L’utilizzo di AWS RoboMaker non prevede pagamenti anticipati; i costi vengono calcolati in base alle risorse AWS effettivamente utilizzate. Ciascuna funzionalità di RoboMaker verrà addebitata separatamente, incluso l’utilizzo di servizi AWS offerti tramite le estensioni di RoboMaker cloud per ROS (Robot Operating System), l’ambiente di sviluppo RoboMaker, la simulazione di RoboMaker e la gestione della flotta di RoboMaker.

  • Estensioni cloud per ROS
  • Ambiente di sviluppo
  • Simulazione
  • Gestione della flotta
  • Estensioni cloud per ROS
  • Utilizzo dei servizi AWS offerti tramite le estensioni cloud per ROS

    Le estensioni cloud di AWS RoboMaker per ROS sono gratuite e sono rilasciate con la licenza software Apache 2.0, una licenza permissiva che offre maggiori opportunità di riutilizzo del codice. Verranno addebitati solo i costi per i servizi AWS standard quando la tua applicazione ROS utilizza i servizi AWS tramite queste estensioni cloud.

    Esempio di prezzi

    Immaginiamo che tu voglia utilizzare ROS per costruire 50 robot per la logistica, allo scopo di automatizzare i centri di distribuzione e voglia dotare questi robot del riconoscimento oggetti. Utilizzerai le estensioni ROS per Amazon Kinesis Video Streams per trasmettere dati video in streaming da questi robot a Amazon Rekognition. A sua volta, Amazon Rekognition riconoscerà gli ogetti e assegnerà loro un tag nei dati video. Quindi passerà nuovamente queste informazioni ai robot tramite le estensioni ROS per Amazon Rekognition. Ricorda che ogni robot può trasmettere in streaming 60 minuti di dati video al mese per il riconoscimento oggetti, a un ritmo di 7,50 MB di dati video al minuto.

    Costi mensili:

    GB totali dei dati video acquisiti:7,50 MB al minuto * 60 minuti al mese * 50 robot = 21,97 GB

    GB totali dei dati video utilizzati: 7,50 MB al minuto * 60 minuti al mese * 50 robot = 21,97 GB

    Prezzo di Amazon Kinesis Video Streams per ogni GB di dati video acquisiti o utilizzati: 0,0085 USD

    Costo di Amazon Kinesis Video Streams: 21,97 GB * 0,0085 USD per GB + 21,97 GB * 0,0085 USD per GB = 0,38 USD

    Totale dei minuti di dati video live analizzati: 60 minuti al mese * 50 robot = 3.000 minuti

    Prezzo di Amazon Rekognition per ogni minuto di dati video live analizzati: 0,12 USD

    Costo di Amazon Rekognition: 3.000 minuti * 0,12 USD al minuto = 360 USD

    Costo totale = 0,38 USD + 360 USD = 360,38 USD

  • Ambiente di sviluppo
  • L’ambiente di sviluppo AWS RoboMaker viene eseguito su AWS Cloud9. Vengono applicate le tariffe standard di AWS Cloud9, senza alcun addebito aggiuntivo per l’utilizzo dell’ambiente di sviluppo RoboMaker. AWS Cloud9 addebita costi per le risorse di elaborazione e archiviazione (ad es. istanze EC2 e volume EBS) utilizzate per eseguire e archiviare il codice.

    I prezzi per i servizi pertinenti includono, ma non sono limitati a:

    Prezzi di AWS Cloud9

    Prezzi di Amazon EC2

    Prezzi di Amazon EBS

    Esempio di prezzi

    Immaginiamo che tu voglia creare un ambiente di sviluppo RoboMaker su un’istanza EC2 m4.large con un volume allegato EBS General Purpose SSD (gp2) di 8 GB. Ricorda che le tue applicazioni di robotica vengono sviluppate in questo ambiente per 8 ore al giorno e per 20 giorni al mese.

    Costi mensili:

    Totale delle ore di utilizzo delle istanze: 8 ore al giorno * 20 giorni al mese = 160 ore

    Prezzo di Amazon EC2 per ogni ora di utilizzo dell’istanza m4.large on-demand: 0,10 USD

    Costo di Amazon EC2: 160 ore * 0,10 USD all’ora = 16 USD

    Totale di GB di volume EBS utilizzati al mese: 8 GB * 1 mese = 8 GM al mese

    Prezzo di Amazon EBS per GB al mese in base al volume gp2 assegnato: 0,10 USD

    Costo di Amazon EBS: 8 GM al mese * 0,10 USD per GB al mese = 0,80 USD

    Costo totale = 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD

  • Simulazione
  • Con la simulazione AWS RoboMaker, paghi solo per il periodo di tempo necessario per l’esecuzione dell’attività di simulazione. Nessuna risorsa da gestire, nessun costo anticipato. Paghi soltanto quando l’attività di simulazione è nello stato di "esecuzione". Ti verrà addebitata una tariffa oraria basata sul numero di unità di simulazione (o SU) necessarie per eseguire l’attività di simulazione. Una singola SU offre 1 vCPU e 2 GB di memoria e il numero di SU necessarie per un’attività di simulazione è determinato dal requisito massimo di risorse tra vCPU e memoria. Ad esempio, se l’attività di simulazione richiede per l’esecuzione 1 vCPU e 4 GB di memoria, saranno necessarie 2 SU. Un’attività di simulazione richiede almeno 1 SU. L’addebito verrà effettuato in base a una tariffa oraria di utilizzo delle SU, con incrementi di un minuto, arrotondati al minuto più prossimo.

    Prezzi:

    Stati Uniti orientali (Virginia settentrionale) | 1 unità di simulazione o SU (1 vCPU e 2 GB di memoria) = 0,40 USD per ora

    Stati Uniti occidentali (Oregon) | 1 unità di simulazione o SU (1 vCPU e 2 GB di memoria) = 0,40 USD per ora

    UE (Irlanda) | 1 unità di simulazione o SU (1 vCPU e 2 GB di memoria) = 0,45 USD per ora

    Piano gratuito:

    Puoi iniziare a utilizzare la simulazione RoboMaker gratuitamente. I nuovi clienti, che utilizzano la simulazione RoboMaker per la prima volta, riceveranno 25 ore di SU in regalo, sotto forma di crediti sui servizi. Tali crediti sono applicati alla fine del mese e sono disponibili per 12 mesi. Un tipico processo di simulazione RoboMaker utilizza fino a 12 SU all'ora e l’adesione al piano gratuito consente di eseguirlo gratuitamente per la durata di circa due ore.

    Costi aggiuntivi:

    Le tariffe standard di trasferimento dati EC2 vengono applicate al traffico di rete utilizzato dalle tue attività di simulazione. Per ulteriori dettagli sulle tariffe di trasferimento dati EC2, fai clic qui.

    Esempio di prezzi

    Il numero di SU necessarie per un’attività di simulazione scala a seconda della complessità del robot e dell’ambiente simulato. Un tipico robot con mobilità di terra è dotato di un sensore fotocamera, un sensore Lidar e due azionatori. Un ambiente simulato di moderata complessità, come un magazzino o un negozio, contiene circa 100 oggetti modellati. Per riferimento, l’esecuzione di un’attività di simulazione con un tipico robot e un ambiente simulato di moderata complessità, come descritto sopra, richiede 7 vCPI e 14 GB di memoria o 7 SU.

    Immaginiamo che il ciclo di rilascio della tua applicazione di robotica sia una volta al mese e, durante ogni fase di rilascio, utilizzi la simulazione RoboMaker per eseguire 100 ore di simulazioni per test prestazionali. Ricorda che il tuo robot è simile a un tipico robot con mobilità di terra e il tuo ambiente simulato è simile a un tipico magazzino, come descritto sopra. L’esecuzione della tua attività di simulazione richiederà 7 SU.

    Costi mensili:

    Totale ore SU utilizzate: 100 ore al mese * 7 SU = 700 ore SU

    Prezzo della simulazione RoboMaker per SU all’ora: 0,40 USD

    Costo totale: 700 ore SU * 0,40 USD per ora SU = 280 USD

  • Gestione della flotta
  • La gestione della flotta di AWS RoboMaker utilizza AWS Greengrass per il deployment over-the-air (OTA) o aggiornamenti software remoti. Le tariffe standard di AWS Greengrass vengono applicate e nessun altro costo verrà addebitato per l’utilizzo di questa funzionalità all’interno della gestione della flotta di AWS RoboMaker. Gli addebiti di AWS Greengrass sono basati sul numero di dispositivi attivi che interagiscono con AWS in un determinato mese.

    I prezzi per i servizi pertinenti includono, ma non sono limitati a:

    AWS Greengrass

    Esempio di prezzi

    Immaginiamo che tu abbia 50 robot registrati nella gestione della flotta di RoboMaker e voglia aggiornare l’applicazione in esecuzione su di essi una volta al mese.

    Costi mensili:

    Numero totale di dispositivi attivi: 50 dispositivi

    Prezzo di AWS Greengrass per dispositivo al mese: 0,16 USD

    Costo totale: 50 dispositivi *0,16 USD per dispositivo = 8 USD

Risorse aggiuntive relative ai prezzi

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