Tag: DeepRacer

在本篇blog中，我们将介绍以摄像头为主要传感器的DeepRacer自动驾驶视觉感知系统。

本次小米人车神争霸赛使用了re:invent 2018跑道，笔者的队伍“旋风冲锋龙卷风”在线下比赛中跑出了25s三圈的成绩，一举夺得冠军。作者将在本篇博客中介绍模型训练的策略和比赛经验，希望可以对读者有所帮助。

亚马逊云科技DeepRacer 是第一款专门为帮助开发人员进行强化学习（Reinforcement learning）实践而开发的1/18 比例的完全自动驾驶赛车。亚马逊云科技 DeepRacer 为开发人员提供了一种学习强化学习的简单方法，用新的强化学习算法和模拟到真实域传输方法进行实验，并在现实世界中体验 强化学习。开发人员可以在在线模拟器中训练、评估和调整强化学习模型，将他们的模型部署到亚马逊云科技 DeepRacer 上，从而获得现实世界的自动驾驶经验，并参加亚马逊云科技DeepRacer League 的比赛。