Preguntas frecuentes sobre AWS DeepRacer

DeepRacer es la manera más rápida de poner en marcha el aprendizaje por refuerzo (RL), literalmente, con un auto de carreras escala 1/18 completamente autónomo cuyo funcionamiento se basa en el aprendizaje por refuerzo y un simulador de carreras 3D. Cualquier persona puede entrenar, evaluar y ajustar los modelos de aprendizaje por refuerzo en el simulador virtual, implementar modelos en un dispositivo AWS DeepRacer o vehículo con control remoto para disfrutar de una experiencia autónoma en el mundo real o competir entre sí.

El simulador de DeepRacer incluye un tutorial para que comience a utilizar el aprendizaje por refuerzo y entrene su primer modelo. A continuación, también podrá evaluar y ajustar sus modelos. La documentación para desarrolladores de DeepRacer contiene más detalles sobre la creación de su primer modelo y también sobre cómo mejorar sus modelos.

No. Puede entrenar modelos y evaluarlos sin tener un auto de AWS DeepRacer. 

No. AWS DeepRacer usa el modelo de aprendizaje por refuerzo implementado y los datos entrantes de la cámara para ejecutar inferencias de manera local. AWS DeepRacer debe estar conectado a la misma red wifi que el dispositivo utilizado para iniciar y detener la conducción autónoma. Encuentre más detalles sobre cómo configurar su vehículo en la documentación para desarrolladores.

DeepRacer en AWS se integra con Amazon SageMaker para el entrenamiento del modelo de aprendizaje por refuerzo, con AWS RoboMaker para ofrecer el simulador de carreras, con Amazon Kinesis Video Streams para hacer streaming de videos del material de simulación virtual, con Amazon S3 para almacenar modelos y con Amazon CloudWatch para capturar registros.

Actualmente, los desarrolladores no pueden agregar circuitos adicionales en el simulador de DeepRacer. 

No. El entrenamiento de un modelo de aprendizaje por refuerzo implica el suministro de comentarios acerca del resultado de las acciones realizadas por el modelo. Si bien el sistema de comentarios existe en el simulador de DeepRacer, aún no se encuentra en funcionamiento real.

Actualmente, DeepRacer no admite los entrenamientos locales.

Sí. Puede usar DeepRacer Distributed Training SageMaker Notebook para crear y entrenar modelos de aprendizaje por refuerzo e implementar estos modelos en su vehículo de AWS DeepRacer de forma manual.