AWS DeepRacer 常見問答集

DeepRacer 是開始使用強化學習 (RL) 最快的方法，透過強化學習 和 3D 賽車模擬器實際駕駛 1/18 比例全自動駕駛賽車。任何人都能夠在線上模擬器中訓練、評估和調整 RL 模型、將模型部署至 AWS DeepRacer 裝置或 RC 車輛，以獲得真實世界自主體驗，或彼此競技。

DeepRacer 模擬器會提供一個教學課程，可幫助您開始強化學習和訓練您的第一個模型。您隨後還能評估和調整模型。DeepRacer 開發人員文件會針對建立您的第一個模型以及如何改進您的模型，提供其他的詳細資訊。

否。您可以在不擁有 AWS DeepRacer 賽車的情況下，進行模型的訓練和評估。 

否。AWS DeepRacer 使用部署的 RL 模型和攝影機的輸入，在本機執行推論。AWS DeepRacer 必須與啟動和停止自動駕駛時所使用的裝置，連接到相同的 Wi-Fi 網路。如需設定賽車的詳細資訊，請參閱開發人員文件。

AWS 上的 DeepRacer 與 Amazon SageMaker 整合用於強化學習模型訓練、與 AWS RoboMaker 整合以提供賽車模擬器、與 Amazon Kinesis Video Streams 整合用於虛擬模擬畫面的影片串流、與 Amazon S3 整合用於模型儲存，以及與 Amazon CloudWatch 整合用於日誌擷取。

目前，開發人員無法在 DeepRacer 模擬器新增其他賽道。 

否。訓練 RL 模型需要模型所採取之行動的結果回饋。這種回饋循環存在於 DeepRacer 模擬器中，但不存在於真實世界中。

目前，DeepRacer 不支援本機訓練。

是。您可以使用 DeepRacer 分散式訓練 SageMaker 筆記本來建立和訓練 RL 模型，並手動將這些模型部署到 AWS DeepRacer 車輛中。