基于 Amazon DeepRacer Opensource 实现二维码识别与变道亮灯操作 我们采用二维码,将车辆位置信息写入二维码(qrcode)中,并结合摄像头的车道线识别识别算法进行车辆定位,并指导车辆在双车道上进行变道操作。