在中国区部署 SIMPHERA Architecture（自动驾驶仿真）

SIMPHERA 介绍

SIMPHERA，是 dSPACE 基于云的一种可扩展的软件解决方案，可使用户轻松快速地执行自动驾驶功能的计算密集型验证。包含了从创建、导入和集成，完成部署和调试，到集群测试和数据测试整个工作流程。

SIMPHERA 可部署在公有云，私有云，混合云及本地服务器上，可支持大规模集群测试，覆盖数以万计的测试场景。通过轻量化网页版操作界面无需软件的安装，随时随地完成测试部署和监控，方便跨地域团队同时进行仿真，并且提供开放的 API 接口支持 CI/CD 开发流程及自动化测试。

架构简介

SIMPHERA 部署于亚马逊云的参考架构（见下图），主要模块是基于 Amazon Elastic Kubernetes Service（Amazon EKS）集群。集群包含两个自动伸缩组：第一组保留用于 SIMPHERA 服务和其他辅助第三方服务（如 Keycloak、nginx 等）；第二组用于执行被测系统测试的执行器。

SIMPHERA 项目的数据存储在 Amazon RDS for PostgreSQL 实例中，包括了测试环境、测试信号、场景、车辆等信息列表数据。同时，Keycloak 将 SIMPHERA 用户存储在单独的 Amazon RDS for PostgreSQL 实例中。

License 服务部署在 Amazon EC2 实例上，执行者需要 License 才能执行测试和模拟，需要单独的 License 服务器用来获取许可证。

项目文件和测试结果存储在非公共 Amazon S3 存储桶中。对于 License 服务器的初始设置，需要在管理服务器和许可证服务器之间交换多个文件。这些文件通过非公共 S3 存储桶进行交换，可以从管理服务器和 License 服务器读取和写入该存储桶。

涉及服务

项目开源地址：https://github.com/dspace-group/simphera-reference-architecture-aws

目前该项目在亚马逊云的安装及配置主要基于 Global Region，以下是涉及的服务列表，以及在中国区进行安装需要调整的配置。

服务	描述	是否必须？	配置是否调整？
Amazon Elastic Kubernetes Service	运行 SIMPHERA 的 EKS 集群	是	是
Amazon Virtual Private Cloud	SIMPHERA VPC 虚拟网络	是
Elastic Load Balancing	SIMPHERA 使用网络负载均衡 NLB	是
Amazon EC2 Auto Scaling	SIMPHERA 自动扩展计算节点	是
Amazon RDS for PostgreSQL	项目及授权数据存储在 PostgreSQL 实例	是	是
Amazon Simple Storage Service	永久二进制工作文件存储于 S3 中	是	是
Amazon Elastic File System	临时二进制工作文件存储于 EFS 中	是
AWS Key Management Service (AWS KMS)	默认情况下启用 EKS 加密
Amazon Elastic Compute Cloud	可选，您可以在 EC2 实例上部署 dSPACE 许可证服务器		是
Amazon CloudWatch	将指标和容器日志记录到 CloudWatch。同时可以在 EKS 中部署 dSPACE 监控模块

环境准备

需准备一个亚马逊云科技中国区账号
创建一个有以上列举服务权限的 IAM USER，并创建 Access Key 和 Secret Key
创建一台 EC2，并进行用户的 AK、SK 配置
创建一个非公开的 S3 桶，并配置创建 IAM policy 使 IAM USER 有权限访问该 S3 桶
在 EC2 上下载并安装 Terraform（IT 基础架构自动化编排工具，可以用代码的方式构建、更改和管理基础设施）

项目安装

基于 Secrets Manager 创建 PostgreSql Database Secret

{  
  "postgresql_password": "xxxxx"（8位以上）  
}

克隆 Simphera 项目源码到 EC2 并进行初始化配置

$ git clone https://github.com/dspace-group/simphera-reference-architecture-aws

基于源码开始调整 Terraform 配置（中国区需要基于下列图调整对应配置）
PostgreSql 地址替换
- License Server 的 AMI ID 更换（请根据实际操作系统需求，在中国区查询具体 AMI ID）
- S3 地址的 arn 前缀需更换为 aws-cn
- EKS 对应配置更换

项目初始化

$ cd simphera-reference-architecture-aws  && terraform.tfvars.example terraform.tfvars  
$ ./terraform init

开始部署
```
$ ./terraform apply
```
部署成功，查看 EKS 集群
至此，我们即可访问 EKS 集群，并且配置完对应的 License 后，就可使用 Simphera 进行自动驾驶的仿真测试了

总结

SIMPHERA 是一个业内先进的工业级的车辆和环境模型- AICM、自动化测试，支持仿真并行测试的基于云的分布式 Web 平台，用户在部署完成后都可以在云中或您公司的服务器集群上直接访问。

SIMPHERA 在亚马逊云科技 Global Region 的部署相对比较成熟。根据本文的介绍，可以帮助您快速的在亚马逊云科技中国区进行快速的部署，建立分布式团队并实现高效的流程，实现全球化的平台共享。

亚马逊AWS官方博客