一般問題

問:什麼是 AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer 是開始使用強化學習 (RL) 最快的方法,透過強化學習、3D 賽車模擬器和全球賽車聯盟實際駕駛 1/18 比例全自動駕駛賽車。開發人員可以在線上模擬器訓練、評估和調校 RL 模型、將他們的模型部署到 AWS DeepRacer 以獲得真實世界的自動駕駛體驗,以及在 AWS DeepRacer League 比賽中爭取贏得 AWS DeepRacer 冠軍盃的機會。

問:AWS DeepRacer 的新功能是什麼?
AWS DeepRacer 客戶可以使用 AWS DeepRacer 應對下一輪的機器學習挑戰,並在 AWS DeepRacer 主控台中啟動多賽車比賽和障礙物迴避功能。客戶現在可以透過試驗多種感應器輸入和最新強化學習演算法及神經網路組態,針對物件迴避和雙車對決比賽建置模型。開發人員可以建置強化學習模型,準備在 AWS DeepRacer League 2020 賽季上部署至 AWS DeepRacer Evo。

問:AWS DeepRacer 與市場上的其他機器人級賽車有何不同?
AWS DeepRacer 是第一款專為協助開發人員實作強化學習而研發的自動駕駛規模汽車。AWS DeepRacer 提供一種簡單方法,讓開發人員能夠學習 RL、嘗試新的 RL 演算法和模擬轉移到實際領域方法,以及在真實世界中體驗 RL。

問:AWS DeepRacer 與 AWS Robocar Rally 之間有何關係?
AWS DeepRacer 推出後,AWS DeepRacer 事件將取代所有 Robocar Rally 事件。AWS DeepRacer 的靈感來自 Robocar Rally,但與 Robocar Rally 不同,AWS DeepRacer 專注於 RL 而不是行為複製。

問:如何取得 AWS DeepRacer?
您可以在 AWS DeepRacer 主控台中存取 AWS DeepRacer 3D 賽車模擬器,以訓練您的模型、評估它們並參加 AWS DeepRacer League 比賽。AWS DeepRacer 賽車將於 Amazon.com 上開始銷售。

問:如何取得 AWS DeepRacer Evo?
AWS DeepRacer Evo 將於 2020 年推出。如果您希望在裝置可供運送時收到通知,請註冊 AWS DeepRacer Evo 興趣清單。

問:AWS DeepRacer 將在哪些地理區域推出?
AWS 客戶可從美國東部 (維吉尼亞北部) 區域存取 AWS DeepRacer 模擬器。美國客戶可在 Amazon.com 訂購 AWS DeepRacer 賽車。

問:AWS DeepRacer 將在哪些地理區域推出?
AWS 客戶可從美國東部 (維吉尼亞北部) 區域存取 AWS DeepRacer 模擬器。美國客戶可在 Amazon.com 預訂 AWS DeepRacer。
 

問:什麼是 AWS DeepRacer League?
AWS DeepRacer League 是全世界第一個針對開發人員的全球自動駕駛賽車聯盟。AWS 客戶可以使用他們的 AWS DeepRacer RL 模型參加全球冠軍盃競賽、贏取獎品和榮耀,以及獲得爭取冠軍盃寶座的機會。有兩種方式可以參與 AWS DeepRacer League 2020:參加高峰會比賽或線上參加虛擬比賽。

以下專門的常見問題部分中進一步了解聯盟

 

入門

問:如何開始使用 AWS DeepRacer 模擬器?
AWS DeepRacer 模擬器提供一個教學課程,可幫助您開始強化學習和訓練您的第一個模型。然後,您還可以在 AWS DeepRacer League 中進行比賽之前,先進行模型的評估和調整。AWS DeepRacer 開發人員文件針對 建立您的第一個模型以及 如何改進您的模型,提供其他的詳細資訊。

問:客戶如何開始使用多賽車比賽和障礙物迴避功能?
客戶可以從世界各地登入 AWS DeepRacer 主控台。他們可以在主控台的「車庫」部分試驗新的感應器組態,然後建立強化學習模型,以進行正面交鋒比賽和障礙物迴避比賽。
 
問:如何開始我自己的社群比賽?
客戶可以在 AWS DeepRacer 主控台的「社區比賽」部分建立自己的虛擬比賽。

問:我是否需要 AWS DeepRacer 賽車才能使用 AWS DeepRacer 模擬器?
否。您可以在不擁有 AWS DeepRacer賽車的情況下,進行模型的訓練和評估。此外,您可以在 AWS DeepRacer League Virtual 和高峰會比賽中讓您的模型參加競賽,無需擁有 AWS DeepRacer 賽車
 

問:我的 DeepRacer 是否需要連接到網際網路才能自動駕駛並參加競賽?
否。AWS DeepRacer 使用部署的 RL 模型和攝影機的輸入,在本機執行推論。AWS DeepRacer 必須與啟動和停止自動駕駛時所使用的裝置,連接到相同的 Wi-Fi 網路。如需設定賽車的詳細資訊,請參閱開發人員文件

AWS DeepRacer League

問:如何參加 DeepRacer League 比賽?

目前有兩種方法可以參加 2020 年的 AWS DeepRacer League,一是參加全球 AWS 高峰會或在 3D 賽車模擬器中參加線上賽事:

1.虛擬賽車:透過 AWS DeepRacer 主控台,從世界上任何地方參加 AWS DeepRacer League,在每月公布一次的虛擬賽道上以計時賽、障礙物迴避賽和正面交鋒比賽形式,測試自己的駕駛技術。參加比賽以贏取獎品和榮耀,並獲得晉級 AWS DeepRacer 冠軍盃的競爭機會。在每月比賽結束時,每種比賽形式速度最快的賽車手,將有資格晉級參加冠軍盃角逐。

2.高峰會比賽:參加 AWS 高峰會或 AWS 線上高峰會的任何一場全球賽事,我們將幫助您在車間建造和訓練模型,或者您可以自帶一個您在家裡訓練好的模型。然後,您可以將模型投入測試並在計時賽和正面交鋒賽的賽道上進行比賽。您可參加的高峰會賽事完全沒有數量上的限制。只需報名參加您想要的那場 AWS 高峰會,然後就等著在賽道上一較高下!

問:參加聯盟是否有次數的限制?
親自參加或以虛擬方式參加比賽沒有次數或形式限制。事實上,參加多場賽事 (參加高峰會、精選 AWS 賽事或虛擬比賽),可以增加您贏得其中一個獎項的機會以晉級至爭奪冠軍盃的比賽。您可以參加高峰會比賽和虛擬比賽的任意組合,此外您還可以參加每個賽道的多場比賽和形式。
 

問:有什麼獎品?
可以在這裡找到 AWS DeepRacer League 獎品的詳細資訊。您可以在 AWS DeepRacer League 條款和條件中找到完整的詳細資訊。

 

問:是否必須建立自己的模型才能參加比賽?
否,參加 AWS DeepRacer League 比賽不需要建立自己的模型。高峰會比賽的模型選擇器讓您有機會使用我們預先訓練好的模型來參加比賽。至於虛擬比賽,AWS DeepRacer 模擬器提供教學課程來教您建立自己的模型,另外還提供預先訓練好的範例模型,您可以從這些模型入門。

問:你有多少時間在高峰會比賽上一較高下?
您有三分鐘的時間在賽道上取得有效的單圈時間並進入排行榜。在計時賽中,有效單圈是指您的賽車可以跑完賽道一圈,而且偏離賽道的次數不得超過三次。在正面交鋒賽中,有效單圈是您的賽車可以在我們的 AWS DeepRacer X 機器人賽車跨過終點線之前完成單圈。您可以在 AWS DeepRacer League 條款和條件中找到完整的規則。

問:虛擬比賽持續多久時間?
每一場虛擬比賽將持續一個月 (從當月的第一個工作日到當月的最後一天)。

 

問:總共有多少場虛擬比賽?
自 3 月 2 日開始,虛擬比賽將有 8 場每月比賽,每場有三種比賽形式 (計時賽、物件迴避及正面交鋒賽)。在 re:Invent 2020 (3 月 - 10 月) 之前,每場比賽將在每個月的第一個工作日在主控台中公布。

 

問:總共有多少場高峰會賽事?
高峰會賽車次數將由 AWS 高峰會賽事的次數決定。在 2020 年,有 37 次從計時賽晉級到冠軍盃的機會,以及 37 次從 AWS 高峰會賽車的正面交鋒比賽晉級的機會。賽車手可以參加正面交鋒的高峰會賽事和 AWS 線上高峰會賽事。如需完整的賽事排程,請瀏覽賽程和排名頁面。

 

問:我如何得分?
在 2020 年,AWS DeepRacer League 將不再追蹤累計分。將僅根據單圈成績獎勵獲勝者。

 

問:如果我在高峰會比賽或虛擬比賽中獲勝,會得到什麼?
每場比賽的優勝者都有資格晉級 AWS DeepRacer 冠軍盃。每種比賽形式的前 5 名有機會贏得 AWS DeepRacer 賽車 (如果適用)。如需獎品的詳細資訊,請參閱 AWS DeepRacer League 規則
 

問:AWS 線上高峰會是什麼?
AWS 線上高峰會是免費的線上活動,該活動將雲端運算社群結合在一起,以互相交流、協作和學習 AWS 的相關知識。在線上高峰會活動中,您可以學到如何選擇正確的資料庫、將您的資料倉儲現代化,以及使用 AWS 服務透過 AI 推動數位轉型。
 

問:AWS DeepRacer League 高峰會線上比賽是什麼?
依據特定條款和條件,AWS 線上高峰會賽事的參加者可以參加該賽事的 AWS DeepRacer 線上高峰會競賽。 線上高峰會比賽將在 AWS DeepRacer 主控台中以虛擬的 AWS DeepRacer League 高峰會官方賽道 (2019 年 AWS DeepRacer 冠軍盃賽道) 的虛擬複製品進行。在此處提交模型後,符合資格的 AWS 線上高峰會參加者可以在整個月的比賽期間參加 AWS DeepRacer League 線上高峰會比賽。
 

問:線上高峰會的比賽形式為何?
AWS DeepRacer League 線上高峰會比賽的參與者可以參加計時賽和正面交鋒競賽。參與者的參加次數沒有限制,並且參與者可以在每次比賽中以兩種比賽形式參加比賽。在線上高峰會比賽中沒有障礙物迴避的比賽形式。
 

問:線上高峰會比賽和虛擬賽車不一樣嗎?
「線上高峰會」比賽將受官方規則中公佈的「虛擬賽車」比賽規則和條件約束,但以下情況除外:

(1) 線上高峰會的正面交鋒比賽形式將遵循虛擬賽車正面交鋒資格競賽規則,參賽者提交模型以在賽道中導航,同時避開特定數量的機器人賽車。比賽優勝者將由比賽結束時提交至排行榜的最快連續時間決定。在線上高峰會比賽的月底沒有淘汰賽或正面交鋒錦標賽。正面交鋒和計時賽線上高峰會比賽的優勝者,將由線上高峰會比賽賽事適用期間結束時的排行榜時間來決定,如 www.awsdeepracerleague.com 所示。

(2) 每次高峰會比賽將分別授予不同數量的一獎和二獎。每次線上高峰會比賽的獎項,將由線上高峰會取代的實體高峰會數量來分配。例如,五月線上高峰會比賽將有 8 個計時賽一等獎。8 個正面交鋒一等獎;40 個計時賽二等獎,以及 40 個正面交鋒二等獎。每個 AWS DeepRacer League 線上高峰會比賽登陸頁面上都列出了線上高峰會比賽提供的獎項。
 

產品詳細資訊

問:AWS DeepRacer 裝置的產品規格為何?
     汽車:1/18 比例 4 輪驅動並加裝引擎越野卡車底盤
     CPU:Intel Atom™ 處理器
     記憶體:4 GB RAM
     儲存體:32 GB (可擴充)
     Wi-Fi:802.11ac
     攝影機:採用 MJPEG 的 4MP 攝影機
     軟體:Ubuntu OS 16.04.3 LTS、Intel® OpenVINO™ 工具套件、ROS Kinetic
     驅動電池:7.4V/1100mAh 鋰聚合物
     運算電池:13600mAh USB-C PD
     連接埠:4x USB-A、1x USB-C、1x Micro-USB、1x HDMI
感應器:整合式加速度計和陀螺儀

AWS DeepRacer Evo 上的其他感應器是 LiDAR 和 1 個採用 MJPEG 的立體 4 MP 攝影機。
 
問:如果我已經擁有 AWS DeepRacer 賽車,它是否能掌握多賽車比賽和障礙物迴避功能?
已經擁有 DeepRacer 賽車的開發人員可以從 Amazon.com 購買易於安裝的感應器套件 (也將於 2020 年推出),這樣他們的賽車就能擁有和 AWS DeepRacer Evo 相同的功能。AWS DeepRacer 感應器套件包含立體攝影機和 LIDAR,而且您可以在 此處註冊興趣清單。
 
問:LIDAR 和立體攝影機有哪些功能?
LIDAR 代表光線偵測和範圍。這可提供持續光束,因此可為強化模型提供是否有賽車從後方快速接近的輸入。立體攝影機新增深度感知,賽車可偵測道路上的障礙物,對其環境更快做出回應。整合這些感應輸入和進階演算法,以及更新的獎勵功能,開發人員建立的模型不僅可偵測障礙物 (包含其他賽車),还能確定何時超越另一輛賽車,並領先一步通過終點線。    

問:哪些 AWS 服務已經與 AWS DeepRacer 整合?
AWS DeepRacer 與 Amazon SageMaker 整合用於強化學習模型訓練、與 AWS RoboMaker 整合以提供賽車模擬器、與 Amazon Kinesis Video Streams 整合用於虛擬模擬畫面的影片串流、與 Amazon S3 整合用於模型儲存,以及與 Amazon CloudWatch 整合用於日誌擷取。

問:如何將新賽道新增到 AWS DeepRacer 模擬器?
目前,開發人員無法在 AWS DeepRacer 模擬器新增其他賽道。AWS DeepRacer 將在 2020 年發布一系列新的賽道。

問:是否可以在 AWS DeepRacer 裝置上訓練我的模型?
否。訓練 RL 模型需要模型所採取之行動的結果回饋。這種回饋循環存在於 AWS DeepRacer 模擬器中,但不存在於真實世界中。

問:是否可以在自己的機器上而不是在 AWS 雲端訓練我的模型?
目前,AWS DeepRacer 不支援本機訓練。

問:是否可以直接在 Amazon SageMaker 上訓練 AWS DeepRacer RL 模型?
是。您可以使用 AWS DeepRacer 分散式訓練 SageMaker 筆記本建立和訓練 RL 模型。您可以手動將這些模型部署到 AWS DeepRacer,但還無法將它們匯入 AWS DeepRacer 主控台。

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