par incréments d'une minute, arrondi à la minute la plus proche. En outre, vous pouvez activer l'accès au GPU avec votre tâche de simulation. Un tarif horaire vous est facturé en fonction de l'unité de GPU (ou GU) et chaque GU fournit un accès à un appareil GPU. Vous êtes facturé au tarif horaire GU par incréments d'une minute, arrondi à la minute la plus proche.

Avec la simulation RoboMaker WorldForge, vous ne payez que ce que vous utilisez. Il n'y a pas de ressources à gérer ni coûts initiaux. Vous pouvez utiliser RoboMaker WorldForge pour générer un monde (notamment des ressources 3D) et l'employer avec l'exécution de la simulation RoboMaker. Vous pouvez ensuite exporter ce monde vers votre compartiment Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) et l'utiliser avec d'autres applications et services. Vous payez un tarif fixe pour chaque monde que vous générez, et un autre tarif fixe pour chaque monde que vous exportez.

Exemple de tarification

Le nombre de SU requis par une tâche de simulation dépend de la complexité de votre robot et du monde de la simulation. Un robot de mobilité au sol typique comporte un capteur de caméra, un capteur Lidar et deux actionneurs. Un monde de simulation relativement complexe, comme un entrepôt ou un magasin de vente au détail, contient environ 100 objets modélisés. À titre de référence, exécuter une tâche de simulation avec un robot typique et un monde de simulation relativement complexe, comme décrit ci-dessus, nécessite environ 7 vCPUs et 14 Go de mémoire, ou 7 SU.

Supposons que le cycle de publication de vos applications robotiques est d’une fois par mois et que, lors de chaque publication, vous utilisez la simulation RoboMaker pour exécuter 100 heures de simulations à des fins de test des performances. Supposons que votre robot est un robot de mobilité au sol typique et que votre monde de simulation est un entrepôt typique, tel que décrit ci-dessus. L’exécution de votre tâche de simulation nécessitera 7 SU.

Frais mensuels :

Total SU-heures utilisés : 100 heures/mois * 7 SU = 700 SU-heures

Prix de la simulation RoboMaker par SU par heure : 0,40 USD

Montant total des frais : 700 heures de service x 0,40 USD/heure de service = 280 USD

Vous souhaitez utiliser la simulation RoboMaker WorldForge pour générer 50 mondes de simulation par mois aux fins de tests de régression de la pile de navigation de votre robot. Vous planifiez d'exporter 10 % des mondes générés vers votre compartiment Amazon S3 pour le réglage et la configuration avec votre application de simulation.

Frais mensuels

Prix de la génération RoboMaker WorldForge : 1,5 USD/monde

Nombre total de mondes générés par mois : 50 mondes

Montant total des frais de génération des mondes : 50 mondes * 1,5 USD/monde = 75 USD

Prix de l'exportation RoboMaker WorldForge : 5 USD/monde

Nombre total de mondes exportés par mois : 50 mondes * 10 % = 5 mondes

Montant total des frais d'exportation des mondes : 5 mondes x 5 USD/monde = 25 USD

Montant total des frais de simulation RoboMaker : 75 USD + 25 USD = 100 USD