AWS RoboMaker

클라우드 규모로 로보틱스 애플리케이션을 시뮬레이션 및 배포

로봇은 복잡한 조립, 포장, 라스트 마일 배송(Last-Mile Delivery), 환경 모니터링, 수색 및 구조, 수술 보조 등의 사회 여러 부문에서 정교함을 높이려는 목적으로 점점 더 광범위하게 사용되고 있습니다. AMR(Autonomous Mobile Robot) 및 AGV(Autonomous Ground Vehicle) 시장 부문 내에서 로봇은 상업 물류 및 소비자 청소, 배송 및 교제에 사용되고 있습니다.

이러한 작업에는 더 뛰어난 컴퓨팅 기능이 필요하며, 수많은 로봇의 배포 및 운영 조정이 필요한 경우가 많습니다. 로봇이 효과적으로 기능하도록 하기 위해서는 로봇 분야에 이미지 인식, 감지, 인공 지능, 기계 학습 및 강화 학습과 같은 기술을 새로운 방식으로 통합해야 합니다. 스마트 로보틱스 애플리케이션을 개발, 시뮬레이션, 배포하기가 어려운 데다 많은 시간이 소요되었습니다. 하지만 이제는 AWS RoboMaker를 사용하여 손쉽게 로봇이 ROS 운영을 통해 데이터를 탐색, 통신, 이해 및 스트리밍 및 학습하도록 할 수 있습니다. 이전에는 불가능했거나 몇 개월이 걸리던 작업을 이제는 며칠 또는 몇 시간 만에 처리할 수 있습니다.

What is AWS RoboMaker?

이점 및 고객 결과

AWS RoboMaker는 로보틱스 개발자가 로보틱스 애플리케이션을 대규모로 시뮬레이션하고 테스트하고 안전하게 배포할 수 있는 가장 완벽한 클라우드 솔루션입니다. RoboMaker는 고객이 멀티 로봇 시뮬레이션 및 CI/CD 통합에 사용하는 시뮬레이션과 시뮬레이션 시 회귀 테스트를 위한 완벽하게 관리되고 확장 가능한 인프라를 제공합니다. 또한 AWS RoboMaker는 IDE, 플릿 관리 기능, ROS 확장 프로그램, 그리고 다양한 Amazon 및 AWS 서비스와의 긴밀한 통합을 바탕으로 고객이 동급 최상의 로보틱스 솔루션을 더 효과적으로 혁신하고 제공할 수 있도록 지원합니다. RoboMaker의 관리형 ROS 및 Gazebo 소프트웨어 스택은 엔지니어링 리소스를 확보하고 신속하게 구축을 시작할 수 있도록 합니다.

빠른 시작

AWS RoboMaker에는 빠른 시작을 지원하는 샘플 로보틱스 애플리케이션이 포함되어 있습니다. 이러한 애플리케이션을 토대로, 일반적으로 지능형 로보틱스 애플리케이션에 필요한 음성 명령, 인식, 모니터링 및 플릿 관리 기능을 시작할 수 있습니다. 샘플 애플리케이션과 함께 로봇 애플리케이션 코드 및 시뮬레이션 애플리케이션 코드가 제공됩니다. 샘플 시뮬레이션 애플리케이션에는 실내 공간, 소매점, 레이스 트랙 등의 사전 빌드된 월드가 포함되어 있으므로 몇 분 내에 시작할 수 있습니다.

지능형 로봇 빌드

완벽한 솔루션을 구축할 수 있는 AWS 서비스 제품군으로 강력한 기계 학습, 음성 인식 및 언어 처리 기능을 로보틱스 애플리케이션에 쉽게 통합할 수 있습니다. RoboMaker는 ROS(로봇 운영 체제)를 사용하는 개발자에게 Amazon Kinesis(비디오 스트리밍), Amazon Rekognition(이미지 및 비디오 분석), Amazon Lex(음성 인식), Amazon Polly(음성 생성), Amazon CloudWatch(로깅 및 모니터링) 등의 클라우드 서비스용 확장 프로그램을 제공합니다.

시뮬레이션 및 플릿 관리 기능

AWS RoboMaker 플릿 관리 기능을 사용하면 애플리케이션을 수많은 로봇에 배포할 수 있으며, RoboMaker 시뮬레이션 기능을 사용하면 다양한 환경에서 로보틱스 애플리케이션을 쉽게 시뮬레이션하고 가상으로 테스트할 수 있습니다. ROS용 CloudWatch 지표 및 로그 확장 프로그램을 사용하면 이러한 로봇을 수명 주기 동안 모니터링하여 CPU, 속도, 메모리, 배터리 등을 파악할 수 있습니다. 로봇을 업데이트해야 하는 경우 RoboMaker 플릿 관리를 통해 픽스나 새로운 기능을 배포하기 전에 RoboMaker 시뮬레이션을 회귀 테스트에 사용할 수 있습니다.

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테스트 범위를 향상시키면서 코드 품질과 릴리스 속도를 향상시킵니다. iRobot은 이제 AWS RoboMaker를 사용하여 각 코드 커밋마다 40회 이상의 자동화된 테스트와 각 릴리스 후보마다 500회 이상의 자동화된 테스트를 실행합니다.

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Bastian Solutions는 AWS RoboMaker를 사용하여 멀티 로봇 오케스트레이션을 테스트하기 위해 35대 이상의 로봇으로 Gazebo 시뮬레이션 환경을 쉽게 구축했습니다.

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Takenaka는 AWS RoboMaker를 사용함으로써 현지에서 먼저 로봇을 작동, 테스트 및 교육할 필요 없이 여러 건물 레이아웃에 대한 맵을 생성하여 건설 현장 로봇에 배포할 수 있습니다. 

AWS 로보틱스 블로그

Building a ROS-Application CI Pipeline with AWS RoboMaker

Jeremy Wallace 및 Andrew Lafranchise
2020년 2월 21일

Fleet and multi-robot simulations in AWS RoboMaker

Vamshi Konduri
2020년 2월 25일

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