Simulazione

Con AWS RoboMaker Simulation, paghi solo per il periodo di tempo necessario per l’esecuzione del processo di simulazione. Nessuna risorsa da gestire, nessun costo anticipato. Paghi soltanto quando il processo di simulazione è nello stato di "esecuzione". Ti verrà addebitata una tariffa oraria basata sul numero di unità di simulazione (SU) necessarie per eseguire il processo di simulazione. Una singola SU offre 1 vCPU e 2 GB di memoria e il numero di SU necessarie per un processo di simulazione è determinato dal requisito massimo di risorse tra vCPU e memoria. Ad esempio, se l’attività di simulazione richiede per l’esecuzione 1 vCPU e 4 GB di memoria, saranno necessarie 2 SU. Un’attività di simulazione richiede almeno 1 SU. L’addebito avviene in base a una tariffa oraria di utilizzo delle SU, con incrementi di un minuto, arrotondati al minuto più prossimo. In più, hai l'opzione di abilitare l'accesso GPU con il tuo processo di simulazione. Viene applicata una tariffa oraria in base all'unità GPU (o GU). Ogni GU fornisce accesso ad un dispositivo GPU. L’addebito avviene in base a una tariffa oraria GU, con incrementi di un minuto, arrotondati al minuto più prossimo.

Con RoboMaker Simulation WorldForge paghi solo per le risorse effettivamente utilizzate. Non sono previsti costi iniziali né risorse da gestire. Puoi utilizzare RoboMaker WorldForge per generare un ambiente simulato (anche con risorse 3D) per eseguire RoboMaker Simulation e, se lo desideri, puoi esportare l'ambiente simulato nel tuo bucket Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) per utilizzarlo con altri servizi e applicazioni. Ti verrà addebitato un costo fisso per ogni ambiente simulato generato e un costo fisso per ogni ambiente simulato esportato.

Piano gratuito: AWS RoboMaker è parte del programma del piano gratuito AWS. Al primo utilizzo di RoboMaker Simulation all’interno dell’account dell'ente pagante e degli account collegati, i clienti possono utilizzare le 25 ore SU senza incorrere in spese durante il primo mese. Se l’applicazione utilizza le 25 ore SU o il piano gratuito scade dopo un mese, vengono applicate le tariffe standard basate sul pagamento in base al consumo.

Costi aggiuntivi: le tariffe standard di trasferimento dei dati di Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) vengono applicate al traffico di rete utilizzato dai tuoi processi di simulazione. Per ulteriori dettagli sulle tariffe di trasferimento dei dati di Amazon EC2, fai clic qui

Esempio di prezzi

Il numero di SU necessarie per un’attività di simulazione scala a seconda della complessità del robot e dell’ambiente simulato. Un tipico robot con mobilità di terra è dotato di un sensore fotocamera, un sensore Lidar e due azionatori. Un ambiente simulato di moderata complessità, come un magazzino o un negozio, contiene circa 100 oggetti modellati. Per referenza, l’esecuzione di un processo di simulazione con un tipico robot e un ambiente simulato di moderata complessità, come descritto sopra, richiede 7 vCPU e 14 GB di memoria o 7 SU.

Immaginiamo che il ciclo di rilascio della tua applicazione di robotica sia una volta al mese e, durante ogni fase di rilascio, utilizzi RoboMaker Simulation per eseguire 100 ore di simulazioni per test di prestazioni. Ricorda che il tuo robot è simile a un tipico robot con mobilità di terra e il tuo ambiente simulato è simile a un tipico magazzino, come descritto sopra. L’esecuzione della tua attività di simulazione richiederà 7 SU.

Costi mensili:

Totale ore SU utilizzate: 100 ore al mese * 7 SU = 700 ore SU

Prezzo della simulazione RoboMaker per SU all'ora: 0,40 USD

Costo totale: 700 ore SU * 0,40 USD/ora SU = 280 USD

Mettiamo caso che tu voglia utilizzare RoboMaker Simulation WorldForge per generare 50 ambienti simulati al mese per i test di regressione della pila di navigazione del tuo robot. Prevedi di esportare il 10% degli ambienti simulati generati nel bucket Amazon S3 per la regolazione e la configurazione con la tua applicazione di simulazione.

Costi mensili

Prezzo per la generazione di RoboMaker WorldForge: 1,50 USD/ambiente simulato

Numero totale di ambienti simulati generati al mese: 50 ambienti simulati

Costi totali per la generazione di ambienti simulati: 50 ambienti simulati * 1,50 USD/ambiente simulato = 75 USD

Prezzo per l'esportazione di RoboMaker WorldForge: 5 USD/ambiente simulato

Numero totale di ambienti simulati esportai al mese: 50 ambienti simulati * 10% = 5 ambienti simulati

Costi totali per l'esportazione di ambienti simulati: 5 ambienti simulati * 5 USD/ambiente simulato = 25 USD

Costi totali per RoboMaker Simulation: 75 USD + 25 USD = 100 USD

Implementazione delle applicazioni

L'implementazione delle applicazioni di AWS RoboMaker utilizza AWS IoT Greengrass per l'implementazione via etere (OTA) o aggiornamenti software remoti. Vengono applicate le tariffe standard di AWS IoT Greengrass e nessun altro costo verrà addebitato per l'uso di questa funzionalità all'interno dell'implementazione delle applicazioni di AWS RoboMaker. Gli addebiti di AWS IoT Greengrass sono basati sul numero di dispositivi attivi che interagiscono con AWS in un determinato mese.

I prezzi per i servizi pertinenti includono, ma non sono limitati a:

AWS Greengrass

Esempio di prezzi

Immaginiamo che tu disponga di 50 robot registrati con la distribuzione delle applicazioni di RoboMaker e voglia aggiornare l'applicazione in esecuzione su di essi una volta al mese.

Costi mensili:

Numero totale di dispositivi attivi: 50 dispositivi

Prezzo di AWS IoT Greengrass per dispositivo attivo al mese: 0,16 USD

Costo totale: 50 dispositivi * 0,16 USD per dispositivo = 8 USD

Estensioni cloud per ROS

Le estensioni cloud di AWS RoboMaker per ROS sono gratuite e sono rilasciate con la licenza software Apache 2.0, una licenza permissiva che offre restrizioni limitate per il riutilizzo. Verranno addebitati solo i costi per i servizi AWS standard quando la tua applicazione ROS utilizza i servizi AWS tramite queste estensioni cloud.

Esempio di prezzi

Immaginiamo che tu voglia utilizzare Robot Operation System (ROS) per costruire 50 robot per la logistica, allo scopo di automatizzare i centri logistici e voglia dotare questi robot del riconoscimento oggetti. Utilizzerai le estensioni ROS per Amazon Kinesis Video Streams per trasmettere dati video in streaming da questi robot a Amazon Rekognition. A sua volta, Amazon Rekognition riconoscerà gli ogetti e assegnerà loro un tag nei dati video. Quindi passerà nuovamente queste informazioni ai robot tramite le estensioni ROS per Amazon Rekognition. Ricorda che ogni robot può trasmettere in streaming 60 minuti di dati video al mese per il riconoscimento oggetti, a un ritmo di 7,50 MB di dati video al minuto.

Costi mensili:

GB totali dei dati video acquisiti:7,50 MB al minuto * 60 minuti al mese * 50 robot = 21,97 GB

GB totali dei dati video utilizzati: 7,50 MB al minuto * 60 minuti al mese * 50 robot = 21,97 GB

Prezzo di Amazon Kinesis Video Streams per ogni GB di dati video acquisiti o utilizzati: 0,0085 USD

Costo di Amazon Kinesis Video Streams: 21,97 GB * 0,0085 USD per GB + 21,97 GB * 0,0085 USD per GB = 0,38 USD

Totale dei minuti di dati video live analizzati: 60 minuti al mese * 50 robot = 3.000 minuti

Prezzo di Amazon Rekognition per ogni minuto di dati video live analizzati: 0,12 USD

Costo di Amazon Rekognition: 3.000 minuti * 0,12 USD al minuto = 360 USD

Costi totali: 0,38 USD + 360 USD = 360,38 USD

Ambiente di sviluppo

L’ambiente di sviluppo AWS RoboMaker viene eseguito su AWS Cloud9. Vengono applicate le tariffe standard di AWS Cloud9, senza alcun addebito aggiuntivo per l’utilizzo dell’ambiente di sviluppo RoboMaker. AWS Cloud9 addebita costi per le risorse di elaborazione e archiviazione [ad es. istanze Amazon EC2 e volumi Amazon Elastic Block Store (EBS)] utilizzate per eseguire e archiviare il codice.

I prezzi per i servizi pertinenti includono, ma non sono limitati a:

Prezzi di AWS Cloud9

Prezzi di Amazon EC2

Prezzi di Amazon EBS

Esempio di prezzi

Immaginiamo che tu voglia creare un ambiente di sviluppo RoboMaker su un’istanza Amazon EC2 m4.large con un volume allegato EBS General Purpose SSD (gp2) di 8 GB. Ricorda che le tue applicazioni di robotica vengono sviluppate in questo ambiente per 8 ore al giorno e per 20 giorni al mese.

Costi mensili:

Totale delle ore di utilizzo delle istanze: 8 ore al giorno * 20 giorni al mese = 160 ore

Prezzo di Amazon EC2 per ogni ora di utilizzo dell’istanza m4.large on-demand: 0,10 USD

Costo di Amazon EC2: 160 ore * 0,10 USD all’ora = 16 USD

Totale di GB di volume EBS utilizzati al mese: 8 GB * 1 mese = 8 GM al mese

Prezzo di Amazon EBS per GB al mese in base al volume gp2 assegnato: 0,10 USD

Costo di Amazon EBS: 8 GM al mese * 0,10 USD per GB al mese = 0,80 USD

Costi totali: 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD

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