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2021 年 10 月，亚马逊云科技 RoboMaker 支持容器发布，以便客户能够更轻松地携带和运行他们的模拟。本文展示了如何使用容器来构建和打包机器人操作系统（ROS）应用程序，以便在亚马逊云科技 RoboMaker 中运行。

本文使用一个简单的 Mini Pupper 示例应用程序来演示如何使用亚马逊云科技 RoboMaker 进行机器人应用程序开发、测试和模拟。