一般問題

問:什麼是 AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer 是開始使用強化學習 (RL) 最快的方法,透過強化學習、3D 賽車模擬器和全球賽車聯盟實際駕駛 1/18 比例全自動駕駛賽車。開發人員可以在線上模擬器訓練、評估和調校 RL 模型、將他們的模型部署到 AWS DeepRacer 以獲得真實的自動駕駛體驗,以及參加 AWS DeepRacer League 競賽爭取贏得 AWS DeepRacer 冠軍盃的機會。

問:AWS DeepRacer 與市場上的其他機器人規模汽車有何不同?
AWS DeepRacer 是第一款專為協助開發人員實作強化學習而研發的自動駕駛規模汽車。AWS DeepRacer 提供一種簡單方法,讓開發人員能夠學習 RL、嘗試新的 RL 演算法和模擬轉移到實際領域方法,以及在真實世界中體驗 RL。

問:AWS DeepRacer 與 AWS Robocar Rally 之間有何關係?
AWS DeepRacer 推出後,AWS DeepRacer 事件將取代所有 Robocar Rally 事件。AWS DeepRacer 的靈感來自 Robocar Rally,但與 Robocar Rally 不同,AWS DeepRacer 專注於 RL 而不是行為複製。

問:如何取得 AWS DeepRacer?

您可以在 AWS 主控台中存取 AWS DeepRacer 3D 賽車模擬器,以訓練您的模型、評估它們並參加 AWS DeepRacer League。您可以在 Amazon.com 預訂 AWS DeepRacer 賽車。

問:AWS DeepRacer 將在哪些地理區域推出?
AWS 客戶可從美國東部 (維吉尼亞北部) 區域存取 AWS DeepRacer 模擬器。美國客戶可在 Amazon.com 預訂 AWS DeepRacer。
 

問:什麼是 AWS DeepRacer League?
AWS DeepRacer League 是全世界第一個針對開發人員的全球自動駕駛賽車聯盟。AWS 客戶可以使用他們的 AWS DeepRacer RL 模型參加全球冠軍盃競賽、贏取獎品和榮耀,以及獲得在 re:Invent 2019 爭取冠軍盃寶座的機會。2019 年有兩種方式可以參與 AWS DeepRacer League 2019:親自參加高峰會比賽或參加虛擬比賽。

以下專門的常見問題部分中進一步了解聯盟


入門

問:如何開始使用 AWS DeepRacer 模擬器?
AWS DeepRacer 模擬器提供一個教學課程,可幫助您開始強化學習和訓練您的第一個模型。然後,您還可以在 AWS DeepRacer League 中進行比賽之前,先進行模型的評估和調整。AWS DeepRacer 開發人員文件針對建立您的第一個模型以及如何改進您的模型,提供其他的詳細資訊。

問:我是否需要 AWS DeepRacer 賽車才能使用 AWS DeepRacer 模擬器?
否。您可以在不擁有 AWS DeepRacer賽車的情況下,進行模型的訓練和評估。此外,您可以在 AWS DeepRacer League Virtual 和高峰會比賽中讓您的模型參加競賽,無需擁有 AWS DeepRacer 賽車
 

問:我的 DeepRacer 是否需要連接到網際網路才能自動駕駛並參加競賽?
否。AWS DeepRacer 使用部署的 RL 模型和攝影機的輸入,在本機執行推論。AWS DeepRacer 必須與啟動和停止自動駕駛時所使用的裝置,連接到相同的 Wi-Fi 網路。如需設定賽車的詳細資訊,請參閱開發人員文件

AWS DeepRacer League

問:如何參加 DeepRacer League 比賽?

目前有兩種方法可以參加 2019 年的 AWS DeepRacer League,一是親自參加選定的 AWS 賽事或在 3D 賽車模擬器中參加線上賽事:


1.虛擬電路:透過 AWS DeepRacer 主控台,從世界上任何地方參加 AWS DeepRacer League,在受到著名賽道啟發而且每月公布一次的虛擬賽道上,測試自己的駕駛技術。您將爭奪獎品和榮耀,並且有資格免費參加 re:Invent 2019 舉辦的 AWS DeepRacer 冠軍杯。有 6 場活動供您自由參加,完全沒有數量上的限制。每月比賽結束時,最快圈速的賽車手將獲得冠軍。

2.高峰會比賽:參加我們全球 22 場現場比賽中的任何一場,我們將幫助您在車間建造和訓練模型,或者您可以自帶一個您在家裡訓練好的模型。然後,您可以將模型投入測試並在賽事的賽道上進行比賽。有 22 場賽事供您自由參加,完全沒有數量上的限制。只需報名參加您想要的那場賽事,然後就等著在賽道上一較高下!


當所有符合資格的賽車手齊聚 re:Invent 2019 時,聯賽即告一個段落: 歡迎前往拉斯維加斯,我們將為與賽者提供更多參加聯賽的機會,然後進入淘汰賽。在淘汰賽中,參賽者將參加一系列的淘汰賽,排名在前的賽車手將進入決賽,以確定誰將是 2019 年 AWS DeepRacer 冠軍杯的冠軍。

問:參加聯盟是否有次數的限制?
親自參加或以虛擬方式參加比賽沒有次數限制。事實上,參加多場賽事 (參加高峰會、精選 AWS 賽事或每月虛擬挑戰賽),可以增加您贏得其中一個獎項的機會來取得 re:Invent 2019 入場券以及參加 AWS DeepRacer 冠軍杯比賽。 您可以參加高峰會比賽和虛擬比賽的任意組合,此外您還可以參加每個賽道的多場比賽。
 

問:有什麼獎品?
可以在這裡找到 AWS DeepRacer League 獎品的詳細資訊。您可以在 AWS DeepRacer League 條款和條件中找到完整的詳細資訊。

問:是否必須建立自己的模型才能參加比賽?
否,參加 AWS DeepRacer League 比賽不需要建立自己的模型。高峰會比賽的模型選擇器讓您有機會使用我們預先訓練好的模型來參加比賽。至於虛擬比賽,AWS DeepRacer 模擬器提供教學課程來教您建立自己的模型,另外還提供預先訓練好的範例模型,您可以從這些模型入門。

問:你有多少時間在高峰會比賽上一較高下?
您有四分鐘的時間在賽道上取得有效的單圈時間並進入排行榜。有效單圈是指您的賽車可以跑完賽道一圈,而且偏離賽道的次數不得超過三次。您可以在 AWS DeepRacer League 條款和條件中找到完整的規則。

問:虛擬比賽持續多久時間?
每一場虛擬比賽將持續一個月 (從當月的第一天到當月的最後一天)。

 

問:總共有多少場虛擬比賽?
從 4 月 29 日開始,虛擬世界巡迴賽將舉行六場比賽,每場比賽持續一個月。在 re:Invent 2019 之前,每場比賽將在每個月的第一天在主控台中公布。

 

問:總共有多少場高峰會賽事?
AWS 高峰會個人賽以及精選 Amazon 賽事總共有 22 場賽事。如需完整的賽程,請瀏覽賽程和排名頁面

 

問:我如何得分?
您可以在這裡找到 AWS DeepRacer League 分數的詳細資訊。您可以在 AWS DeepRacer League 規則中找到完整的詳細資訊。

 

問:如果我在高峰會比賽或虛擬比賽中獲勝,會得到什麼?
每場比賽的獲勝者將有機會免費參加 re:Invent 2019 的 AWS DeepRacer 淘汰賽,而且有機會參加 AWS DeepRacer 冠軍盃比賽。前十名有機會贏得 AWS DeepRacer 賽車 (如果適用)。如需獎品的詳細資訊,請參閱 AWS DeepRacer League 規則
 

產品詳細資訊

問:AWS DeepRacer 裝置的產品規格為何?
     汽車:1/18 比例 4 輪驅動並加裝引擎越野卡車底盤
     CPU:Intel Atom™ 處理器
     記憶體:4 GB RAM
     儲存體:32 GB (可擴充)
     Wi-Fi:802.11ac
     攝影機:採用 MJPEG 的 4MP 攝影機
     軟體:Ubuntu OS 16.04.3 LTS、Intel® OpenVINO™ 工具套件、ROS Kinetic
     驅動電池:7.4V/1100mAh 鋰聚合物
     運算電池:13600mAh USB-C PD
     連接埠:4x USB-A、1x USB-C、1x Micro-USB、1x HDMI
     感應器:整合式加速度計和陀螺儀

問:哪些 AWS 服務已經與 AWS DeepRacer 整合?
AWS DeepRacer 與 Amazon SageMaker 整合用於強化學習模型訓練、與 AWS RoboMaker 整合以提供賽車模擬器、與 Amazon Kinesis Video Streams 整合用於虛擬模擬畫面的影片串流、與 Amazon S3 整合用於模型儲存,以及與 Amazon CloudWatch 整合用於日誌擷取。

問:如何將新賽道新增到 AWS DeepRacer 模擬器?
目前,開發人員無法在 AWS DeepRacer 模擬器新增其他賽道。AWS DeepRacer 將在 2019 年發布一系列新的賽道。

問:是否可以在 AWS DeepRacer 裝置上訓練我的模型?
否。訓練 RL 模型需要模型所採取之行動的結果回饋。這種回饋循環存在於 AWS DeepRacer 模擬器中,但不存在於真實世界中。

問:是否可以在自己的機器上而不是在 AWS 雲端訓練我的模型?
目前,AWS DeepRacer 不支援本機訓練。

問:是否可以直接在 Amazon SageMaker 上訓練 AWS DeepRacer RL 模型?
是。您可以使用 AWS DeepRacer 分散式訓練 SageMaker 筆記本建立和訓練 RL 模型。您可以手動將這些模型部署到 AWS DeepRacer,但還無法將它們匯入 AWS DeepRacer 主控台。

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