AWS DeepRacer SSS

DeepRacer, pekiştirmeli öğrenme (RL) ve 3D yarış simülatörü ile çalıştırılan tam özerk 1/18 ölçekli yarış arabasıyla pekiştirilmiş öğrenme (RL) ile tam anlamıyla ilerlemenin en hızlı yoludur. Herkes çevrimiçi simülatörde RL modellerini eğitebilir, değerlendirebilir ve ayarlayabilir, gerçek dünya otonom bir deneyim için modelleri AWS DeepRacer cihazına veya RC aracına dağıtabilir veya birbirleriyle rekabet edebilir.

DeepRacer simülatörü, ilk modelinize pekiştirmeli öğrenim ve eğitim uygulamaya başlama hakkında bir öğretici sağlar. Daha sonra modellerinizi değerlendirebilecek ve ayarlayabileceksiniz. DeepRacer Geliştirici Belgeleri, ilk modelinizi oluşturma ve modellerinizi nasıl geliştireceğinizle ilgili ek ayrıntılar sağlar.

Hayır. Bir AWS DeepRacer aracına sahip olmadan kendi modellerinizi eğitip değerlendirebilirsiniz. 

Hayır. AWS DeepRacer, dağıtılan RL modelini ve kamera girişini kullanarak çıkarımı yerel ortamda çalıştırır. AWS DeepRacer’ın otonom sürüşü başlatıp durdurmak için kullanılan cihazla aynı Wi-Fi ağına bağlı olması gerekir. Aracınızı nasıl ayarlayacağınıza ilişkin detayları Geliştirici Belgelerinde bulabilirsiniz.

AWS'de DeepRacer, pekiştirmeli öğrenim modeli eğitimi için Amazon SageMaker ile, yarış simülatörü için AWS RoboMaker ile, sanal simülasyon çekiminin video akışı için Amazon Kinesis Video Akışları ile, model depolama için Amazon S3 ile ve günlük yakalama için Amazon CloudWatch ile entegre bir şekilde çalışır.

Şu anda geliştiriciler DeepRacer simülatörüne yeni pist ekleyemez. 

Hayır. RL modelinin eğitimi için model tarafından gerçekleştirilen eylemlerin sonucuyla ilgili geri bildirim alınması gerekir. Bu geri bildirim döngüsü DeepRacer simülatöründe vardır ama gerçek dünyada yoktur.

Şu anda DeepRacer yerel eğitimi desteklememektedir.

Evet. RL modelleri oluşturmak ve eğitmek ve bu modelleri AWS DeepRacer aracınıza manuel olarak dağıtmak için DeepRacer Dağıtılmış Eğitim SageMaker Not Defteri'ni kullanabilirsiniz.