Domande frequenti su AWS DeepRacer

AWS DeepRacer è il modo più rapido per dare il via all'apprendimento per rinforzo, letteralmente, con un'auto da corsa in scala 1:18 completamente autonoma, comandata tramite apprendimento per rinforzo e simulatore di corse 3D. Chiunque può addestrare, valutare e ottimizzare i modelli di RL nel simulatore online, distribuire modelli su un dispositivo AWS DeepRacer o un'auto RC per un'esperienza autonoma nel mondo reale o competere con altre persone.

Il simulatore DeepRacer mette a disposizione un tutorial per iniziare con l'apprendimento per rinforzo e l'addestramento del primo modello. Sarai quindi anche in grado di valutare e mettere a punto i tuoi modelli. La Documentazione per gli sviluppatori DeepRacer offre ulteriori informazioni sulla costruzione del primo modello e anche sull'ottimizzazione degli altri.

No. È possibile addestrare i modelli e valutarli senza necessariamente essere in possesso di un'auto AWS DeepRacer. 

No. AWS DeepRacer utilizza il modello di RL distribuito e l'input dalla telecamera per eseguire l'inferenza in locale. AWS DeepRacer può essere connesso alla stessa rete Wi-Fi del dispositivo utilizzato per cominciare e terminare autonomamente la guida. I dettagli sull'impostazione del veicolo sono disponibili nella Documentazione per gli sviluppatori.

DeepRacer su AWS si integra con Amazon SageMaker per l'addestramento dei modelli di apprendimento per rinforzo, con AWS RoboMaker per fornire il simulatore di corsa, con Amazon Kinesis Video Streams per lo streaming video dei filmati di simulazione virtuale, con Amazon S3 per l'archiviazione dei modelli e con Amazon CloudWatch per l'acquisizione dei log.

Al momento, gli sviluppatori non possono aggiungere ulteriori circuiti al simulatore AWS DeepRacer. 

No. Addestrare un modello RL richiede feedback sui risultati delle azioni intraprese dal modello. Il loop per il feedback esiste sul simulatore di AWS DeepRacer, ma non nel mondo reale.

Al momento AWS DeepRacer non supporta l'addestramento locale.

Sì. Il notebook di SageMaker per l'addestramento distribuito di DeepRacer permette di creare e addestrare modelli di RL e distribuirli nell'auto di AWS DeepRacer manualmente.