AWS RoboMaker

Simulazione e distribuzione di applicazioni di robotica su vasta scala

I robot sono oggi utilizzati nella società in modo sempre più ampio per scopi che consentono di aumentare la sofisticazione come assemblaggi complessi, raccolta e imballaggio, consegna last mile, monitoraggio ambientale, ricerca e salvataggio e chirurgia assistita. Nei segmenti di mercato dei robot mobili autonomi (AMR) e dei veicoli a guida automatica (AGV), i robot vengono utilizzati per la logistica commerciale e la pulizia, la consegna e i servizi sociali.

Questi lavori richiedono più alte funzionalità di calcolo e spesso la messa in pratica della distribuzione e delle operazioni di grandi flotte di robot. Per funzionare in modo efficace, questi robot richiedono l'integrazione di tecnologie come il riconoscimento delle immagini, il rilevamento, l'intelligenza artificiale, il machine learning e l'apprendimento per rinforzo in modi del tutto nuovi per il campo della robotica. Sviluppo, simulazione, implementazione e gestione di applicazioni di robotica intelligenti, sono operazioni complicate che richiedono molto tempo. Ora con AWS RoboMaker è più semplice consentire a un robot di eseguire ROS per la navigazione, la comunicazione, la comprensione, il flusso di dati e l’apprendimento. Le attività che un tempo non erano eseguibili o la cui esecuzione richiedeva mesi possono oggi essere svolte nell’arco di ore o giorni.

Che cos'è AWS RoboMaker?

Vantaggi e risultati dei clienti

AWS RoboMaker è la soluzione cloud più completa per gli sviluppatori di robotica per simulare, testare e distribuire le applicazioni di robotica in modo sicuro. RoboMaker fornisce un'infrastruttura completamente gestita e scalabile per la simulazione utilizzata dai clienti per la simulazione multi-robot e l'integrazione CI/CD con test di regressione nella simulazione. Inoltre, AWS RoboMaker offre un IDE, capacità di gestione della flotta, estensioni ROS e una perfetta integrazione con vari servizi Amazon e AWS per consentire ai clienti di innovare e fornire le migliori soluzioni robotiche del settore. Gli stack di software ROS e Gazebo gestiti di RoboMaker offrono risorse di ingegneria e ti permettono di iniziare a progettare velocemente.

Pochi minuti per iniziare

AWS RoboMaker include applicazioni di robotica di esempio per aiutarti a iniziare rapidamente. Costituiscono il punto di partenza per le funzionalità di comando vocale, riconoscimento, monitoraggio e gestione della flotta che sono tipicamente richieste per le applicazioni di robotica intelligente. Le applicazioni di esempio sono fornite con il codice dell'applicazione di robotica e il codice dell'applicazione di simulazione. Le applicazioni di simulazione di esempio sono dotate di mondi predefiniti come sale interne, negozi al dettaglio e piste da corsa, in modo da poter iniziare in pochi minuti.

Costruisci robot intelligenti

Integra facilmente il machine learning potente, il riconoscimento vocale e le funzionalità di elaborazione del linguaggio nelle tue applicazioni di robotica con una suite di servizi AWS per la creazione di soluzioni end to end. RoboMaker fornisce estensioni per servizi cloud come Amazon Kinesis (streaming video), Amazon Rekognition (analisi di immagini e video), Amazon Lex (riconoscimento vocale), Amazon Polly (generazione vocale) e Amazon CloudWatch (accesso e monitoraggio) per gli sviluppatori che utilizzano il sistema operativo robotico (ROS).

Funzionalità di simulazione e gestione della flotta

Utilizzando la gestione della flotta di AWS RoboMaker puoi distribuire un’applicazione a una flotta di robot, mentre con le funzionalità di simulazione di RoboMaker puoi simulare facilmente e testare virtualmente le applicazioni di robotica in vari ambienti. Utilizzando le metriche e le estensioni log di CloudWatch per ROS, puoi monitorare il ciclo di vita dei robot per comprendere CPU, velocità, memoria, batteria e altro. Quando un robot ha bisogno di un aggiornamento, puoi utilizzare la simulazione RoboMaker per i test di regressione prima di distribuire la correzione o la nuova funzione tramite la gestione della flotta di RoboMaker.

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Aumenta la qualità del codice e rilascia la velocità migliorando la copertura del test. Con AWS RoboMaker, iRobot adesso esegue oltre 40 test automatizzati su ogni codice e oltre 500 test automatizzato per ogni potenziale rilascio.

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Utilizzando AWS RoboMaker, Bastian Solutions costruisce facilmente un ambiente di simulazione Gazebo con oltre 35 robot in una flotta per testare l’orchestrazione multi-robot.

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Con AWS RoboMaker, Takenaka riesce a generare mappe per più layout di progetto e per distribuire a robot del settore edile senza la necessità di operare, testare e formare robot localmente. 

Blog di AWS Robotics

Creare una pipeline CI per applicazione ROS con AWS RoboMaker

Jeremy Wallace e Andrew Lafranchise
21 febbraio 2020

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