一般性问题

问:什么是 AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer 是开启强化学习 (RL) 的最快方式,字面意思是一款由强化学习、3D 赛车模拟器和全球赛车联盟驱动的 1/18 比例的完全自动驾驶赛车。开发人员可以在在线模拟器中训练、评估和调整 RL 模型,将他们的模型部署到 AWS DeepRacer 上,从而获得现实世界的自动驾驶经验,并参加 AWS DeepRacer League 的比赛,获得赢得 AWS DeepRacer 冠军杯的机会。

问:AWS DeepRacer 与市场上的其他机器人模型汽车有何不同?
AWS DeepRacer 是第一款专门为帮助开发人员进行强化学习而开发的自动驾驶汽车。AWS DeepRacer 为开发人员提供了一种简单的学习 RL 的方法,用新的 RL 算法和仿真实域传输方法进行实验,并在现实世界中体验 RL。

问:AWS DeepRacer 和 AWS Robocar Rally 之间有什么关系?
在 AWS DeepRacer 发布后,所有的 Robocar Rally 事件将被 AWS DeepRacer 事件所取代。Robocar Rally 启发了 AWS DeepRacer,但与 Robocar Rally 不同,AWS DeepRacer 关注的是 RL,而不是行为克隆。

问:我怎样才能买到 AWS DeepRacer?

您可以访问 AWS 控制台中的 AWS DeepRacer 3D 赛车模拟器来训练、评估模型,并参加 AWS DeepRacer League。可在 Amazon.com 预订 AWS DeepRacer 赛车。

问:哪些地理区域将会提供AWS DeepRacer?
AWS 客户可从美国东部(弗吉尼亚北部)区域访问 AWS DeepRacer 模拟器。美国客户可在 Amazon.com 上预订 AWS DeepRacer 赛车。
 

问:什么是 AWS DeepRacer League?
AWS DeepRace League 是世界上第一个面向开发人员的全球自动驾驶赛车联盟。AWS 客户可以使用其 AWS DeepRacer RL 模型参加一个全球锦标赛,通过竞赛可以获得竞赛奖品、荣誉,并有机会在 2019 年 re:Invent 大会上举起冠军奖杯。2019 年度 AWS DeepRacer League 有两种参赛方式:亲自参加顶级巡回赛,或在线参加虚拟巡回赛。

在以下专用常见问题部分了解更多关于联盟的信息


入门

问:如何开始使用 AWS DeepRacer 模拟器?
AWS DeepRacer 模拟器提供教程,帮助您开始强化学习和训练第一个模型。参加 AWS DeepRacer League 之前,您还可以评估、调整模型。AWS DeepRacer 开发人员文档为您提供了关于构建第一个模型以及如何改进模型的详细信息。

问:为了使用 AWS DeepRacer 模拟器,我是否需要一辆 AWS DeepRacer 赛车?
不。您可以训练、评估模型,而无需拥有一辆 AWS DeepRacer 赛车。您还可以在 AWS DeepRacer League 虚拟巡回赛和顶级巡回赛上赛车,而无需拥有 AWS DeepRacer 赛车。
 

问:我的 DeepRacer 需要连接到互联网才能独立比赛吗?
不需要,AWS DeepRacer 使用已部署的 RL 模型和来自摄像头的输入在本地运行推理。AWS DeepRacer 必须与用于启动和停止自动驾驶的设备连接到同一个 Wi-Fi 网络。有关如何设置车辆的详细信息,请参见开发人员文档

AWS DeepRacer League

问:我如何参加 DeepRacer League 的比赛?

参加 2019 年度 WS DeepRacer League 的方式有两种,亲自参加精选的 AWS 赛事或在线参加 3D 赛车模拟器:


1.虚拟巡回赛:通过 AWS DeepRacer 控制台,无论您身处何地都可加入 AWS DeepRacer League,并在虚拟赛道上测试技能,该虚拟赛道灵感来源于每月公布的著名赛道。您将为奖品和荣誉而竞争,并有机会赢得参加 re: innovator 2019 举办的 AWS DeepRacer 锦标赛杯的费用。在这 6 个赛事中,您可以任意参加,没有数量限制。每月比赛结束时,单圈时间最快的选手将获得冠军。

2.顶级巡回赛:加入我们全球 22 场现场赛事中的任何一个,我们将帮助您在研讨会上构建和训练模型,或者您可以带一个您已训练过的模型。然后,您可以对模型进行测试,并在赛道上进行比赛。在这 22 个赛事中,您可以任意参加,没有数量限制。只需注册并参加您想比赛的赛事即可,我们赛场上见!


当所有具有参赛资格的选手聚集在 re:Invent 2019 大会时,联盟将结束:我们在拉斯维加斯相聚,在那里我们将为与会者提供更多的参赛机会,并进入淘汰赛。在淘汰赛阶段,参赛者将参加一系列的淘汰赛,顶尖选手将晋级决赛,以确定2019年AWS深度赛车锦标赛冠军,最后确定 2019 年 AWS DeepRacer 冠军杯的获得者。

问:我能进入 League 多少次?
你可以参加的比赛数量是不受限制的,无论是面对面的还是虚拟的。事实上,参加多个比赛项目(顶级或精选 AWS 项目,或虚拟月度挑战赛),增加了您赢得奖项的机会,以进入 re:Invent 2019 和AWS DeepRacer 冠军杯的比赛。您可以参加顶级巡回赛和虚拟巡回赛的任意组合比赛,此外您还可以参加每个巡回赛的多场比赛。
 

问:有什么奖品?
可以在此处找到 AWS DeepRacer League 奖品的详细信息。有关完整详细信息,请参阅 AWS DeepRacer League 条款和条件

问:我必须建立自己的比赛模型吗?
不,您不需要建立自己的模型来参加 AWS DeepRacer League。顶级巡回赛上的模型选择器让您有机会使用我们现有的一个预训练模型。对于虚拟巡回赛,在 AWS DeepRacer 模拟器中有关于如何构建自己模型的教程,以及可以用于入门的预训练的样本模型。

问:在顶级巡回赛上,你有多少时间参加比赛?
您在赛道上有四分钟的时间尝试获得一个有效的圈速时间并进入领奖台。有效的一圈是指您的车可以在赛道上完成一圈并且偏离赛道的次数在三次以内。完整的规则可以在 AWS DeepRacer League 条款和条件中找到。

问:虚拟巡回赛持续多长时间?
每场虚拟比赛将持续一个月(从该月的第一天到该月份的最后一天)。

 

问:有多少场虚拟巡回赛比赛?
从 4 月 29 日开始,虚拟世界巡回赛将有六场比赛,每场持续一个月。每月的第一天,每场比赛都会在控制台上显示出来,直到 re:Invent 2019。

 

问:有多少场顶级巡回赛?
在 AWS 峰会和精选亚马逊活动中,有 22 场现场比赛。如需完整的比赛时间表,请访问日程安排和排名页面

 

问:我如何得分?
可以在此处找到 AWS DeepRacer League 分数的详细信息。有关完整详细信息,请参阅 AWS DeepRacer League 规则

 

问:如果我在顶级巡回赛或虚拟巡回赛中获胜,我会得到什么?
每一场比赛的获胜者都将获得一笔费用,用来参加 2019 年 re:Invent 大会上的 AWS DeepRacer 淘汰赛,并有机会角逐 AWS DeepRacer 冠军杯。前十名将会获得 AWS DeepRacer 赛车(若适用)。有关奖品的更多信息,请阅读 AWS DeepRacer League 规则
 

产品详情

问:AWS DeepRacer 设备的产品规格如何?
     赛车:1/18 比例四轮驱动,巨轮卡车底盘
     CPU: Intel Atom™ 处理器
     内存: 4GB RAM
     存储: 32GB(可扩展)
     Wi-Fi: 802.11ac
     摄像头:4 MP 摄像头,MJPEG 格式
     软件: Ubuntu OS 16.04.3 LTS,Intel® OpenVINO™ 工具包,ROS Kinetic
     驱动电池: 7.4V/1100mAh 锂聚合物
     计算电池: 13600mAh USB-C PD
     接口: 4 个 USB-A,1 个 USB-C,1 个 微型-USB,1 个 HDMI
     传感器:集成了加速度传感器和陀螺仪

问:AWS DeepRacer 集成了哪些 AWS 服务?
AWS DeepRacer 集成了 Amazon SageMaker,用于强化学习模型训练;与 AWS RoboMaker 集成,提供赛车模拟器;与 Amazon Kinesis Video Streams 集成,对虚拟模拟镜头进行视频流处理;与 Amazon S3 集成,进行模型存储;以及与 Amazon CloudWatch 集成,进行日志捕获。

问:我如何为 AWS DeepRacer 模拟器添加新的赛道?
目前,开发人员无法向 AWS DeepRacer 模拟器添加额外的赛道。AWS DeepRacer 将在 2019 年发布一系列新的赛道。

问:我能在 AWS DeepRacer 设备上训练我的模型吗?
不能,训练 RL 模型需要对模型所采取的行动的结果进行反馈。这种反馈循环存在于 AWS DeepRacer 模拟器中,但不在现实世界中。

问:相对于 AWS 云,我能在本地自己的机器上训练模型吗?
目前 AWS DeepRacer 不支持本地训练。

问:我可以直接在 Amazon SageMaker 上训练使用 AWS DeepRacer RL 模型吗?
可以。您可以使用 AWS DeepRacer 分布式 Distributed Training SageMaker Notebook 来创建和训练 RL 模型。您将能够手动将这些模型部署到您的 AWS DeepRacer,但是还不能将它们导入 AWS DeepRacer 控制台。

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