Simulation

Avec la simulation AWS RoboMaker, vous ne payez que le temps nécessaire à l'exécution de votre tâche de simulation. Il n'y a pas de ressources à gérer ni de coûts initiaux, et des frais vous sont uniquement facturés lorsque votre tâche de simulation a le statut « en cours d'exécution ». Un tarif horaire vous est facturé en fonction du nombre d'unités de simulation (ou SU) nécessaires à l'exécution de votre tâche de simulation. Une seule SU offre 1 vCPU et 2 Go de mémoire. De plus, le nombre de SU requises pour exécuter votre tâche de simulation est déterminé par les exigences maximales en ressources entre le vCPU et la mémoire. Par exemple, si votre tâche de simulation requiert 1 vCPU et 4 Go de mémoire pour s'exécuter, 2 SU seront nécessaires. Une tâche de simulation exige un minimum de 1 SU. Vous êtes facturé au tarif horaire SU par incréments d'une minute, arrondi à la minute la plus proche. En outre, vous pouvez activer l'accès au GPU avec votre tâche de simulation. Un tarif horaire vous est facturé en fonction de l'unité de GPU (ou GU) et chaque GU fournit un accès à un appareil GPU. Vous êtes facturé au tarif horaire GU par incréments d'une minute, arrondi à la minute la plus proche.

Avec la simulation RoboMaker WorldForge, vous ne payez que ce que vous utilisez. Il n'y a pas de ressources à gérer ni coûts initiaux. Vous pouvez utiliser RoboMaker WorldForge pour générer un monde (notamment des ressources 3D) et l'employer avec l'exécution de la simulation RoboMaker. Vous pouvez ensuite exporter ce monde vers votre compartiment Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) et l'utiliser avec d'autres applications et services. Vous payez un tarif fixe pour chaque monde que vous générez, et un autre tarif fixe pour chaque monde que vous exportez.

Offre gratuite : AWS RoboMaker fait partie du programme d'offre gratuite d'AWS. Lors de la première utilisation de la simulation RoboMaker depuis votre compte souscripteur et vos comptes associés, les clients peuvent utiliser gratuitement jusqu'à 25 heures de service le premier mois. Si votre application utilise les 25 heures de service ou que l'offre gratuite expire après un mois, vous payez simplement des tarifs standards et selon votre utilisation.

Frais supplémentaires : Les taux de transfert de données Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) standard s'appliquent au trafic réseau généré par vos tâches de simulation. Pour plus de détails sur les taux de transfert de données Amazon EC2, cliquez ici

Exemple de tarification

Le nombre de SU requis par une tâche de simulation dépend de la complexité de votre robot et du monde de la simulation. Un robot de mobilité au sol typique comporte un capteur de caméra, un capteur Lidar et deux actionneurs. Un monde de simulation relativement complexe, comme un entrepôt ou un magasin de vente au détail, contient environ 100 objets modélisés. À titre de référence, exécuter une tâche de simulation avec un robot typique et un monde de simulation relativement complexe, comme décrit ci-dessus, nécessite environ 7 vCPUs et 14 Go de mémoire, ou 7 SU.

Supposons que le cycle de publication de vos applications robotiques est d’une fois par mois et que, lors de chaque publication, vous utilisez la simulation RoboMaker pour exécuter 100 heures de simulations à des fins de test des performances. Supposons que votre robot est un robot de mobilité au sol typique et que votre monde de simulation est un entrepôt typique, tel que décrit ci-dessus. L’exécution de votre tâche de simulation nécessitera 7 SU.

Frais mensuels :

Total SU-heures utilisés : 100 heures/mois * 7 SU = 700 SU-heures

Prix de la simulation RoboMaker par SU par heure : 0,40 USD

Montant total des frais : 700 heures de service x 0,40 USD/heure de service = 280 USD

Vous souhaitez utiliser la simulation RoboMaker WorldForge pour générer 50 mondes de simulation par mois aux fins de tests de régression de la pile de navigation de votre robot. Vous planifiez d'exporter 10 % des mondes générés vers votre compartiment Amazon S3 pour le réglage et la configuration avec votre application de simulation.

Frais mensuels

Prix de la génération RoboMaker WorldForge : 1,5 USD/monde

Nombre total de mondes générés par mois : 50 mondes

Montant total des frais de génération des mondes : 50 mondes * 1,5 USD/monde = 75 USD

Prix de l'exportation RoboMaker WorldForge : 5 USD/monde

Nombre total de mondes exportés par mois : 50 mondes * 10 % = 5 mondes

Montant total des frais d'exportation des mondes : 5 mondes x 5 USD/monde = 25 USD

Montant total des frais de la simulation RoboMaker : 75 USD + 25 USD = 100 USD

Environnement de développement

L'environnement de développement AWS RoboMaker s'exécute sur AWS Cloud9. Les tarifs standard d’AWS Cloud9 s'appliquent et il n’y a aucun frais supplémentaire pour l'utilisation de l'environnement de développement RoboMaker. AWS Cloud9 facture les ressources de calcul et de stockage [par exemple les instances Amazon EC2 et volumes Amazon Elastic Block Store (EBS)] utilisées pour exécuter et stocker votre code.

La tarification du service pertinent comprend, sans toutefois s'y limiter :

Tarification AWS Cloud9

Tarification Amazon EC2

Tarification Amazon EBS

Exemple de tarification

Supposons que vous créez votre environnement de développement RoboMaker sur une instance Amazon EC2 m4.large connectée à 8 Go de volume EBS polyvalent SSD (gp2). Supposons que vous développez votre application robotique dans cet environnement 20 heures par jour et 20 jours par mois.

Frais mensuels :

Heures d'instance totales utilisées : 8 heures/jour * 20 jours/mois = 160 heures

Prix d’Amazon EC2 par heure d'instance m4.large à la demande : 0,10 USD

Frais Amazon EC2 : 160 heures * 0,10 USD/heure = 16 USD

Volume total d'EBS utilisé en Go-mois : 8 Go * 1 mois = 8 Go par mois

Prix Amazon EBS par Go-mois de volume gp2 provisionné : 0,10 USD

Frais Amazon EBS : 8 Go par mois * 0,10 USD/Go par mois = 0,80 USD

Montant total des frais : 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD

Ressources de tarification supplémentaires

Calculateur de tarification AWS

Calculez facilement vos coûts mensuels avec AWS

Obtenir de l'aide pour la tarification

Contacter les spécialistes AWS pour obtenir un devis personnalisé

Image
Découvrez comment démarrer

Recherchez plus de ressources pour vous lancer sur la page de ressources AWS RoboMaker.

En savoir plus 
Image
Créer gratuitement un compte

Obtenez un accès instantané à l'offre gratuite d'AWS. 

S'inscrire 
Image
Commencer à créer dans la console

Commencez à créer avec AWS RoboMaker.

Mise en route