一般問題

問:什麼是 AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer 是開始使用強化學習 (RL) 最快的方法,透過強化學習、3D 賽車模擬器和全球賽車聯盟實際駕駛 1/18 比例全自動駕駛賽車。開發人員可以在線上模擬器訓練、評估和調校 RL 模型、將他們的模型部署到 AWS DeepRacer 以獲得真實世界的自動駕駛體驗,以及在 AWS DeepRacer League 比賽中爭取贏得 AWS DeepRacer 冠軍盃的機會。 AWS DeepRacer 裝置條款、保固和聲明 »

問:AWS DeepRacer 的新功能是什麼?
AWS DeepRacer 客戶可以使用 AWS DeepRacer 應對下一輪的機器學習挑戰,並在 AWS DeepRacer 主控台中啟動多賽車比賽和障礙物迴避功能。客戶現在可以透過試驗多種感應器輸入和最新強化學習演算法及神經網路組態,針對物件迴避和雙車對決比賽建置模型。 

問:AWS DeepRacer 與市場上的其他機器人級賽車有何不同?

AWS DeepRacer 是第一款專為協助開發人員實作強化學習而研發的自動駕駛規模汽車。AWS DeepRacer 提供一種簡單方法,讓開發人員能夠學習 RL、嘗試新的 RL 演算法和模擬轉移到實際領域方法,以及在真實世界中體驗 RL。

問:AWS DeepRacer 與 AWS Robocar Rally 之間有何關係?
AWS DeepRacer 推出後,AWS DeepRacer 事件將取代所有 Robocar Rally 事件。AWS DeepRacer 的靈感來自 Robocar Rally,但與 Robocar Rally 不同,AWS DeepRacer 專注於 RL 而不是行為複製。

問:如何取得 AWS DeepRacer?
您可以在 AWS DeepRacer 主控台中存取 AWS DeepRacer 3D 賽車模擬器,以訓練您的模型、評估它們並參加 AWS DeepRacer League 比賽。AWS DeepRacer 賽車將於 Amazon.com 上開始銷售。

問:如何取得 AWS DeepRacer Evo?
您可以在 Amazon.com 上訂購 AWS DeepRacer、AWS DeepRacer Evo 和 AWS DeepRacer Evo 感應器套件,配送範圍為美國境內和境外 (不包括英國、以色列、哈薩克、俄羅斯和受 OFAC 制裁的國家/地區)。 如果希望在您的區域提供時收到通知,可註冊 AWS DeepRacer Evo 興趣清單。

問:AWS DeepRacer 將在哪些地理區域推出?
AWS 客戶可從美國東部 (維吉尼亞北部) 區域存取 AWS DeepRacer 模擬器。 

問:什麼是 AWS DeepRacer League?
AWS DeepRacer League 是全世界第一個針對開發人員的全球自動駕駛賽車聯盟。AWS 客戶可以使用他們的 AWS DeepRacer RL 模型參加全球冠軍盃競賽、贏取獎品和榮耀,以及獲得爭取冠軍盃寶座的機會。 

以下專門的常見問題部分中進一步了解聯盟

 

入門

問:如何開始使用 AWS DeepRacer 模擬器?
AWS DeepRacer 模擬器提供一個教學課程,可幫助您開始強化學習和訓練您的第一個模型。然後,您還可以在 AWS DeepRacer League 中進行比賽之前,先進行模型的評估和調整。AWS DeepRacer 開發人員文件針對 建立您的第一個模型以及 如何改進您的模型,提供其他的詳細資訊。

問:客戶如何開始使用多賽車比賽和障礙物迴避功能?
客戶可以從世界各地登入 AWS DeepRacer 主控台。他們可以在主控台的「車庫」部分試驗新的感應器組態,然後建立強化學習模型,以進行正面交鋒比賽和障礙物迴避比賽。
 
問:如何開始我自己的社群比賽?
客戶可以在 AWS DeepRacer 主控台的「社區比賽」部分建立自己的虛擬比賽。

問:我是否需要 AWS DeepRacer 賽車才能使用 AWS DeepRacer 模擬器?
否。您可以在不擁有 AWS DeepRacer賽車的情況下,進行模型的訓練和評估。此外,您可以在 AWS DeepRacer League Virtual 和高峰會比賽中讓您的模型參加競賽,無需擁有 AWS DeepRacer 賽車
 

問:我的 DeepRacer 是否需要連接到網際網路才能自動駕駛並參加競賽?
否。AWS DeepRacer 使用部署的 RL 模型和攝影機的輸入,在本機執行推論。AWS DeepRacer 必須與啟動和停止自動駕駛時所使用的裝置,連接到相同的 Wi-Fi 網路。如需設定賽車的詳細資訊,請參閱開發人員文件

AWS DeepRacer League

問:什麼是 AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer 是開始使用強化學習 (RL) 最快的方法,透過強化學習、3D 賽車模擬器和全球賽車聯盟實際駕駛 1/18 比例全自動駕駛賽車。開發人員可以在線上模擬器訓練、評估和調校 RL 模型、將他們的模型部署到 AWS DeepRacer 以獲得真實世界的自動駕駛體驗,以及在 AWS DeepRacer League 比賽中爭取贏得 AWS DeepRacer 冠軍盃的機會。 AWS DeepRacer 裝置條款、保固和聲明 »

問:AWS DeepRacer 的新功能是什麼?
AWS DeepRacer 客戶可以使用 AWS DeepRacer 應對下一輪的機器學習挑戰,並在 AWS DeepRacer 主控台中啟動多賽車比賽和障礙物迴避功能。客戶現在可以透過試驗多種感應器輸入和最新強化學習演算法及神經網路組態,針對物件迴避和雙車對決比賽建置模型。 

問:AWS DeepRacer 與市場上的其他機器人級賽車有何不同?

AWS DeepRacer 是第一款專為協助開發人員實作強化學習而研發的自動駕駛規模汽車。AWS DeepRacer 提供一種簡單方法,讓開發人員能夠學習 RL、嘗試新的 RL 演算法和模擬轉移到實際領域方法,以及在真實世界中體驗 RL。

問:AWS DeepRacer 與 AWS Robocar Rally 之間有何關係?
AWS DeepRacer 推出後,AWS DeepRacer 事件將取代所有 Robocar Rally 事件。AWS DeepRacer 的靈感來自 Robocar Rally,但與 Robocar Rally 不同,AWS DeepRacer 專注於 RL 而不是行為複製。

問:如何取得 AWS DeepRacer?
您可以在 AWS DeepRacer 主控台中存取 AWS DeepRacer 3D 賽車模擬器,以訓練您的模型、評估它們並參加 AWS DeepRacer League 比賽。AWS DeepRacer 賽車將於 Amazon.com 上開始銷售。

問:如何取得 AWS DeepRacer Evo?
您可以在 Amazon.com 上訂購 AWS DeepRacer、AWS DeepRacer Evo 和 AWS DeepRacer Evo 感應器套件,配送範圍為美國境內和境外 (不包括英國、以色列、哈薩克、俄羅斯和受 OFAC 制裁的國家/地區)。 如果希望在您的區域提供時收到通知,可註冊 AWS DeepRacer Evo 興趣清單。

問:AWS DeepRacer 將在哪些地理區域推出?
AWS 客戶可從美國東部 (維吉尼亞北部) 區域存取 AWS DeepRacer 模擬器。 

問:什麼是 AWS DeepRacer League?
AWS DeepRacer League 是全世界第一個針對開發人員的全球自動駕駛賽車聯盟。AWS 客戶可以使用他們的 AWS DeepRacer RL 模型參加全球冠軍盃競賽、贏取獎品和榮耀,以及獲得爭取冠軍盃寶座的機會。 

以下專門的常見問題部分中進一步了解聯盟

AWS DeepRacer Student League Beta

問:何處可以找到關於 AWS DeepRacer Student League 的更多詳細資訊?

[官方規則的連結]

問:AWS DeepRacer Student League 中的比賽需要什麼成本嗎?
註冊參與 AWS DeepRacer League 無需任何成本。要在聯盟中比賽,您將使用 AWS Academy 提供的帳戶在 AWS 主控台訓練強化學習模型。每個 AWS Academy 學生帳戶將收到 100 USD 服務抵用金,可用於主控台訓練和儲存。提交比賽模型無需任何成本。

問:我的學校參與 AWS DeepRacer Student League 需要什麼成本嗎?

否。所有 AWS Academy 成員機構核准的教師都可以使用 AWS Academy 基礎服務產生實驗室,並免費為學生提供 AWS 抵用金。

問:我的學校不是 AWS Academy 成員機構,我可以在 AWS DeepRacer Student League 中比賽嗎?
如果您對參與 AWS DeepRacer Student League 比賽感興趣,我們鼓勵您與教職工溝通關於加入 AWS Academy 的事宜,並要求他們代表您所在機構提交申請。申請無需任何成本,可以在最短一天內核准學校加入 AWS Academy。此時,所有 AWS DeepRacer Student League 參與者必須成為 AWS Academy 成員機構,以接收 100 USD 的 AWS 抵用金。如果北美地區非 AWS Academy 高等教育機構的全職學生想要參與,則可以建立 AWS DeepRacer 帳戶來進行,但不會獲得 AWS Academy 的 100 USD AWS 抵用金。所有合格參與者必須擁有有效的 .edu 地址,地址與其 AWS 帳戶關聯,需要進行驗證。

問:我如何知道自己是否符合冠軍盃資格?
將於 2021 年 11 月 1 日透過與其 AWS 帳戶關聯的電子郵件地址聯絡進入冠軍盃決賽清單的團隊。2021 年 11 月 2 日前,合格選手和團隊的別名將發佈至 aws/amazon.com/deepracer/studentleague。

問:我是否需要與我學校的其他學生合作組成一個團隊?
不要求與其他同學進行協作,因為每所學校中最快速合格的三名學生將自動被視為一個團隊,會提前聯絡。但是,我們建議與您的教師合作,以從您的學校中找到其他學生合作提升您的模型,協作您的團隊進入冠軍盃決賽。

問:如果我的學校有多名教師與學生合作參加 AWS DeepRacer,會怎樣?
我們建議您與您所在機構的 AWS Academy 聯絡中心和您的部門取得聯絡,確認其他教師是否已經成立了 AWS Academy 學習者實驗室供學生參加比賽。未對每所學校之教師建立讓學生參與的實驗室數量有限制,但是獲勝學校只能有一名教師有資格贏得與團隊一起參與冠軍盃的旅程。如果無法內部任命教師,則指定學校中表現最好之學生所在學習者實驗室的相關教師將擔任團隊教練。

產品詳細資訊

問:AWS DeepRacer 裝置的產品規格為何?
     汽車:1/18 比例 4 輪驅動並加裝引擎越野卡車底盤
     CPU:Intel Atom™ 處理器
     記憶體:4 GB RAM
     儲存體:32 GB (可擴充)
     Wi-Fi:802.11ac
     攝影機:採用 MJPEG 的 4MP 攝影機
     軟體:Ubuntu OS 16.04.3 LTS、Intel® OpenVINO™ 工具套件、ROS Kinetic
     驅動電池:7.4V/1100mAh 鋰聚合物
     運算電池:13600mAh USB-C PD
     連接埠:4x USB-A、1x USB-C、1x Micro-USB、1x HDMI
感應器:整合式加速度計和陀螺儀

AWS DeepRacer Evo 上的其他感應器是 LiDAR 和 1 個採用 MJPEG 的立體 4 MP 攝影機。
 
問:如果我已經擁有 AWS DeepRacer 賽車,它是否能掌握多賽車比賽和障礙物迴避功能?
已經擁有 DeepRacer 賽車的開發人員可以從 Amazon.com 購買易於安裝的感應器套件,這樣他們的賽車就能擁有和 AWS DeepRacer Evo 相同的功能。 
 
問:LIDAR 和立體攝影機有哪些功能?
LIDAR 代表光線偵測和範圍。這可提供持續光束,因此可為強化模型提供是否有賽車從後方快速接近的輸入。立體攝影機新增深度感知,賽車可偵測道路上的障礙物,對其環境更快做出回應。整合這些感應輸入和進階演算法,以及更新的獎勵功能,開發人員建立的模型不僅可偵測障礙物 (包含其他賽車),还能確定何時超越另一輛賽車,並領先一步通過終點線。    

問:哪些 AWS 服務已經與 AWS DeepRacer 整合?
AWS DeepRacer 與 Amazon SageMaker 整合用於強化學習模型訓練、與 AWS RoboMaker 整合以提供賽車模擬器、與 Amazon Kinesis Video Streams 整合用於虛擬模擬畫面的影片串流、與 Amazon S3 整合用於模型儲存,以及與 Amazon CloudWatch 整合用於日誌擷取。

問:如何將新賽道新增到 AWS DeepRacer 模擬器?
目前,開發人員無法在 AWS DeepRacer 模擬器新增其他賽道。AWS DeepRacer 將在 2021 年發佈一系列新的賽道。

問:是否可以在 AWS DeepRacer 裝置上訓練我的模型?
否。訓練 RL 模型需要模型所採取之行動的結果回饋。這種回饋循環存在於 AWS DeepRacer 模擬器中,但不存在於真實世界中。

問:是否可以在自己的機器上而不是在 AWS 雲端訓練我的模型?
目前,AWS DeepRacer 不支援本機訓練。

問:是否可以直接在 Amazon SageMaker 上訓練 AWS DeepRacer RL 模型?
是。您可以使用 AWS DeepRacer 分散式訓練 SageMaker 筆記本建立和訓練 RL 模型。您可以手動將這些模型部署到 AWS DeepRacer,但還無法將它們匯入 AWS DeepRacer 主控台。

Standard Product Icons (Features) Squid Ink
進一步了解定價

有關 AWS DeepRacer 定價以及與其他 AWS 服務整合的資訊。

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