发布于: Aug 18, 2020
AWS RoboMaker 推出了 WorldForge 功能，能够以更低的成本更快速、更方便地创建多种虚拟 3D 环境，从而简化了在模拟环境中测试和训练机器人程序的过程。在模拟环境中测试和训练机器人程序需要构建虚拟环境，在 RoboMaker WorldForge 功能推出之前，这一过程可能需要机器人公司投入数月的时间和巨额的费用。现在，您可以在 RoboMaker WorldForge 中轻松创建模拟世界并在 RoboMaker 模拟运行中使用这些模拟世界来进行测试。
借助 AWS RoboMaker WorldForge，机器人应用程序开发人员和质量保证 (QA) 工程师可以自动创建数以百计用户定义的随机 3D 虚拟环境，这些环境会模拟真实世界的条件，但无需额外的工程投入或基础设施管理。如果能够拥有大量的 3D 虚拟环境，将有利于开发人员轻松提高模拟的规模和变种数量，从而支持大型模拟工作负载。扩展模拟规模可提高回归测试的稳健性，提高强化学习的速度以及合成数据生成的经济性。
现在，WorldForge 支持室内住宅环境的模拟。利用 WorldForge，您可以使用各种配置来创建环境，包括平面布置和装饰。此外，您还可以定义随机环境将拥有的变种数量以及 WorldForge 将为您创建的环境数量。
AWS RoboMaker 已在美国东部（弗吉尼亚北部）、美国东部（俄亥俄）、美国西部（俄勒冈）、欧洲（爱尔兰）、欧洲（法兰克福）、亚太地区（东京）和亚太地区（新加坡）区域推出。 要开始使用，请浏览 RoboMaker 网页，或者在 AWS RoboMaker 控制台中开始生成模拟环境。