Страница вопросов и ответов по AWS DeepRacer

Общие вопросы

Вопрос: Что такое AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer – это самый быстрый способ набрать скорость при работе с машинным обучением с подкреплением (RL), причем в буквальном смысле – благодаря полностью автономному гоночному автомобилю в масштабе 1:18, который управляется с помощью обучения с подкреплением, трехмерному симулятору гонок и глобальной гоночной лиге. Разработчики могут обучать, оценивать и настраивать RL‑модели в онлайн‑симуляторе, развертывать модели на AWS DeepRacer для практического применения автономного вождения и участвовать в соревнованиях AWS DeepRacer League за кубок чемпиона AWS DeepRacer. Условия использования AWS DeepRacer, гарантии и предупреждения »

Вопрос: Какие новые возможности предусмотрены в AWS DeepRacer?
Клиенты могут решать свои задачи машинного обучения, используя сервис AWS DeepRacer, благодаря новой возможности запуска гонок между несколькими автомобилями и с уклонением от препятствий в консоли AWS DeepRacer. Теперь клиенты могут создавать модели для заездов с уклонением от препятствий и состязаний между двумя автомобилями, экспериментируя с несколькими датчиками, а также новейшими алгоритмами обучения с подкреплением и конфигурациями нейронных сетей.

Вопрос. Чем AWS DeepRacer отличается от других роботизированных моделей автомобилей с соблюдением масштаба, представленных на рынке?

AWS DeepRacer является первым автономным автомобилем с соблюдением масштаба, разработанным специально для того, чтобы помочь разработчикам освоить обучение с подкреплением на практике. AWS DeepRacer предоставляет разработчикам простой способ для изучения RL, проведения опытов с новыми алгоритмами RL и методами переноса из среды моделирования в реальную среду, а также практического применения RL.

Вопрос: Как связаны между собой AWS DeepRacer и AWS Robocar Rally?
После запуска AWS DeepRacer все события Robocar Rally будут заменены событиями AWS DeepRacer. Идея AWS DeepRacer возникла из Robocar Rally, однако, в отличие от Robocar Rally, AWS DeepRacer ориентирован на симулированное обучение, а не на поведенческое клонирование.

Вопрос. Как получить доступ к AWS DeepRacer?
Доступ к трехмерному гоночному симулятору AWS DeepRacer для обучения моделей, их оценки и последующего участия в турнире AWS DeepRacer League можно получить в консоли AWS DeepRacer. Автомобиль AWS DeepRacer можно приобрести на веб-сайте Amazon.com.

Вопрос: Как получить доступ к AWS DeepRacer Evo?
AWS DeepRacer, AWS DeepRacer Evo и комплект датчиков AWS DeepRacer Evo можно заказать на сайте Amazon.com с доставкой в США и других странах (кроме Великобритании, Израиля, Казахстана, России и стран, на которые распространяются санкции OFAC). Чтобы получить уведомление о поступлении товара в продажу вашем регионе, оставьте свои данные в списке предварительного заказа AWS DeepRacer Evo.

Вопрос. В каких географических регионах доступен AWS DeepRacer?
Клиенты AWS могут получить доступ к симулятору из региона Восток США (Сев. Вирджиния).

Вопрос. Что представляет собой AWS DeepRacer League?
AWS DeepRacer League – это первая в мире глобальная лига автономных гонок для разработчиков. Клиенты AWS могут использовать RL‑модели AWS DeepRacer для участия в мировом чемпионате, чтобы получить призы, славу и шанс выиграть кубок чемпиона.

Подробные сведения о лиге см. далее в специальном разделе вопросов и ответов

Начало работы

Вопрос: Как начать работу с симулятором AWS DeepRacer?
Симулятор AWS DeepRacer включает в себя учебное пособие, которое помогает начать работу с обучением с подкреплением и обучить первую модель. После этого полученную модель можно будет оценить и усовершенствовать перед вступлением в турнир AWS DeepRacer League. Документация для разработчиков AWS DeepRacer содержит дополнительные сведения о создании первоначальной модели и усовершенствовании моделей.

Вопрос. Как стать участником гонок между несколькими соперниками и с уклонением от препятствий?
Клиенты могут авторизоваться в консоли AWS DeepRacer в любой точке земного шара. Здесь они могут поэкспериментировать с новыми конфигурациями датчиков в разделе консоли Garage и построить модели обучения с подкреплением для гонок один на один или с уклонением от препятствий.

Вопрос. Как я могу организовать гонку Community Race?
Клиенты сами могут создавать виртуальные гонки в разделе Community Races консоли AWS DeepRacer.

Вопрос. Нужен ли автомобиль AWS DeepRacer, чтобы использовать гоночный симулятор AWS DeepRacer?
Нет, для обучения и оценки моделей автомобиль AWS DeepRacer не требуется. Более того, автомобиль AWS DeepRacer не требуется даже для участия в гонках AWS Summit или в виртуальном турнире.

Вопрос: Требуется ли автомобилю AWS DeepRacer подключение к Интернету для проведения автономных заездов?
Нет. AWS DeepRacer использует развернутую на нем модель и входные данные с камеры, чтобы просчитывать необходимый вывод локально. Автомобиль AWS DeepRacer должен быть подключен к той же сети Wi‑Fi, что и устройство, которое используется для запуска и остановки автономного вождения. Подробные сведения о подготовке и настройке автомобиля см. в документации для разработчиков.

AWS DeepRacer League

Вопрос. Как стать участником DeepRacer League?

Примите участие в турнире AWS DeepRacer League из любой точки земного шара. Подключитесь к гонке с помощью Консоли AWS DeepRacer и испытайте свои силы на ежемесячно обновляемых виртуальных трассах. Победители гонки получат призы, славу и шанс сразиться за кубок чемпионата AWS DeepRacer. Новое в 2021 году. Разработчики начнут состязаться в открытом дивизионе лиги. Каждый месяц лучшие 10 % участников из открытого дивизиона будут переходить на следующий месяц в профессиональный дивизион. Лучшие 16 гонщиков на конец ежемесячных гонок профессионального дивизиона выходят в финал среди профессионалов, где будут участвовать в гонках в режиме реального времени, чтобы определить победителей за месяц. Лучшие 10 участников финала среди профессионалов получат устройства AWS DeepRacer Evo, а обладателям первых трех мест будет предоставлена возможность оплаченной поездки на конференцию re:Invent для участия в состязаниях за кубок чемпионата AWS DeepRacer.

Вопрос. Сколько раз можно принять участие в состязаниях лиги?

Ограничений на количество гонок или форматов гонок, в которых можно принять участие лично или онлайн, не существует. Участие в большом количестве гонок повышает шансы выиграть один из призов и принять участие в финальной гонке за кубок чемпионата.

Вопрос. Каковы призы турнира?
Сведения о призах турнира AWS DeepRacer League см. на этой странице. Полные сведения см. в официальных правилах AWS DeepRacer League.

Вопрос. Должны ли участники разрабатывать свои собственные модели?
Нет, для состязаний AWS DeepRacer League создавать собственные модели не требуется. Симулятор AWS DeepRacer содержит учебное пособие, которое поможет создать собственную модель, а также несколько доступных для использования заранее обученных моделей.

Вопрос. Сколько длится виртуальный турнир?
Каждый виртуальный турнир длится один месяц (с первого рабочего дня месяца по последнее число месяца).

Вопрос. Сколько виртуальных турниров планируется провести?
Начиная с первого марта, ежемесячно будет проводиться восемь виртуальных заездов в трех различных форматах (заезды на время, объезд препятствий и заезды с противником один на один). В первый рабочий день каждого месяца чемпионата новая гонка будет открываться в консоли сервиса (с марта по октябрь), а финалом станет состязание чемпионов на конференции re:Invent 2021.

Вопрос. Как зарабатывать очки в состязаниях?
В рамках лиги AWS DeepRacer 2021 г. от концепции накопления очков в соревнованиях решено отказаться. Победители получают награды исключительно на основе результатов каждого отдельного заезда.

Вопрос. Что такое AWS Summit Online?
AWS Summit Online – это бесплатные онлайн-мероприятия, на которых члены сообщества в сфере облачных вычислений могут знакомиться, общаться и получать информацию об AWS. В ходе мероприятий AWS Summit вы научитесь выбирать подходящие базы данных, модернизировать хранилище данных и производить цифровую трансформацию с помощью технологий искусственного интеллекта, используя сервисы AWS.

Студенческая лига AWS DeepRacer

Вопрос. Что такое студенческая лига AWS DeepRacer?
Студенческая лига AWS DeepRacer, представленная компанией Intel, предоставляет учащимся средних школ и колледжей из всего мира возможность развивать навыки и приобретать практические знания в сфере машинного обучения благодаря участию в интересной автономной лиге, которая предназначена исключительно для студентов и не требует регистрации аккаунта AWS. Участники могут использовать учебные материалы по машинному обучению, рассчитанные на 20 часов, вычислительные ресурсы для обучения модели (по 10 часов в месяц) и 5 ГБ хранилища моделей для стимулированного обучения модели в трехмерной симуляции среды, в которой проводятся гонки.

Вопрос. Когда начинаются соревнования в студенческой лиге AWS DeepRacer?
Официальный сезон студенческой лиги AWS DeepRacer начался 1 марта 2022 г. Состязания в студенческой лиге AWS DeepRacer проводятся каждый месяц до 30 сентября 2022 г. Лучшие гонщики каждого месяца примут участие во всемирном чемпионате студенческой лиги AWS DeepRacer в октябре 2022 г.

Вопрос. Кто может участвовать в студенческой лиге AWS DeepRacer?
Любые учащиеся, достигшие 16-летнего возраста и на данный момент проходящие обучение в средней школе или на начальном уровне высшего образования в аккредитованном учебном заведении в любой точке мира, могут подать заявку на участие в соответствии с положениями и условиями.

Вопрос. Участие в Студенческой лиге AWS DeepRacer платное?
Нет. Учащиеся могут бесплатно обучаться, тренироваться и участвовать в студенческой лиге AWS DeepRacer. Они могут принимать участие в ежемесячных соревнованиях и выигрывать призы, например устройства AWS DeepRacer и финансирование высшего образования.

Вопрос. Где я могу прочитать больше о Студенческой лиге AWS DeepRacer?
Перейдите на страницу Студенческой лиги AWS DeepRacer, чтобы получить подробную информацию.

Вопрос. Где найти официальные правила студенческой лиги AWS DeepRacer?
Полные сведения см. в официальных правилах студенческой лиги AWS DeepRacer.

Сведения о продукте

Вопрос: Каковы технические характеристики устройства AWS DeepRacer?
   Автомобиль: каркас монстр‑трака с полным приводом в масштабе 1:18
    ЦПУ: процессор Intel Atom™
    Память: 4 ГБ RAM
   Хранилище: 32 ГБ (с возможностью расширения)
   Wi‑Fi: 802.11ac
   Камера: 4‑мегапиксельная камера, стандарт MJPEG
   Программное обеспечение: ОС Ubuntu 16.04.3 LTS, инструментарий Intel® OpenVINO™, ROS Kinetic
   Аккумулятор привода: литий‑полимерный, 7,4 В / 1100 мА·ч
    Аккумулятор компьютера: 13 600 мА·ч, разъем USB‑C PD
   Порты: 4 x USB‑A, 1 x USB‑C, 1 x Micro‑USB, 1 x HDMI
   Датчики: встроенный акселерометр и гироскоп

Дополнительные датчики на AWS DeepRacer Evo: LiDAR и 1 4‑мегапиксельная стереокамера с MJPEG.

Вопрос. Если у меня уже есть автомобиль AWS DeepRacer, сможет ли он освоить гонки между несколькими автомобилями и с уклонением от препятствий?
Разработчики, у которых уже есть автомобиль DeepRacer, могут приобрести простой в установке комплект датчиков от Amazon.com, чтобы их автомобиль имел те же возможности, что и AWS DeepRacer Evo.

Вопрос. Каковы функции LIDAR и стереокамеры?
LIDAR – это лазерная система обнаружения и измерения дальности. Она обеспечивает непрерывный луч света, предоставляя модели с подкреплением информацию о скорости приближающегося автомобиля. Стереокамера добавляет восприятие глубины, чтобы автомобиль мог обнаруживать объекты на дороге и более эффективно реагировать на окружающую обстановку. Комбинируя эти сенсорные данные с расширенными алгоритмами и обновленными функциями вознаграждения, разработчики могут создавать модели, которые будут не только обнаруживать препятствия (включая другие автомобили), но и принимать решения об обгоне, чтобы первыми прийти к финишу.

Вопрос. Какие сервисы AWS интегрированы с AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer интегрирован с Amazon SageMaker для обучения модели с использованием обучения с подкреплением, с AWS RoboMaker для получения доступа к симулятору гонок, с Amazon Kinesis Video Streams для потоковой передачи записей виртуальной симуляции, с Amazon S3 для хранения модели и с Amazon CloudWatch для ведения журналов.

Вопрос: Как добавить новые трассы в симулятор AWS DeepRacer?
В настоящее время разработчики не могут добавлять дополнительные трассы в симулятор AWS DeepRacer. AWS DeepRacer выпустит ряд новых гоночных трасс в течение 2021 года.

Вопрос: Можно ли обучать на устройстве AWS DeepRacer собственные модели?
Нет. Для обучения RL‑модели необходима обратная связь о результатах действий, выполненных моделью. Эта цепь обратной связи есть в симуляторе AWS DeepRacer, но отсутствует в реальном мире.

Вопрос: Можно ли обучать модели на локальной машине, а не в облаке AWS?
В настоящее время AWS DeepRacer не поддерживает локальное обучение.

Вопрос: Можно ли обучать RL‑модели AWS DeepRacer непосредственно в Amazon SageMaker?
Да. Для создания и обучения RL‑моделей можно использовать AWS DeepRacer блокнот Distributed Training в SageMaker. Такие модели можно развертывать на AWS DeepRacer вручную, однако импортировать их в консоль AWS DeepRacer пока не получится.