Extensões de nuvem para ROS

Uso de serviços da AWS fornecidos por meio de extensões de nuvem para ROS

As extensões de nuvem do AWS RoboMaker para ROS são gratuitas e lançadas sob a licença de software Apache 2.0 – uma licença permissiva com restrições limitadas de reutilização. As taxas de serviço padrão da AWS serão cobradas apenas quando o aplicativo ROS utilizar serviços da AWS por meio dessas extensões de nuvem. 

Exemplo de definição de preço

Vamos supor que você use o ROS para criar 50 robôs de logística para automatizar seus centros de preenchimento e queira adicionar reconhecimento de objetos a esses robôs. Você usará a extensão ROS do Amazon Kinesis Video Streams para transmitir dados de vídeo ao vivo desses robôs para o Amazon Rekognition. O Amazon Rekognition reconhecerá e marcará os objetos nos dados de vídeo e retornará essas informações para esses robôs por meio da extensão Amazon Rekognition ROS. Considerando que cada robô transmite 60 minutos de dados de vídeo por mês para reconhecimento de objetos, a uma taxa de 7,50 MB de dados de vídeo por minuto.

Cobranças mensais:

GB total de dados de vídeo ingeridos: 7,50 MB/minuto * 60 minutos/mês * 50 robôs = 21,97 GB

GB total de dados de vídeo consumidos: 7,50 MB/minuto * 60 minutos/mês * 50 robôs * = 21,97 GB

Preço do Amazon Kinesis Videos Streams por GB de dados de vídeo ingerido ou consumido: 0,0085 USD

Taxas do Amazon Kinesis Video Streams: 21,97 GB * 0,0085 USD/GB + 21,97 GB * 0,0085 USD/GB = 0,38 USD

Total de minutos de dados de vídeo ao vivo analisados: 60 minutos/mês * 50 robôs = 3.000 minutos

Preço do Amazon Rekognition por minuto de dados de vídeo ao vivo analisados: 0,12 USD

Taxas do Amazon Rekognition: 3.000 minutos * 0,12 USD/minuto = 360 USD

Cobrança total: 0,38 USD + 360 USD = 360,38 USD

Ambiente de desenvolvimento

O ambiente de desenvolvimento do AWS RoboMaker é executado no AWS Cloud9. Aplicam-se taxas padrão do AWS Cloud9 e não há cobranças adicionais pelo uso do ambiente de desenvolvimento do RoboMaker. O AWS Cloud9 cobra pelos recursos de computação e armazenamento (por exemplo, instâncias do EC2 e volume do EBS) que são usados para executar e armazenar seu código.

A definição de preço de serviços inclui, mas não se limita a:

Definição de preço do AWS Cloud9

Definição de preço do Amazon EC2

Definição de preço do Amazon EBS

Exemplo de definição de preço

Vamos supor que você crie seu ambiente de desenvolvimento RoboMaker em uma instância do m4.large EC2 com 8 GB de volume de uso geral SSD (gp2) do EBS anexado. Considerando que você desenvolva seu aplicativo de robótica neste ambiente 8 horas por dia e 20 dias por mês.

Cobranças mensais:

Horas de instância total usadas: 8 horas/dia * 20 dias/mês = 160 horas

Preço do Amazon EC2 por hora da instância sob demanda do m4.large: 0,10 USD

Taxas do Amazon EC2: 160 horas * 0,10 USD/hora = 16 USD

Total de GB/mês de volume de EBS usado: 8 GB * 1 mês = 8 GB/mês

Preço do Amazon EBS por GB/mês de volume gp2 provisionado: 0,10 USD

Taxas do Amazon EBS: 8 GB/mês * 0,10 USD/GB/mês = 0,80 USD

Cobrança total = 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD

Simulação

Com a simulação do AWS RoboMaker, você paga apenas pelo tempo que sua tarefa de simulação levar para ser executado. Não há recursos para gerenciar, não há custos iniciais e você será cobrado somente quando seu trabalho de simulação estiver no status de "execução". É cobrada uma taxa por hora com base no número de Unidades de Simulação (ou SUs) necessárias para executar sua tarefa de simulação. Uma única SU fornece 1 vCPU e 2 GB de memória e o número de SUs necessárias para executar seu trabalho de simulação é determinado pelo requisito máximo de recursos entre a vCPU e a memória. Por exemplo, se o trabalho de simulação exigir 1 vCPU e 4 GB de memória para ser executado, serão necessárias 2 SUs. Um trabalho de simulação exige pelo menos 1 SU. Você é cobrado a uma taxa de SU por hora em incrementos de 1 minuto, arredondados para o minuto mais próximo.

Nível gratuito: o AWS RoboMaker é parte do programa de nível gratuito da AWS. No primeiro uso da simulação do RoboMaker na conta do pagador e nas contas vinculadas, os clientes podem usar 25 SU-horas sem incorrer em nenhuma cobrança durante o primeiro mês. Caso o aplicativo use as 25 SU-horas ou o nível gratuito expire após um mês, você pagará apenas as taxas padrão conforme o uso.

Cobranças adicionais: as taxas de transferência de dados padrão do EC2 são aplicadas ao tráfego de rede incorrido pelas tarefas de simulação. Para obter mais detalhes sobre taxas de transferência de dados do EC2, clique aqui

Exemplo de definição de preço

O número de SUs exigidos por uma tarefa de simulação aumenta de acordo com a complexidade do seu robô e com o mundo da simulação. Um robô de mobilidade terrestre típico possui um sensor de câmera, um sensor Lidar e dois atuadores. Um mundo de simulação moderadamente complexo, como um depósito ou uma loja de varejo, contém cerca de 100 objetos modelados. Como referência, executar uma tarefa de simulação com um robô típico e um mundo de simulação moderadamente complexo, conforme o descrito acima, requer cerca de 7 vCPUs e 14 GB de memória, ou 7 SUs.

Vamos supor que o ciclo de lançamento de seu aplicativo de robótica ocorra uma vez por mês e, durante cada lançamento, você use a simulação do RoboMaker para executar 100 horas de simulações de testes de desempenho. Considerando que seu robô seja um robô de mobilidade terrestre típico e seu mundo de simulação seja um depósito típico, como o descrito acima. Executar sua tarefa de simulação exigirá 7 SUs.

Cobranças mensais:

Total de SU-horas usadas: 100 horas/mês * 7 SUs = 700 SU-horas

Preço de simulação do RoboMaker por SU por hora: 0,40 USD

Cobranças totais: 700 SU-horas * 0,40 USD/SU-hora = 280 USD

Gerenciamento de frota

O gerenciamento de frotas do AWS RoboMaker usa o AWS Greengrass para implantação over-the-air (OTA) ou atualizações remotas de software. Aplicam-se taxas padrão do AWS Greengrass e não há cobranças adicionais pelo uso desse recurso dentro do gerenciamento de frotas do AWS RoboMaker. A taxas do AWS Greengrass são cobradas com base no número de dispositivos ativos que interagem com o AWS em um determinado mês.

A definição de preço de serviços inclui, mas não se limita a:

AWS Greengrass

Exemplo de definição de preço

Vamos supor que você tenha 50 robôs registrados no gerenciamento de frotas do RoboMaker e atualize o aplicativo neles uma vez por mês.

Cobranças mensais:

Número total de dispositivos ativos: 50 dispositivos

Preço do AWS Greengrass por dispositivo ativo por mês: 0,16 USD

Cobranças totais: 50 dispositivos * 0,16 USD/dispositivo = 8 USD

Recursos adicionais de definição de preço

Calculadora de TCO

Calcule o custo Total Cost of Ownership (TCO – Custo total de propriedade)

Calculadora mensal

Calcule facilmente os custos mensais na AWS

Centro de recursos de fatores econômicos

Recursos adicionais para mudar para a AWS

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