Cosmos3-Edge、Cosmos3-Nano 和 Cosmos3-Super 模型现已在 Amazon SageMaker JumpStart 中提供

发布于: 2026年8月27日

NVIDIA 的 Cosmos3-Edge、Cosmos3-Nano 和 Cosmos3-Super 模型现已在 Amazon SageMaker JumpStart 中提供，为 AWS 客户提供了更丰富的基础模型选择。这三种模型共同构成了 Cosmos 3 系列，这是一款面向物理人工智能的开放式前沿全模态世界模型，可帮助客户构建能够在物理世界中感知、推理、规划和行动的机器人、自动驾驶车辆以及视觉人工智能系统。

这些模型利用专业功能应对不同的物理人工智能挑战：

Cosmos3-Edge 专为设备端机器人控制和边缘硬件上的实时视觉推理而设计。这款拥有 40 亿参数的全模态模型（配备基于 Nemotron 的 20 亿参数推理器）以机器人控制分辨率（640×360）运行，可在 NVIDIA Jetson Thor 上以 15 Hz 的频率实现实时推理，并每次推理生成 32 种动作。它支持 256p 和 480p 视频，帧率可达 12–30 FPS，将前沿的物理人工智能功能直接引入嵌入式系统。

Cosmos3-Nano 作为一款紧凑的 160 亿参数全模态模型，在物理感知世界生成和物理推理方面表现卓越。它能够处理文本、图像、视频、音频和动作轨迹的各种组合，以生成相应的输出，使机器人和视觉人工智能代理能够使用先验知识、物理理解和常识进行推理。它支持对文本、图像和视频（最高分辨率 720p）进行思维链推理。

Cosmos3-Super 拥有 640 亿参数，是 Cosmos 3 系列中保真度最高的世界生成与仿真模型。它在统一的 Mixture-of-Transformers 架构中联合处理并生成语言、图像、视频、音频和动作序列，支持多种宽高比下最高 720p 的分辨率。该模型非常适合大规模仿真、合成数据生成和策略学习工作流。

借助 SageMaker JumpStart，客户只需点击几下即可部署这些模型中的任何一个，以解决其特定的人工智能使用案例。

要开始使用这些模型，请导航到 SageMaker 控制台中的 SageMaker JumpStart 模型目录，或使用 SageMaker Python SDK 将模型部署到您的 AWS 账户。有关在 SageMaker JumpStart 中部署和使用基础模型的更多信息，请参阅 Amazon SageMaker JumpStart 文档。