一般性问题

问:什么是 AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer 是开启强化学习 (RL) 的最快方式,字面意思是一款由强化学习、3D 赛车模拟器和全球赛车联盟驱动的 1/18 比例的完全自动驾驶赛车。开发人员可以在在线模拟器中训练、评估和调整 RL 模型,将他们的模型部署到 AWS DeepRacer 上,从而获得现实世界的自动驾驶经验,并参加 AWS DeepRacer League 的比赛,获得赢得 AWS DeepRacer 冠军杯的机会。

问:AWS DeepRacer 与市场上的其他机器人模型汽车有何不同?
AWS DeepRacer 是第一款专门为帮助开发人员进行强化学习而开发的自动驾驶汽车。AWS DeepRacer 为开发人员提供了一种简单的学习 RL 的方法,用新的 RL 算法和仿真实域传输方法进行实验,并在现实世界中体验 RL。

问:AWS DeepRacer 和 AWS Robocar Rally 之间有什么关系?
在 AWS DeepRacer 发布后,所有的 Robocar Rally 事件将被 AWS DeepRacer 事件所取代。Robocar Rally 启发了 AWS DeepRacer,但与 Robocar Rally 不同,AWS DeepRacer 关注的是 RL,而不是行为克隆。

问:我怎样才能买到 AWS DeepRacer?
目前,AWS DeepRacer 可在 Amazon.com 预订。AWS DeepRacer 控制台可提供模型训练,使用 3D 赛车模拟器,并且 AWS DeepRacer League 的排行榜将于 2019 年初上线。AWS 客户可以在全面上市之前注册,请求预先访问。

问:AWS DeepRacer 将在哪些地理区域提供?
美国客户可以在 Amazon.com 上预订 AWS DeepRacer。发布后,AWS 客户可以访问 AWS DeepRacer 控制台,包括来自美国东部(北弗吉尼亚)地区的 3D 赛车模拟器。

问:什么是 AWS DeepRacer League?
AWS DeepRace League 是世界上第一个面向开发人员的全球自动驾驶赛车联盟。AWS 客户可以使用其 AWS DeepRacer RL 模型参加一个全球锦标赛,通过竞赛可以获得竞赛奖品、荣誉,并有机会在 2019 年 re:Invent 大会上举起冠军奖杯。AWS DeepRacer League 将于 2019 年启动,开发人员可以以下列三种形式中的一种进行竞赛:(1) 在选定的 AWS 峰会上,亲自参加全球共同举办的 AWS DeepRacer League 活动;(2) 在线参加模拟器虚拟轨道上的月度比赛活动(在整个赛季中,开发人员将通过在时间测试中进行竞赛获得比赛分数,两种竞赛形式的优胜者和最高得分者将晋级到 2019 年 re:Invent 大会的预选赛);(3) 参加在拉斯维加斯举行的 2019 年 re:Invent 大会,届时 AWS DeepRacer League 将回归,为参赛者提供赛道时间,让具有资格赛候选人资格的新手第一次尝到比赛的滋味。在预选赛中,参赛者将参加一系列淘汰赛,每种比赛形式中的第一名将进行三方对决,最后确定 2019 年 AWS DeepRacer 冠军杯的获得者。

产品详情

问:AWS DeepRacer 设备的产品规格如何?
     赛车:1/18 比例四轮驱动,巨轮卡车底盘
     CPU: Intel Atom™ 处理器
     内存: 4GB RAM
     存储: 32GB(可扩展)
     Wi-Fi: 802.11ac
     摄像头:4 MP 摄像头,MJPEG 格式
     软件: Ubuntu OS 16.04.3 LTS,Intel® OpenVINO™ 工具包,ROS Kinetic
     驱动电池: 7.4V/1100mAh 锂聚合物
     计算电池: 13600mAh USB-C PD
     接口: 4 个 USB-A,1 个 USB-C,1 个 微型-USB,1 个 HDMI
     传感器:集成了加速度传感器和陀螺仪

问:AWS DeepRacer 集成了哪些 AWS 服务?
AWS DeepRacer 集成了 Amazon SageMaker,用于强化学习模型训练;与 AWS RoboMaker 集成,提供赛车模拟器;与 Amazon Kinesis Video Streams 集成,对虚拟模拟镜头进行视频流处理;与 Amazon S3 集成,进行模型存储;以及与 Amazon CloudWatch 集成,进行日志捕获。

问:我如何为 AWS DeepRacer 模拟器添加新的赛道?
目前,开发人员无法向 AWS DeepRacer 模拟器添加额外的赛道。AWS DeepRacer 将在 2019 年发布一系列新的赛道。

问:我能在 AWS DeepRacer 设备上训练我的模型吗?
不能,训练 RL 模型需要对模型所采取的行动的结果进行反馈。这种反馈循环存在于 AWS DeepRacer 模拟器中,但不在现实世界中。

问:相对于 AWS 云,我能在本地自己的机器上训练模型吗?
目前 AWS DeepRacer 不支持本地训练。

问:我可以直接在 Amazon SageMaker 上训练使用 AWS DeepRacer RL 模型吗?
可以。您可以使用 AWS DeepRacer 分布式 Distributed Training SageMaker Notebook 来创建和训练 RL 模型。您将能够手动将这些模型部署到您的 AWS DeepRacer,但是还不能将它们导入 AWS DeepRacer 控制台。

入门

问:如何开始使用 AWS DeepRacer?
目前,AWS DeepRacer 可在 Amazon.com 预订。AWS DeepRacer 控制台可提供模型训练,使用 3D 赛车模拟器,并且 AWS DeepRacer League 的排行榜将于 2019 年初上线。AWS 客户可以在全面上市之前注册,请求预先访问。

问:我有一个 AWS DeepRacer,我如何用它参加比赛?
为了获得最佳的赛车体验,开发人员需要确保已经正确设置和校准 AWS DeepRacer ,并且已经部署了模型,存在一个物理赛道。要设置并校准您的 AWS DeepRacer,请遵照在 AWS DeepRacer 入门网页上的入门指南。同一页面包含创建第一个 RL 模型并将其部署到 AWS DeepRacer 所需的步骤。
有关如何创建您自己的 AWS DeepRacer 真实世界赛道的指南,请遵照开发人员文档中的指导原则

问:我的 DeepRaker 需要连接到互联网才能独立比赛吗?
不需要,AWS DeepRacer 使用已部署的 RL 模型和来自摄像头的输入在本地运行推理。AWS DeepRacer 必须与用于启动和停止自动驾驶的设备连接到同一个 Wi-Fi 网络。

AWS DeepRacer League

问:我如何参加 DeepRacer League 的比赛?
参加 AWS DeepRacer League 2019 有两种方式:顶级巡回赛和虚拟巡回赛。

加入我们全球 20 个 AWS 顶级赛事中的任何一个,我们将帮助您在研讨会上构建和训练一个模型,或者您可以带一个您已训练过的模型。然后您可以对您的模型进行测试,并在 AWS Summit Expo 的赛道上进行比赛。

虚拟巡回赛向任何地方的任何人开放。您可以通过 AWS DeepRacer 控制台构建模型并在联盟中在线竞赛。

问:我能进入 League 多少次?
你可以参加的比赛数量是不受限制的,无论是面对面的还是虚拟的。

问:我必须建立自己的比赛模型吗?
不,您不需要建立自己的模型来参加 AWS DeepRacer League。AWS 峰会上的模型选择器让您有机会使用我们现有的一个预训练模型。

问:您有多少时间参加比赛?
您在赛道上有四分钟的时间尝试获得一个有效的圈速时间并进入领奖台。一般来说,有效的一圈是您的车可以在赛道上完成一圈并且出赛道的次数在三次以内。完整的规则可以在 AWS DeepRacer League 条款和条件中找到

问:将会有多少场 DeepRacer League 赛事?
此次峰会包括 20 次全球 AWS 峰会:圣克拉拉、巴黎、新加坡、阿姆斯特丹、迪拜、首尔、亚特兰大、马德里、伦敦、斯德哥尔摩、芝加哥、东京、华盛顿、台北、香港、纽约、卡培敦、墨西哥城和多伦多(我将加上日期)。最后我们将在 re:Invent 上进行最后的比赛。 这里有完整的时间表

虚拟巡回赛将从发布开始到 10 月每月举行一次比赛。

问:如果我在顶级巡回赛或虚拟巡回赛中获胜,我会得到什么?
每一场比赛的获胜者都将获得一笔费用,用来参加 2019 年 re:Invent 大会上的 AWS DeepRacer 淘汰赛,并有机会角逐 AWS DeepRacer 冠军杯。前十名将会获得 AWS DeepRacer 赛车。
 

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