Com o AWS RoboMaker, não há pagamentos adiantados. Você paga apenas pelos recursos da AWS que utiliza. Você será cobrado separadamente por cada recurso do RoboMaker, incluindo o uso dos serviços da AWS fornecidos por meio das extensões de nuvem RoboMaker para ROS (Sistema Operacional Robô), ambiente de desenvolvimento RoboMaker, simulação RoboMaker e gerenciamento de frota RoboMaker.

  • Extensões de nuvem para ROS
  • Ambiente de desenvolvimento
  • Simulação
  • Gerenciamento de frota
  • Extensões de nuvem para ROS
  • Uso de serviços da AWS fornecidos por meio de extensões de nuvem para ROS

    As extensões de nuvem do AWS RoboMaker para ROS são gratuitas e lançadas sob a licença de software Apache 2.0 – uma licença permissiva com restrições limitadas de reutilização. As taxas de serviço padrão da AWS serão cobradas apenas quando o aplicativo ROS utilizar serviços da AWS por meio dessas extensões de nuvem.

    Exemplo de definição de preço

    Vamos supor que você use o ROS para criar 50 robôs de logística para automatizar seus centros de preenchimento e queira adicionar reconhecimento de objetos a esses robôs. Você usará a extensão ROS do Amazon Kinesis Video Streams para transmitir dados de vídeo ao vivo desses robôs para o Amazon Rekognition. O Amazon Rekognition reconhecerá e marcará os objetos nos dados de vídeo e retornará essas informações para esses robôs por meio da extensão Amazon Rekognition ROS. Considerando que cada robô transmite 60 minutos de dados de vídeo por mês para reconhecimento de objetos, a uma taxa de 7,50 MB de dados de vídeo por minuto.

    Cobranças mensais:

    GB total de dados de vídeo ingeridos: 7,50 MB/minuto * 60 minutos/mês * 50 robôs = 21,97 GB

    GB total de dados de vídeo consumidos: 7,50 MB/minuto * 60 minutos/mês * 50 robôs * = 21,97 GB

    Preço do Amazon Kinesis Videos Streams por GB de dados de vídeo ingerido ou consumido: 0,0085 USD

    Taxas do Amazon Kinesis Video Streams: 21,97 GB * 0,0085 USD/GB + 21,97 GB * 0,0085 USD/GB = 0,38 USD

    Total de minutos de dados de vídeo ao vivo analisados: 60 minutos/mês * 50 robôs = 3.000 minutos

    Preço do Amazon Rekognition por minuto de dados de vídeo ao vivo analisados: 0,12 USD

    Taxas do Amazon Rekognition: 3.000 minutos * 0,12 USD/minuto = 360 USD

    Cobrança total: 0,38 USD + 360 USD = 360,38 USD

  • Ambiente de desenvolvimento
  • O ambiente de desenvolvimento do AWS RoboMaker é executado no AWS Cloud9. Aplicam-se taxas padrão do AWS Cloud9 e não há cobranças adicionais pelo uso do ambiente de desenvolvimento do RoboMaker. O AWS Cloud9 cobra pelos recursos de computação e armazenamento (por exemplo, instâncias do EC2 e volume do EBS) que são usados para executar e armazenar seu código.

    A definição de preço de serviços inclui, mas não se limita a:

    Definição de preço do AWS Cloud9

    Definição de preço do Amazon EC2

    Definição de preço do Amazon EBS

    Exemplo de definição de preço

    Vamos supor que você crie seu ambiente de desenvolvimento RoboMaker em uma instância do m4.large EC2 com 8 GB de volume de uso geral SSD (gp2) do EBS anexado. Considerando que você desenvolva seu aplicativo de robótica neste ambiente 8 horas por dia e 20 dias por mês.

    Cobranças mensais:

    Horas de instância total usadas: 8 horas/dia * 20 dias/mês = 160 horas

    Preço do Amazon EC2 por hora da instância sob demanda do m4.large: 0,10 USD

    Taxas do Amazon EC2: 160 horas * 0,10 USD/hora = 16 USD

    Total de GB/mês de volume de EBS usado: 8 GB * 1 mês = 8 GB/mês

    Preço do Amazon EBS por GB/mês de volume gp2 provisionado: 0,10 USD

    Taxas do Amazon EBS: 8 GB/mês * 0,10 USD/GB/mês = 0,80 USD

    Cobrança total = 16 USD + 0,80 USD = 16,80 USD

  • Simulação
  • Com a simulação do AWS RoboMaker, você paga apenas pelo tempo que sua tarefa de simulação levar para ser executado. Não há recursos para gerenciar, não há custos iniciais e você será cobrado somente quando seu trabalho de simulação estiver no status de "execução". É cobrada uma taxa por hora com base no número de Unidades de Simulação (ou SUs) necessárias para executar sua tarefa de simulação. Uma única SU fornece 1 vCPU e 2 GB de memória e o número de SUs necessárias para executar seu trabalho de simulação é determinado pelo requisito máximo de recursos entre a vCPU e a memória. Por exemplo, se o trabalho de simulação exigir 1 vCPU e 4 GB de memória para ser executado, serão necessárias 2 SUs. Você é cobrado a uma taxa de SU por hora em incrementos de 1 minuto, arredondados para o minuto mais próximo.

    Definição de preço:

    Leste dos EUA (Norte da Virgínia) | 1 Unidade de simulação (1 vCPU e 2 GB de memória) = 0,40 USD por hora

    Oeste dos EUA (Oregon) | 1 Unidade de simulação (1 vCPU e 2 GB de memória) = 0,40 USD por hora

    UE (Irlanda) | 1 Unidade de simulação (1 vCPU e 2 GB de memória) = 0,45 USD por hora

    Nível gratuito:

    Comece a trabalhar com a simulação do RoboMaker gratuitamente. Na primeira utilização de simulação do RoboMaker, novos clientes recebem gratuitamente 25 horas de SU, na forma de créditos de serviço. Os créditos de serviço são aplicados ao final do mês e ficam disponíveis por 12 meses. Um exemplo típico de tarefa de simulação do RoboMaker usa até 12 SUs por hora e o nível gratuito permitirá a execução gratuita dessa tarefa por cerca de 2 horas.

    Cobranças adicionais:

    As taxas de transferência de dados padrão do EC2 aplicam-se ao tráfego de rede incorrido pelas suas tarefas de simulação. Para saber mais detalhes sobre taxas de transferência de dados do EC2, clique aqui.

    Exemplo de definição de preço

    O número de SUs exigidos por uma tarefa de simulação aumenta de acordo com a complexidade do seu robô e com o mundo da simulação. Um robô de mobilidade terrestre típico possui um sensor de câmera, um sensor Lidar e dois atuadores. Um mundo de simulação moderadamente complexo, como um depósito ou uma loja de varejo, contém cerca de 100 objetos modelados. Como referência, executar uma tarefa de simulação com um robô típico e um mundo de simulação moderadamente complexo, conforme o descrito acima, requer cerca de 7 vCPUs e 14 GB de memória, ou 7 SUs.

    Vamos supor que o ciclo de lançamento de seu aplicativo de robótica ocorra uma vez por mês e, durante cada lançamento, você use a simulação do RoboMaker para executar 100 horas de simulações de testes de desempenho. Considerando que seu robô seja um robô de mobilidade terrestre típico e seu mundo de simulação seja um depósito típico, como o descrito acima. Executar sua tarefa de simulação exigirá 7 SUs.

    Cobranças mensais:

    Total de SU/horas usadas: 100 horas/mês * 7 SUs = 700 SU/horas

    Preço de simulação do RoboMaker por SU por hora: 0,40 USD

    Cobranças totais: 700 SU/horas * 0,40 USD/SU/horas = 280 USD

  • Gerenciamento de frota
  • O gerenciamento de frotas do AWS RoboMaker usa o AWS Greengrass para implantação over-the-air (OTA) ou atualizações remotas de software. Aplicam-se taxas padrão do AWS Greengrass e não há cobranças adicionais pelo uso desse recurso dentro do gerenciamento de frotas do AWS RoboMaker. A taxas do AWS Greengrass são cobradas com base no número de dispositivos ativos que interagem com o AWS em um determinado mês.

    A definição de preço de serviços inclui, mas não se limita a:

    AWS Greengrass

    Exemplo de definição de preço

    Vamos supor que você tenha 50 robôs registrados no gerenciamento de frotas do RoboMaker e atualize o aplicativo neles uma vez por mês.

    Cobranças mensais:

    Número total de dispositivos ativos: 50 dispositivos

    Preço do AWS Greengrass por dispositivo ativo por mês: 0,16 USD

    Cobranças totais: 50 dispositivos * 0,16 USD/dispositivo = 8 USD

Recursos adicionais de definição de preço

Calculadora de TCO

Calcule o custo Total Cost of Ownership (TCO – Custo total de propriedade)

Calculadora mensal

Calcule facilmente os custos mensais na AWS

Centro de recursos de fatores econômicos

Recursos adicionais para mudar para a AWS

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