Extensions cloud pour ROS

Utilisation des services AWS fournis via des extensions de cloud pour ROS

Les extensions de nuage AWS RoboMaker pour ROS sont gratuites et publiées sous la licence de logiciel Apache 2.0, une licence permissive avec des restrictions limitées sur la réutilisation. Vous ne payez les frais de service AWS standard que lorsque votre application ROS utilise les services AWS via ces extensions cloud. 

Exemple de tarification

Supposons que vous utilisez ROS pour construire 50 robots logistiques afin d’automatiser vos centres d’exécution et que vous souhaitez ajouter une reconnaissance d’objet à ces robots. Vous utiliserez l'extension ROS Amazon Kinesis Video Streams pour diffuser des données vidéo en direct de ces robots vers Amazon Rekognition. Amazon Rekognition reconnaîtra et étiquètera les objets dans les données vidéo et renverra ces informations à ces robots via l'extension ROS Amazon Rekognition. Considérez que chaque robot diffuse 60 minutes de données vidéo par mois pour la reconnaissance des objets, à un débit de 7,50 Mo de données vidéo par minute.

Frais mensuels :

Total de Go de données vidéo ingérées : 7,50 Mo/minute * 60 minutes/mois * 50 robots = 21,97 Go

Total de Go de données vidéo consommées : 7,50 Mo/minute * 60 minutes/mois * 50 robots = 21,97 Go

La tarification d’Amazon Kinesis Video Streams par Go de données vidéo ingérées ou consommées : 0,0085 USD

Frais Amazon Kinesis Video Streams : 21,97 Go * 0,0085 USD/Go + 21,97 Go * 0,0085 USD/Go = 0,38 USD

Minutes totales de données vidéo en direct analysées : 60 minutes/mois * 50 robots = 3 000 minutes

Tarification d’Amazon Rekognition par minute de données vidéo en direct analysées : 0,12 USD

Frais d’Amazon Rekognition : 3 000 minutes * 0,12 USD/minute = 360 USD

Montant total des frais : 0,38 USD + 360 USD = 360,38 USD

Environnement de développement

L'environnement de développement AWS RoboMaker s'exécute sur AWS Cloud9. Les tarifs standard d’AWS Cloud9 s'appliquent et il n’y a aucun frais supplémentaire pour l'utilisation de l'environnement de développement RoboMaker. AWS Cloud9 facture les ressources de calcul et de stockage (par exemple instances EC2 et volume EBS) utilisées pour exécuter et stocker votre code.

La tarification du service pertinent comprend, sans toutefois s'y limiter :

Tarification AWS Cloud9

Tarification Amazon EC2

Tarification Amazon EBS

Exemple de tarification

Supposons que vous créiez votre environnement de développement RoboMaker sur une instance m4.large connectée à 8 Go de volume EBS General Purpose SSD (gp2). Supposons que vous développez votre application robotique dans cet environnement 8 heures par jour et 20 jours par mois.

Frais mensuels :

Heures d'instance totales utilisées : 8 heures/jour * 20 jours/mois = 160 heures

Prix d’Amazon EC2 par heure d'instance m4.large à la demande : 0,10 USD

Frais Amazon EC2 : 160 heures * 0,10 USD/heure = 16 USD

Volume total d'EBS utilisé en Go-mois : 8 Go * 1 mois = 8 Go par mois

Prix Amazon EBS par Go-mois de volume gp2 provisionné : 0,10 USD

Frais Amazon EBS : 8 Go par mois * 0,10 USD/Go par mois = 0,80 USD

Total des frais = 16 USD + 0,80 USD + 16,80 USD

Simulation

Avec la simulation AWS RoboMaker, vous ne payez que le temps nécessaire à l'exécution de votre tâche de simulation. Il n'y a pas de ressources à gérer ni de coûts initiaux, et des frais vous sont uniquement facturés lorsque votre tâche de simulation a le statut « en cours d'exécution ». Un tarif horaire vous est facturé en fonction du nombre d'unités de simulation (ou SU) nécessaires à l'exécution de votre tâche de simulation. Une seule SU offre 1 vCPU et 2 Go de mémoire. De plus, le nombre de SU requises pour exécuter votre tâche de simulation est déterminé par les exigences maximales en ressources entre le vCPU et la mémoire. Par exemple, si votre tâche de simulation requiert 1 vCPU et 4 Go de mémoire pour s'exécuter, 2 SU seront nécessaires. Une tâche de simulation exige un minimum de 1 SU. Vous êtes facturé au tarif horaire SU par incréments d'une minute, arrondi à la minute la plus proche.

Offre gratuite : AWS RoboMaker fait partie du programme d'offre gratuite d'AWS. Lors de la première utilisation de la simulation RoboMaker depuis votre compte payeur et vos comptes associés, les clients peuvent utiliser gratuitement jusqu'à 25 heures de service le premier mois. Si votre application utilise les 25 heures de service ou que l'offre gratuite expire après un mois, vous payez simplement des tarifs standards et selon votre utilisation.

Frais supplémentaires : les taux de transfert de données EC2 standard s'appliquent au trafic réseau généré par vos tâches de simulation. Pour plus de détails sur les taux de transfert de données EC2, cliquez ici

Exemple de tarification

Le nombre de SU requis par une tâche de simulation dépend de la complexité de votre robot et du monde de la simulation. Un robot de mobilité au sol typique comporte un capteur de caméra, un capteur Lidar et deux actionneurs. Un monde de simulation relativement complexe, comme un entrepôt ou un magasin de vente au détail, contient environ 100 objets modélisés. À titre de référence, exécuter une tâche de simulation avec un robot typique et un monde de simulation relativement complexe, comme décrit ci-dessus, nécessite environ 7 vCPU et 14 Go de mémoire, ou 7 SU.

Supposons que le cycle de publication de vos applications robotiques est d’une fois par mois et que, lors de chaque publication, vous utilisez la simulation RoboMaker pour exécuter 100 heures de simulations à des fins de test des performances. Supposons que votre robot est un robot de mobilité au sol typique et que votre monde de simulation est un entrepôt typique, tel que décrit ci-dessus. L’exécution de votre tâche de simulation nécessitera 7 SU.

Frais mensuels :

Total SU-heures utilisés : 100 heures/mois * 7 SU = 700 SU-heures

Prix de simulation RoboMaker par SU par heure : 0,40 USD

Frais totaux : 700 SU-heures * 0,40 USD/SU-heure = 280 USD

Gestion de flotte

La gestion de flotte AWS RoboMaker utilise AWS Greengrass pour le déploiement Over the Air (OTA) ou les mises à jour logicielles à distance. Les tarifs AWS Greengrass standard s'appliquent et il n’y a aucun frais supplémentaire pour l'utilisation de cette fonctionnalité dans la gestion de flotte AWS RoboMaker. AWS Greengrass facture en fonction du nombre de périphériques actifs qui interagissent avec AWS au cours d'un mois donné.

La tarification du service pertinent comprend, sans toutefois s'y limiter :

AWS Greengrass

Exemple de tarification

Supposons que vous avez 50 robots enregistrés avec la gestion de flotte RoboMaker et que vous les mettez à jour une fois par mois sur l’application.

Frais mensuels :

Nombre total d'appareils actifs : 50 appareils

Tarification AWS Greengrass par appareil actif par mois : 0,16 USD

Frais totaux : 50 appareils * 0,16 USD/appareil = 8 USD

Ressources de tarification supplémentaires

Calculateur du coût total de possession (TCO)

Calculez vos coûts totaux de possession (TCO)

Calculateur mensuel simple

Calculez simplement vos coûts mensuels avec AWS

Centre de ressources économiques

Ressources supplémentaires pour le passage à AWS

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