AWS DeepRacer SSS Sayfası

Genel

S: AWS DeepRacer nedir?
AWS DeepRacer, pekiştirmeli öğrenimle (RL) çalışmaya başlamanın gerçek anlamda en hızlı yolu olup pekiştirmeli öğrenim, 3B yarış simülatörü ve küresel yarış ligiyle sürülen 1/18 ölçekli tam otonom bir yarış arabasıdır. Geliştiriciler; çevrimiçi simülatörde pekiştirmeli öğrenim modellerini eğitebilir, değerlendirebilir ve ayarlayabilir. Gerçek dünyada otonom deneyimi için modellerini AWS DeepRacer'a dağıtabilir ve AWS DeepRacer Şampiyonluk Kupası'nı kazanmak için AWS DeepRacer Ligi'nde yarışabilir. AWS DeepRacer Cihazı Koşulları, Garantiler ve Bildirimler »

S: AWS DeepRacer'ın yeni özellikleri nelerdir?
AWS DeepRacer konsolunda çok arabalı yarış ve nesnelerden kaçınma yeteneklerinin sunulmasıyla birlikte AWS DeepRacer müşterileri, AWS DeepRacer'ı kullanarak bir sonraki makine öğrenimi görevini üstlenebilir. Müşteriler artık birden fazla sensör girdisi, en yeni pekiştirmeli öğrenme algoritmaları ve sinir ağı yapılandırmalarıyla denemeler yaparak nesnelerden kaçınma ve çift arabalı kafa kafaya yarış için modeller oluşturabilir.

S: AWS DeepRacer'ın piyasadaki diğer robot ölçekli arabalardan farkı nedir?

AWS DeepRacer özel olarak geliştiricilerin pekiştirmeli öğrenme alanında pratik yapmasına yardımcı olmak için geliştirilmiş ilk otonom ölçekli arabadır. AWS DeepRacer geliştiricilere RL’yi öğrenmek, yeni RL algoritmalarını ve simülasyondan gerçek dünyaya aktarım yöntemlerini denemek ve gerçek dünyada RL deneyimi yaşamak için basit bir yol sağlar.

S: AWS DeepRacer ile AWS Robocar Rally arasındaki ilişki nedir?
AWS DeepRacer’ın lansmanından sonra, tüm Robocar Rally etkinliklerinin yerini AWS DeepRacer etkinlikleri alacaktır. AWS DeepRacer, esin kaynağı olarak Robocar Rally'yi almış olsa da Robocar Rally’den farklı olarak davranışsal klonlama yerine RL’ye odaklanır.

S: Nasıl AWS DeepRacer edinebilirim?
AWS DeepRacer konsolundan AWS DeepRacer 3B yarış simülatörüne erişerek modellerinizi eğitebilir, değerlendirebilir ve AWS DeepRacer Ligi'ne katılabilirsiniz. AWS DeepRacer arabasını Amazon.com'dan satın alabilirsiniz.

S: AWS DeepRacer Evo'yu nasıl edinebilirim?
AWS DeepRacer, AWS DeepRacer Evo ve AWS DeepRacer Evo sensör kiti Amazon.com'dan sipariş verilerek ABD içine veya dışına gönderilebilir (Birleşik Krallık, İsrail, Kazakistan, Rusya ve OFAC yaptırımları uygulanan ülkelere gönderilemez). Bölgenizde satışa sunulduğunda haberdar olmak isterseniz AWS DeepRacer Evo ilgi listesine kaydolabilirsiniz.

S: AWS DeepRacer hangi coğrafi bölgelerde kullanımdadır?
AWS müşterileri, AWS DeepRacer simülatörüne ABD Doğu (K. Virginia) bölgesinden erişebilir.

S: AWS DeepRacer Ligi nedir?
AWS DeepRacer Ligi, geliştiricilere yönelik olarak sunulan, dünyanın ilk küresel otonom yarış ligidir. AWS Müşterileri kendi AWS DeepRacer RL modellerini kullanarak küresel bir şampiyonada yarışabilir, çeşitli ödüller ve zaferler kazanabilir, üstelik Şampiyonluk Kupasını kaldırma fırsatını yakalayabilir.

Bu konuyla ilgili aşağıdaki SSS bölümünden daha fazla bilgi edinebilirsiniz

Kullanmaya Başlama

S: AWS DeepRacer simülatörünü kullanmaya nasıl başlayabilirim?
AWS DeepRacer simülatörü, ilk modelinize pekiştirmeli öğrenim ve eğitim uygulamaya başlama hakkında bir öğretici sağlar. Ayrıca, modellerinizi AWS DeepRacer Ligi'nde yarışa sokmadan önce değerlendirme ve ayarlama fırsatınız da olur. AWS DeepRacer Geliştirici Belgelerinde ilk modelinizi oluşturma ve modellerinizi iyileştirme konusunda daha ayrıntılı bilgi verilmektedir.

S: Müşteriler, çok arabalı yarış ve nesnelerden kaçınma özelliklerini kullanmaya nasıl başlayabilir?
Müşteriler, dünyanın her yerinden AWS DeepRacer konsolunda oturum açabilir. Buradan konsolun Garage (Garaj) bölümündeki yeni sensör yapılandırmalarını deneyebilir, kafa kafaya ve nesnelerden kaçınma yarışları için pekiştirmeli öğrenim modelleri oluşturabilirler.

S: Kendi Topluluk Yarışımı nasıl başlatabilirim?
Müşteriler, AWS DeepRacer konsolunun Community Races (Topluluk Yarışları) bölümünde kendi sanal yarışlarını oluşturabilirler.

S: AWS DeepRacer simülatörünü kullanmam için AWS DeepRacer arabam olması gerekir mi?
Hayır. Bir AWS DeepRacer aracına sahip olmadan kendi modellerinizi eğitip değerlendirebilirsiniz. Ayrıca, AWS DeepRacer aracınız olmasa bile AWS DeepRacer Ligi'nin Sanal ve Zirve turlarında modellerinizi yarışa sokabilirsiniz.

S: DeepRacer’ımın otonom olarak yarışması için internete bağlı olması gerekir mi?
Hayır. AWS DeepRacer, dağıtılan RL modelini ve kamera girişini kullanarak çıkarımı yerel ortamda çalıştırır. AWS DeepRacer’ın otonom sürüşü başlatıp durdurmak için kullanılan cihazla aynı Wi-Fi ağına bağlı olması gerekir. Aracınızı nasıl ayarlayacağınıza ilişkin detayları Geliştirici Belgelerinde bulabilirsiniz.

AWS DeepRacer Ligi

S: DeepRacer Ligi’nde nasıl yarışabilirim?

AWS DeepRacer konsolu aracılığıyla dünyanın herhangi bir yerinden AWS DeepRacer Ligi'ne katılabilir ve her ay sanal pistlerde becerilerinizi test edebilirsiniz. Ödüllere sahip olmak, zafere ulaşmak ve AWS DeepRacer Şampiyonluk Kupası'na katılma şansını elde etmek için yarışın. 2021'deki Yenilikler - Geliştiriciler ligde Open Division'da başlayacak. Her ay Open Division'da ilk %10'a girenler sonraki ay Pro Division'a geçecekler. Aylık Pro Division yarışının sonunda ilk 16'ya giren yarışmacılar o ayın kazananlarının belirlenebilmesi için canlı olarak yarışacakları Pro Finale'ye yükselecekler. Pro Finale'de ilk 10'a girenler AWS DeepRacer Evo cihazları, ilk 3'e girenler re:Invent'te AWS DeepRacer Şampiyonluk Kupası'nda yarışmak için tüm masrafları karşılanan bir yolculuk kazanacak.

S: Lig'e kaç kez katılabilirim?

Bizzat veya sanal olarak katılabileceğiniz yarış sayısı ya da yarış formatı açısından herhangi bir sınırlama yoktur. Hatta birden çok yarışa katılmanız, ödüllerden birini kazanarak Şampiyonluk Kupası için yarışma şansınızı artırır.

S: Hangi ödüller verilecek?
AWS DeepRacer Ligi'nde verilecek ödüllerin ayrıntılarına buradan ulaşabilirsiniz. Tüm detayları öğrenmek için lütfen AWS DeepRacer Ligi resmi kurallarını okuyun.

S: Yarışmak için kendi modelimi mi oluşturmalıyım?
Hayır, AWS DeepRacer Ligi’nde yarışmak için kendi modelinizi oluşturmanız gerekmez. AWS DeepRacer simülatörüne kendi modelinizi oluşturmanın yanı sıra başlangıçta kullanabileceğiniz önceden eğitilmiş örnek modeller hakkında öğreticiler dahil edilmiştir.

S: Sanal Tur yarışı ne kadar sürer?
Her sanal yarış bir ay sürer (ayın 1. iş gününden ayın son gününe kadar).

S: Kaç Sanal Tur yarışı var?
1 Mart'ta başlayan Sanal Tur'da aylık 8 yarış yapılır ve her birinde üç yarış formatı (zamana karşı, nesnelerden kaçınma ve kafa kafaya) bulunur. re:Invent 2021'e kadar her ayın (Mart-Ekim) ilk iş günü konsolda yarışların her biri gösterilir.

S: Nasıl puan kazanırım?
2021'de AWS DeepRacer liginde artık toplam puanlar takip edilmeyecektir. Kazananlara ödülleri sadece tek yarış performansı üzerinden verilecektir.

S: AWS Summit Online nedir?
AWS Summit Online, bulut bilişim topluluğunu bağlantı kurmak, iş birliği yapmak ve AWS hakkında bilgi edinmek üzere bir araya getiren ücretsiz bir çevrimiçi etkinliktir. Summit Online etkinliğinde, AWS hizmetlerini kullanarak yapay zeka ile doğru veritabanını nasıl seçeceğinizi, veri ambarınızı nasıl modernleştireceğinizi ve dijital dönüşümü nasıl destekleyeceğinizi öğrenebilirsiniz.

AWS DeepRacer Student

S: AWS DeepRacer Student nedir?
Intel tarafından sunulan AWS DeepRacer Student, dünya çapında lise ve üniversite öğrencilerinin makine öğrenimi becerilerini AWS hesabı gerekmeyen, yalnızca öğrencilere özel, eğlenceli, uygulamalı ve otonom bir yarış liginde geliştirmesine olanak tanır. Katılımcılar, simüle edilmiş 3B bir yarış ortamında bir RL modelini eğitmek için 20 saatlik makine öğrenimi eğitim materyalinden, ayda 10 saatlik model eğitimi işlem kaynağından ve 5 GB model depolama alanından yararlanabilir.

S: AWS DeepRacer Student Ligi ne zaman başlıyor?
Resmi AWS DeepRacer Student Ligi sezonu 1 Mart 2022'de başladı. Yarışmalar, 30 Eylül 2022'ye kadar AWS DeepRacer Student'ta aylık olarak yapılacaktır. Aylık yarışların en iyi katılımcıları, Ekim 2022'de gerçekleşecek Global AWS DeepRacer Student Ligi Şampiyonası'na katılmaya hak kazanacaktır.

S: AWS DeepRacer Student Ligi'ne kimler katılabilir?
16 yaşından büyük olan ve şu anda liseye veya dünya çapında akredite bir kurumda lisans yükseköğretimine kayıtlı öğrenciler, koşul ve şartlara tabi olarak başvuruda bulunabilirler.

S: AWS DeepRacer Student Ligi'nde mücadele etmek için herhangi bir ücret ödemek gerekir mi?
Hayır. AWS DeepRacer Student, öğrencilerin AWS DeepRacer Student Ligi'ne katılarak öğrenmesi ve eğitim alması için ücretsizdir. Öğrenciler, AWS DeepRacer cihazları ve lise sonrası eğitim ücretlerine uygulanan fonlar gibi ödüller kazanmak için aylık olarak rekabet edebilir.

S: AWS DeepRacer Student hakkında daha fazla bilgiyi nerede bulabilirim?
Daha fazla ayrıntı için AWS DeepRacer Student sayfasına gidin.

S: AWS DeepRacer Student Ligi resmi kurallarını nerede bulabilirim?
Tüm ayrıntıları öğrenmek için lütfen AWS DeepRacer Student Ligi Resmi Kuralları'nı okuyun.

Ürün Ayrıntıları

S: AWS DeepRacer cihazının ürün belirtimleri nelerdir?
   Araba: canavar kamyon kasasıyla 1/18 ölçeğinde 4 çeker
     CPU: Intel Atom™ İşlemcisi
     Bellek: 4 GB RAM
   Depolama: 32 GB (genişletilebilir)
   Wi-Fi: 802.11ac
   Kamera: MJPEG özellikli 4 MP kamera
   Yazılım: Ubuntu OS 16.04.3 LTS, Intel® OpenVINO™ araç seti, ROS Kinetic
   Sürücü pili: 7,4 V/1100 mAh lityum polimer
     İşlem pili: 13600 mAh USB-C PD
   Bağlantı noktaları: 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
   Sensörler: Entegre hız ölçer ve jiroskop

AWS DeepRacer Evo'daki ek sensörler, LiDAR ve MJPEG özelliğine sahip 4 MP'lik 1 stereo kameradır.

S: Zaten bir AWS DeepRacer arabam varsa, çok arabalı yarışı ve nesnelerden kaçınma özelliklerini öğrenebilir mi?
Zaten DeepRacer arabası olan geliştiriciler, arabalarına AWS DeepRacer Evo'daki özellikleri eklemek için Amazon.com'dan kurulumu kolay olan sensör setini satın alabilir.

S: LIDAR ve stereo kameranın işlevi nedir?
LIDAR'ın açılımı ışık algılama ve uzaklık belirlemedir. Pekiştirme modeline bir arabanın arkadan ne kadar hızlı yaklaştığına ilişkin girdiler sağlayan sürekli bir ışık demeti sunar. Stereo kamera, arabanın yoldaki nesneleri tespit etmesini ve çevresine daha duyarlı olmasını sağlamak için derinlik algısı ekler. Sensörlerin sağladığı bu girdileri gelişmiş algoritmalar ve güncellenmiş karşılık işlevleri ile birleştiren geliştiriciler; yalnızca engelleri (diğer arabalar dahil olmak üzere) algılamakla kalmayacak, aynı zamanda bitiş çizgisine diğer arabalardan önce ulaşmak için ne zaman sollama yapacaklarına karar verecekleri modeller oluşturabilecek.

S: Hangi AWS hizmetleri AWS DeepRacer ile entegre çalışır?
AWS DeepRacer, pekiştirmeli öğrenim modeli eğitimi için Amazon SageMaker ile, yarış simülatörü için AWS RoboMaker ile, sanal simülasyon çekiminin video akışı için Amazon Kinesis Video Streams ile, model depolama için Amazon S3 ile ve günlük yakalama için Amazon CloudWatch ile entegre bir şekilde çalışır.

S: AWS DeepRacer simülatörüne yeni pistleri nasıl ekleyebilirim?
Şu anda geliştiriciler AWS DeepRacer simülatörüne yeni pist ekleyemez. AWS DeepRacer, 2021 boyunca bir dizi yeni yarış pistini kullanıma sunacaktır.

S: AWS DeepRacer cihazında modellerimi eğitebilir miyim?
Hayır. RL modelinin eğitimi için model tarafından gerçekleştirilen eylemlerin sonucuyla ilgili geri bildirim alınması gerekir. Bu geri bildirim döngüsü AWS DeepRacer simülatöründe vardır ama gerçek dünyada yoktur.

S: Modellerimi AWS Cloud yerine kendi makinemde yerel olarak eğitebilir miyim?
Şu anda AWS DeepRacer yerel eğitimi desteklememektedir.

S: AWS DeepRacer RL modellerini doğrudan Amazon SageMaker’da eğitebilir miyim?
Evet. AWS DeepRacer Distributed Training SageMaker Notebook’u kullanarak RL modellerini oluşturabilir ve eğitebilirsiniz. Bu modelleri AWS DeepRacer’ınıza kendiniz dağıtabilirsiniz ama henüz AWS DeepRacer konsolunda içeri aktaramazsınız.