Prezzi di AWS RoboMaker

Con AWS RoboMaker Simulation, paghi solo per il periodo di tempo necessario per l’esecuzione del processo di simulazione. Nessuna risorsa da gestire, nessun costo anticipato. Paghi soltanto quando il processo di simulazione è nello stato di "esecuzione". Ti verrà addebitata una tariffa oraria basata sul numero di unità di simulazione (SU) necessarie per eseguire il processo di simulazione. Una singola SU offre 1 vCPU e 2 GB di memoria e il numero di SU necessarie per un processo di simulazione è determinato dal requisito massimo di risorse tra vCPU e memoria. Ad esempio, se l’attività di simulazione richiede per l’esecuzione 1 vCPU e 4 GB di memoria, saranno necessarie 2 SU. Un’attività di simulazione richiede almeno 1 SU. L’addebito avviene in base a una tariffa oraria di utilizzo delle SU, con incrementi di un minuto, arrotondati al minuto più prossimo. In più, hai l'opzione di abilitare l'accesso GPU con il tuo processo di simulazione. Viene applicata una tariffa oraria in base all'unità GPU (o GU). Ogni GU fornisce accesso ad un dispositivo GPU. L’addebito avviene in base a una tariffa oraria GU, con incrementi di un minuto, arrotondati al minuto più prossimo.

Con RoboMaker Simulation WorldForge paghi solo per le risorse effettivamente utilizzate. Non sono previsti costi iniziali né risorse da gestire. Puoi utilizzare RoboMaker WorldForge per generare un ambiente simulato (anche con risorse 3D) per eseguire RoboMaker Simulation e, se lo desideri, puoi esportare l'ambiente simulato nel tuo bucket Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) per utilizzarlo con altri servizi e applicazioni. Ti verrà addebitato un costo fisso per ogni ambiente simulato generato e un costo fisso per ogni ambiente simulato esportato.

Esempio di prezzi

Il numero di SU necessarie per un’attività di simulazione scala a seconda della complessità del robot e dell’ambiente simulato. Un tipico robot con mobilità di terra è dotato di un sensore fotocamera, un sensore Lidar e due azionatori. Un ambiente simulato di moderata complessità, come un magazzino o un negozio, contiene circa 100 oggetti modellati. Per referenza, l’esecuzione di un processo di simulazione con un tipico robot e un ambiente simulato di moderata complessità, come descritto sopra, richiede 7 vCPU e 14 GB di memoria o 7 SU.

Immaginiamo che il ciclo di rilascio della tua applicazione di robotica sia una volta al mese e, durante ogni fase di rilascio, utilizzi RoboMaker Simulation per eseguire 100 ore di simulazioni per test di prestazioni. Ricorda che il tuo robot è simile a un tipico robot con mobilità di terra e il tuo ambiente simulato è simile a un tipico magazzino, come descritto sopra. L’esecuzione della tua attività di simulazione richiederà 7 SU.

Costi mensili:

Totale ore SU utilizzate: 100 ore al mese * 7 SU = 700 ore SU

Prezzo della simulazione RoboMaker per SU all'ora: 0,40 USD

Costo totale: 700 ore SU * 0,40 USD/ora SU = 280 USD

Mettiamo caso che tu voglia utilizzare RoboMaker Simulation WorldForge per generare 50 ambienti simulati al mese per i test di regressione della pila di navigazione del tuo robot. Prevedi di esportare il 10% degli ambienti simulati generati nel bucket Amazon S3 per la regolazione e la configurazione con la tua applicazione di simulazione.

Costi mensili

Prezzo per la generazione di RoboMaker WorldForge: 1,50 USD/ambiente simulato

Numero totale di ambienti simulati generati al mese: 50 ambienti simulati

Costi totali per la generazione di ambienti simulati: 50 ambienti simulati * 1,50 USD/ambiente simulato = 75 USD

Prezzo per l'esportazione di RoboMaker WorldForge: 5 USD/ambiente simulato

Numero totale di ambienti simulati esportai al mese: 50 ambienti simulati * 10% = 5 ambienti simulati

Costi totali per l'esportazione di ambienti simulati: 5 ambienti simulati * 5 USD/ambiente simulato = 25 USD

Costi totali per la simulazione RoboMaker: 75 USD + 25 USD = 100 USD