Simulation

Com o AWS RoboMaker Simulation, você paga apenas pelo tempo que sua tarefa de simulação levar para ser executado. Não há recursos para gerenciar, não há custos iniciais e você será cobrado somente quando seu trabalho de simulação estiver no status de "execução". É cobrada uma taxa por hora com base no número de Unidades de Simulação (SUs) necessárias para executar sua tarefa de simulação. Uma única SU fornece 1 vCPU e 2 GB de memória e o número de SUs necessárias para executar seu trabalho de simulação é determinado pelo requisito máximo de recursos entre a vCPU e a memória. Por exemplo, se o trabalho de simulação exigir 1 vCPU e 4 GB de memória para ser executado, serão necessárias 2 SUs. Um trabalho de simulação exige pelo menos 1 SU. Você é cobrado a uma taxa de SU por hora em incrementos de 1 minuto, arredondados para o minuto mais próximo. Além disso, você pode habilitar opcionalmente o acesso à GPU com seu trabalho de simulação. É cobrada uma taxa por hora com base na Unidade de GPU (ou GU), e cada GU fornece acesso a 1 dispositivo de GPU. Você é cobrado a uma taxa GU por hora em incrementos de um minuto, arredondada para o minuto mais próximo.

Com o RoboMaker Simulation WorldForge, você paga apenas pelo que usar. Não há custos iniciais nem recursos para serem gerenciados. Você pode usar o RoboMaker WorldForge para gerar um mundo (incluindo os ativos 3D) para uso com o RoboMaker Simulation e, opcionalmente, exportar o mundo para seu bucket do Amazon Simple Storage Service (Amazon S3) para uso com outras aplicações e serviços. É cobrada uma taxa fixa para cada mundo gerado e uma taxa fixa para cada mundo exportado.

Nível gratuito: o AWS RoboMaker é parte do programa de nível gratuito da AWS. No primeiro uso da simulação do RoboMaker na conta do pagador e nas contas vinculadas, os clientes podem usar 25 SU-horas sem incorrer em nenhuma cobrança durante o primeiro mês. Caso o aplicativo use as 25 SU-horas ou o nível gratuito expire após um mês, você pagará apenas as taxas padrão conforme o uso.

Cobranças adicionais: as taxas de transferência de dados padrão do Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) aplicam-se ao tráfego de rede incorrido por seus trabalhos de simulação. Para obter mais detalhes sobre as taxas de transferência de dados do Amazon EC2, clique aqui

Exemplo de preço

O número de SUs exigidos por uma tarefa de simulação aumenta de acordo com a complexidade do seu robô e com o mundo da simulação. Um robô de mobilidade terrestre típico possui um sensor de câmera, um sensor Lidar e dois atuadores. Um mundo de simulação moderadamente complexo, como um depósito ou uma loja de varejo, contém cerca de 100 objetos modelados. Como referência, executar uma tarefa de simulação com um robô típico e um mundo de simulação moderadamente complexo, conforme o descrito acima, requer cerca de 7 vCPUs e 14 GB de memória, ou 7 SUs.

Vamos supor que o ciclo de lançamento da sya aplicação de robótica ocorra uma vez por mês e, durante cada lançamento, você use a simulação do RoboMaker para executar 100 horas de simulações de testes de performance. Considerando que seu robô seja um robô de mobilidade terrestre típico e seu mundo de simulação seja um depósito típico, como o descrito acima. Executar sua tarefa de simulação exigirá 7 SUs.

Cobranças mensais:

Total de SU-horas usadas: 100 horas/mês * 7 SUs = 700 SU-horas

Preço de simulação do RoboMaker por SU por hora: 0,40 USD

Total de cobranças: 700 SU-horas * USD 0,40/SU-hora = 280 USD

Digamos que você queira usar o RoboMaker Simulation WorldForge para gerar 50 mundos de simulação por mês para testes de regressão da pilha de navegação do seu robô. Você planeja exportar 10% dos mundos gerados para o bucket do Amazon S3 para ajuste e configuração com sua aplicação de simulação.

Cobranças mensais

Preço de geração do RoboMaker WorldForge: 1,5 USD/mundo

Número total de mundos gerados por mês: 50 mundos

Total de cobranças por geração de mundo: 50 mundos * 1,5 USD/mundo = 75 USD

Preço de exportação do RoboMaker WorldForge: 5 USD/mundo

Número total de mundos gerados por mês: 50 mundos * 10% = 5 mundos

Total de cobranças por exportação de mundo: 5 mundos * USD 5/mundo = USD 25

Cobranças totais do RoboMaker Simulation: USD 75 + USD 25 = USD 100

Ambiente de desenvolvimento

O ambiente de desenvolvimento do AWS RoboMaker é executado no AWS Cloud9. Aplicam-se taxas padrão do AWS Cloud9 e não há cobranças adicionais pelo uso do ambiente de desenvolvimento do RoboMaker. O AWS Cloud9 cobra pelos recursos de computação e armazenamento [por exemplo, instâncias do Amazon EC2 e volumes do Amazon Elastic Block Store (EBS)] usados para executar e armazenar seu código.

Exemplo de preço

Vamos supor que você crie seu ambiente de desenvolvimento do RoboMaker em uma instância m4.large do Amazon EC2 com 8 GB de volume de uso geral SSD (gp2) do EBS anexado. Considere que você desenvolva sua aplicação de robótica nesse ambiente oito horas por dia e 20 dias por mês.

Cobranças mensais:

Horas de instância total usadas: 8 horas/dia * 20 dias/mês = 160 horas

Preço do Amazon EC2 por hora da instância sob demanda do m4.large: 0,10 USD

Taxas do Amazon EC2: 160 horas * 0,10 USD/hora = 16 USD

Total de GB/mês de volume de EBS usado: 8 GB * 1 mês = 8 GB/mês

Preço do Amazon EBS por GB/mês de volume gp2 provisionado: 0,10 USD

Cobranças do Amazon EBS: 8 GB/mês * 0,10 USD/GB/mês = 0,80 USD

Cobranças totais: 16 USD + 0,80 USD + 16,80 USD

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