Category: Internet of Things

本博客引用了 AWS RoboMaker 集成式开发环境（IDE），这是一项已弃用的功能。要继续阅读这篇博客，请使用 AWS Cloud9 IDE。请参阅我们更新的博客，了解如何在 AWS Cloud9 中构建和模拟机器人应用程序。

AWS Cloud9 是基于云的集成式开发环境（IDE），您只需使用浏览器即可编写、运行和调试代码。其包括代码编辑器、调试程序和终端。AWS Cloud9 预先打包了常用编程语言（包括 JavaScript、Python、PHP 等）的必备工具。由于 AWS Cloud9 IDE 基于云，因此您可以在办公室、家中或任何其他地方使用联网计算机处理项目。

2021 年 10 月，我们发布了在 AWS RoboMaker 中支持容器，以便更多客户能够更轻松地携带和运行他们的模拟。在这篇博客中，我们将向您展示如何使用容器来构建和打包机器人操作系统（ROS）应用程序，以便在 AWS RoboMaker 中运行。

我们介绍了一种使用 AWS IoT Greengrass 2.0 在生产机队上大规模部署和管理机器人软件的新方法。当与机器人操作系统 2（ROS2）的行业级工具、库和功能相结合时，开发人员可以将新的云增强型机器人功能推向市场，并减少构建故障弹性基础设施所需的时间和精力。

借助基于云的模拟，机器人爱好者可以在云端构建和模拟机器人应用程序，而无需管理任何基础设施。机器人公司可以使用云来支持大规模并行模拟和自动扩展，以改进其机器人设计。开发人员可以使用基于云的模拟来扩大测试覆盖范围、降低成本，并加快开发速度。

本博文提供基于Amazon IoT TwinMaker服务的工厂数字孪生解决方案，帮助制造业客户实现工厂3D数字化管理，提高生产效率。

本博文介绍了基于亚马逊云相关服务的针对物联网安全事件的持续检测，监控和可视化分析方案，从而帮助客户建立物联网安全事件响应机制，降低潜在安全风险，减少企业损失。

数字孪生是物理系统的动态数字表示形式，它会动态更新以模仿物理系统的结构、状态和行为，从而推动业务成果。构建项目通常不是一件简单的任务 – 为了应对这一挑战，我们推出了一项新的服务，即 AWS IoT TwinMaker。AWS IoT TwinMaker 将来自设备传感器、视频源和业务应用程序等各种来源的数据联系起来，并创建知识图表以对实际系统进行建模，并从数字孪生中生成实时见解。

这篇博文是该系列的第二篇博文，介绍如何使用 AWS IoT TwinMaker 创建 Raspberry Pi 设备（该设备连接到收集温度和湿度数据的传感器）的数字孪生，并将它与 Amazon Managed Grafana 控制面板集成。这可让用户可视化数字孪生与收集到的数据所在的 3D 环境，从而实时影响设备状态和 3D 模型表示。

本文旨在介绍使用人工智能视觉在工业领域的一些应用场景；客户在落地工业智能视觉时面临的一些挑战；和基于亚马逊云科技IoT框架下的工业视觉解决方案的落地架构。