一般性问题

问:什么是 AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer 是开启强化学习 (RL) 的最快方式,字面意思是一款由强化学习、3D 赛车模拟器和全球赛车联盟驱动的 1/18 比例的完全自动驾驶赛车。开发人员可以在在线模拟器中训练、评估和调整 RL 模型,将他们的模型部署到 AWS DeepRacer 上,从而获得现实世界的自动驾驶经验,并参加 AWS DeepRacer League 的比赛,获得赢取 AWS DeepRacer 冠军杯的机会。 AWS DeepRacer 设备条款、保修和声明 »

问:AWS DeepRacer 有哪些新功能?
AWS DeepRacer 客户可以在 AWS DeepRacer 控制台中启动多车竞赛和物体躲避功能,使用 AWS DeepRacer 应对未来的机器学习挑战。客户现在可以通过试验多个传感器输入、最新的强化学习算法和神经网络配置,来构建物体躲避和双车正面挑战赛的模型。开发人员可以构建强化学习模型,在 2020 赛季的 AWS DeepRacer 联赛中将其部署到 AWS DeepRacer Evo。

问:AWS DeepRacer 与市场上的其他机器人模型汽车有何不同?
AWS DeepRacer 是第一款专门为帮助开发人员进行强化学习而开发的自动驾驶汽车。AWS DeepRacer 为开发人员提供了一种简单的学习 RL 的方法,用新的 RL 算法和仿真实域传输方法进行实验,并在现实世界中体验 RL。

问:AWS DeepRacer 和 AWS Robocar Rally 之间有什么关系?
在 AWS DeepRacer 发布后,所有的 Robocar Rally 事件将被 AWS DeepRacer 事件所取代。Robocar Rally 启发了 AWS DeepRacer,但与 Robocar Rally 不同,AWS DeepRacer 关注的是 RL,而不是行为克隆。

问:我怎样才能买到 AWS DeepRacer?
您可以访问 AWS DeepRacer 控制台中的 AWS DeepRacer 3D 赛车模拟器来训练、评估模型,并参加 AWS DeepRacer League。AWS DeepRacer 赛车在 Amazon.com 上提供购买。

问:我怎样才能买到 AWS DeepRacer Evo?
AWS DeepRacer Evo 现在在美国的 Amazon.com 上有售。 如果您希望其在您所在区域可售时收到通知,您可以注册 AWS DeepRacer Evo 关注列表。

问:哪些地理区域将会提供 AWS DeepRacer?
AWS 客户可从美国东部(弗吉尼亚北部)区域访问 AWS DeepRacer 模拟器。您可以在 Amazon.com 上订购 AWS DeepRacer、AWS DeepRacer Evo 和 AWS DeepRacer Evo 传感器套件,在美国境内和境外均可配送(不包括英国、以色列、哈萨克斯坦、俄罗斯和受 OFAC 制裁的国家/地区)。

问:什么是 AWS DeepRacer League?
AWS DeepRacer League 是世界上第一个面向开发人员的全球自动驾驶赛车联盟。AWS 客户可以使用其 AWS DeepRacer RL 模型参加一个全球锦标赛,通过竞赛可以获得竞赛奖品、荣誉,并有机会举起冠军奖杯。2020 年度 AWS DeepRacer League 有两种参赛方式:参加顶级巡回赛,或在线参加虚拟巡回赛。

在以下专用常见问题部分了解更多关于联盟的信息

 

入门

问:如何开始使用 AWS DeepRacer 模拟器?
AWS DeepRacer 模拟器提供教程,帮助您开始强化学习和训练第一个模型。参加 AWS DeepRacer League 之前,您还可以评估、调整模型。AWS DeepRacer 开发人员文档为您提供了关于 构建第一个模型以及 如何改进模型的详细信息。

问:客户如何开始使用多车竞赛和物体躲避功能?
客户可以从全世界任何地方登录 AWS DeepRacer 控制台。他们可以在控制台的车库部分进行新传感器配置实验,并为正面挑战赛和物体躲避赛构建强化学习模型。
 
问:我如何启动自己的社区竞赛?
客户可以在 AWS DeepRacer 控制台的“社区竞赛”部分创建自己的虚拟竞赛。

问:为了使用 AWS DeepRacer 模拟器,我是否需要一辆 AWS DeepRacer 赛车?
不。您可以训练、评估模型,而无需拥有一辆 AWS DeepRacer 赛车。您还可以在 AWS DeepRacer League 虚拟巡回赛和顶级巡回赛上赛车,而无需拥有 AWS DeepRacer 赛车。
 

问:我的 DeepRacer 需要连接到互联网才能独立比赛吗?
不需要,AWS DeepRacer 使用已部署的 RL 模型和来自摄像头的输入在本地运行推理。AWS DeepRacer 必须与用于启动和停止自动驾驶的设备连接到同一个 Wi-Fi 网络。有关如何设置车辆的详细信息,请参见开发人员文档

AWS DeepRacer League

问:我如何参加 DeepRacer League 的比赛?

参加 2020 年度 AWS DeepRacer League 的方式有两种,参加 AWS 全球顶级巡回赛或在线参加 3D 赛车模拟器:

1.虚拟巡回赛:通过 AWS DeepRacer 控制台,无论您身处何地都可加入 AWS DeepRacer League,并且每月都能通过计时赛、躲避障碍赛和正面挑战赛在虚拟赛道上测试技能。参加比赛,赢得奖金和荣誉,并有机会参加 AWS DeepRacer 锦标赛杯比赛。每种比赛形式中月度比赛结束时,排名第一的赛车手有资格参加锦标赛杯比赛。

2.顶级巡回赛:参加我们的全球 AWS 峰会或 AWS 在线峰会活动,我们将帮助您在研讨会上构建和训练模型,或者您可以带一个您已训练过的模型。然后,您可以对模型进行测试,并在赛道上进行计时赛和正面挑战赛。您可以任意参加峰会活动,没有次数限制。只需注册并参加您想比赛的 AWS 顶级巡回赛即可,我们赛场上见!

问:我能进入 League 多少次?
你可以参加的比赛数量或赛制是不受限制的,无论是面对面的还是虚拟的。事实上,参加多个比赛项目(顶级或精选 AWS 项目,或虚拟巡回赛),增加了您赢得奖项的机会,以进入锦标赛杯比赛。您可以参加顶级巡回赛和虚拟巡回赛的任意组合比赛,此外您还可以参加每个巡回赛的多场比赛和多种赛制。
 

问:有什么奖品?
可以在此处找到 AWS DeepRacer League 奖品的详细信息。有关完整详细信息,请参阅 AWS DeepRacer League 条款和条件

 

问:我必须建立自己的比赛模型吗?
不,您不需要建立自己的模型来参加 AWS DeepRacer League。顶级巡回赛上的模型选择器让您有机会使用我们现有的一个预训练模型。对于虚拟巡回赛,在 AWS DeepRacer 模拟器中有关于如何构建自己模型的教程,以及可以用于入门的预训练的样本模型。

问:在顶级巡回赛上,你有多少时间参加比赛?
您在赛道上有三分钟的时间尝试获得一个有效的圈速时间并进入领奖台。对于计时赛,有效的一圈是您的车可以在赛道上完成一圈并且出赛道的次数在三次以内。在正面挑战赛中,有效的一圈是您的车可以在 AWS DeepRacer X 机器人车越过终点线前完成的一圈。完整的规则可以在 AWS DeepRacer League 条款和条件中找到。

问:虚拟巡回赛持续多长时间?
每场虚拟比赛将持续一个月(从该月的第一个工作日到该月份的最后一天)。

 

问:有多少场虚拟巡回赛比赛?
从 3 月 2 日开始,虚拟巡回赛将举办 8 场月度比赛,每次采用三种赛制(计时赛、躲避障碍赛和正面挑战赛)。每月的第一个工作日,每场比赛都会在控制台上显示出来,直到 re:Invent 2020(3 月 - 10 月)。

 

问:有多少场顶级巡回赛?
顶级巡回赛的次数将由 AWS 峰会活动的次数决定。在 2020 年,您会有 37 次从计时赛晋级到锦标赛杯比赛的机会,以及 37 次从 AWS 顶级巡回赛中的正面挑战赛晋升的机会。选手可以通过现场举行的峰会活动和 AWS 在线峰会活动取得晋级资格。如需完整的比赛时间表,请访问日程安排和排名页面。

 

问:我如何得分?
2020 年,AWS DeepRacer 联盟将不再记录累积积分。将只根据一次比赛的成绩为获胜者颁奖。

 

问:如果我在顶级巡回赛或虚拟巡回赛中获胜,我会得到什么?
每场比赛的获胜者将有资格晋级 AWS DeepRacer 锦标赛杯比赛。每种赛制的前五名将会获得 AWS DeepRacer 赛车(若适用)。有关奖品的更多信息,请阅读 AWS DeepRacer League 规则
 

问:什么是 AWS 在线峰会?
AWS 在线峰会是一个免费的在线活动,旨在将云计算社区聚集在一起,以促进有关 AWS 的相互交流、协作和学习。在 AWS 峰会活动中,您可以学习如何选择正确的数据库,实现数据仓库的现代化,以及通过 AWS 服务使用 AI 推动数字化转型。
 

问:什么是 AWS DeepRacer League 在线峰会比赛?
AWS 在线峰会活动的参加者可以参加活动期间举行的 AWS DeepRacer 在线峰会比赛,但须遵守部分条款和条件。 在线峰会比赛将在 AWS DeepRacer 控制台中的虚拟 AWS DeepRacer League Summit 峰会正式赛道(2019 年 AWS DeepRacer 锦标赛杯赛道)上进行。符合资格的 AWS 在线峰会出席者可以通过在此处提交车型,在为期一个月的比赛期间参加 AWS DeepRacer League 在线峰会比赛。
 

问:在线峰会比赛的形式是什么样的?
AWS DeepRacer League 在线峰会比赛的参赛者可以参加计时赛和正面挑战赛。参加次数没有限制,并且参赛者可以在每次比赛中同时参加两种形式的比赛。在线峰会比赛中不设障碍赛。
 

问:在线峰会比赛与模拟巡回赛是否不同?
除以下几点外,“在线峰会”比赛的规则和条件与官方公布的模拟巡回赛的规则和条件一致:

(1) 在线峰会的正面挑战赛将采用模拟巡回赛正面挑战赛的规则,参赛者提交车型以跑完赛道,并在此过程中躲避一定数量的机器人赛车。比赛的获胜者将由比赛结束时排行榜上最快的连续时间决定。本月末,在线峰会比赛不设淘汰赛或正面挑战赛。在线峰会比赛的正面挑战赛和计时赛的获胜者,将由在线峰会活动比赛结束时排行榜上的排名决定。比赛时间请参阅 www.awsdeepracerleague.com

(2) 每次峰会比赛将授予不同数量的一等奖和二等奖。每次在线峰会比赛的奖品将按被在线峰会取代的实际峰会的次数分配。例如,五月在线峰会比赛将设 8 个计时赛一等奖;8 个正面挑战赛一等奖;40 个计时赛二等奖;以及 40 个正面挑战赛二等奖。每个在线峰会比赛的奖品会在 AWS DeepRacer League 在线峰会比赛登陆页面列出 。
 

产品详情

问:AWS DeepRacer 设备的产品规格如何?
     赛车:1/18 比例四轮驱动,巨轮卡车底盘
     CPU: Intel Atom™ 处理器
     内存: 4GB RAM
     存储: 32GB(可扩展)
     Wi-Fi: 802.11ac
     摄像头:4 MP 摄像头,MJPEG 格式
     软件: Ubuntu OS 16.04.3 LTS,Intel® OpenVINO™ 工具包,ROS Kinetic
     驱动电池: 7.4V/1100mAh 锂聚合物
     计算电池: 13600mAh USB-C PD
     接口: 4 个 USB-A,1 个 USB-C,1 个 微型-USB,1 个 HDMI
     传感器:集成了加速度传感器和陀螺仪

AWS DeepRacer Evo 上的其他传感器包括 LiDAR 和 1 一个 MJPEG 格式的 4 MP 摄像头。
 
问:如果我已经有了 AWS DeepRacer 赛车,它能否掌握多车竞赛和物体躲避?
已经拥有 DeepRacer 赛车的开发人员可以从 Amazon.com 购买易于安装的传感器套件,该套件也将于 2020 年推出,它将让赛车拥有与 AWS DeepRacer Evo 相同的功能。AWS DeepRacer 传感器套件包括立体摄像头和 LIDAR,您可以 在此注册关注列表。
 
问:LIDAR 和立体摄像头可以实现什么功能?
LIDAR 代表的是光探测和测距。它提供连续光束,为强化模型提供关于汽车是否从后面快速接近的输入。立体摄像头增加了深度感知,使赛车能够检测道路上的物体并对周围环境做出更快的响应。将这些感觉输入与高级算法和更新的奖励功能相结合,开发人员可以构建不仅能检测到障碍(包括其他赛车)还能决定何时超车才能越过其他赛车到达终点线的模型。    

问:AWS DeepRacer 集成了哪些 AWS 服务?
AWS DeepRacer 集成了 Amazon SageMaker,用于强化学习模型训练;与 AWS RoboMaker 集成,提供赛车模拟器;与 Amazon Kinesis Video Streams 集成,对虚拟模拟镜头进行视频流处理;与 Amazon S3 集成,进行模型存储;以及与 Amazon CloudWatch 集成,进行日志捕获。

问:我如何为 AWS DeepRacer 模拟器添加新的赛道?
目前,开发人员无法向 AWS DeepRacer 模拟器添加额外的赛道。AWS DeepRacer 将在 2020 年发布一系列新的赛道。

问:我能在 AWS DeepRacer 设备上训练我的模型吗?
不能,训练 RL 模型需要对模型所采取的行动的结果进行反馈。这种反馈循环存在于 AWS DeepRacer 模拟器中,但不在现实世界中。

问:相对于 AWS 云,我能在本地自己的机器上训练模型吗?
目前 AWS DeepRacer 不支持本地训练。

问:我可以直接在 Amazon SageMaker 上训练使用 AWS DeepRacer RL 模型吗?
可以。您可以使用 AWS DeepRacer 分布式 Distributed Training SageMaker Notebook 来创建和训练 RL 模型。您将能够手动将这些模型部署到您的 AWS DeepRacer,但是还不能将它们导入 AWS DeepRacer 控制台。

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