Capa gratuita

Puede empezar a usar el servicio en la consola de AWS DeepRacer para crear su primer modelo, entrenarlo (hasta un máximo de seis horas), evaluarlo y enviarlo a AWS DeepRacer League de forma gratuita. Tras el primer uso de la simulación de AWS DeepRacer en la consola de AWS, los nuevos clientes obtendrán 10 horas de entrenamiento en Amazon SageMaker y 60 horas de unidades de simulación (o SU) para Amazon RoboMaker en forma de 30 dólares en créditos de servicio. Los créditos de servicio se aplican al final del mes y están disponibles durante 30 días. Una simulación típica de AWS DeepRacer utiliza de 6 a 9 unidades de simulación por hora, por lo tanto, la capa gratuita le permitirá usar entre 6 y 10 horas sin cargo para ejecutar una simulación típica de AWS DeepRacer.

AWS DeepRacer se integra con Amazon SageMaker para el entrenamiento de modelos de aprendizaje por refuerzo, con AWS RoboMaker para ofrecer el simulador de carreras, con Amazon Kinesis Video Streams para hacer streaming de vídeos del material de simulación virtual, con Amazon S3 para almacenar modelos y con Amazon CloudWatch para capturar registros. La primera vez que use el servicio de AWS DeepRacer, se crearán en su cuenta los roles de IAM que se requieren para llamar en su nombre a los servicios integrados y la pila necesaria de la Virtual Private Cloud (VPC) para ejecutar Amazon SageMaker y AWS RoboMaker. No hay costos asociados con la creación y el uso de una VPC, pero se aplican las tasas de transferencia de datos estándar de EC2 al tráfico de red que generen sus trabajos de simulación. Para leer más detalles sobre las tarifas de transferencia de datos correspondientes a ml.c4.2xlarge de EC2, haga clic aquí.  

Ejemplo de precios 1 (fuera de la capa gratuita)

Cuando los desarrolladores empiezan a utilizar AWS DeepRacer necesitan entrenar un modelo de aprendizaje por refuerzo. El servicio de la consola de AWS DeepRacer lo guiará para que cree su primer modelo mediante una serie de valores predeterminados razonables, seguido de entrenamiento en el simulador virtual. Recomendamos que entrene su modelo durante al menos una hora con la configuración predeterminada, pero el tiempo de entrenamiento puede variar según sus parámetros. Durante el entrenamiento, AWS DeepRacer usará servicios de AWS en su nombre, incluidos Amazon SageMaker, AWS RoboMaker, entre otros. Por ejemplo, AWS RoboMaker crea el entorno de simulación que se utiliza durante el entrenamiento.


Una vez finalizado el entrenamiento, utilizará el servicio de la consola de AWS DeepRacer para evaluar el rendimiento de su modelo entrenado. Para ello, lo dejará conducir de manera autónoma en la pista virtual. Este proceso le permite realizar comparaciones en relación con el rendimiento de su modelo. En este punto, AWS DeepRacer utilizará nuevamente servicios en su nombre, incluidos AWS RoboMaker, Amazon S3 y Amazon Kinesis Video Streams. El precio de estas actividades se detalla a continuación:

Amazon SageMaker
Servicio Instancia de entrenamiento Horas consumidas Costo por hora Total (USD)
Amazon SageMaker - Entrenamiento ML.C4.2XL 1 0,56 USD 0,56 USD
AWS RoboMaker

Las unidades de simulación estimadas por hora se basan en la infraestructura del circuito y en los requisitos de cómputo. El rango es entre 6 unidades de simulación de RoboMaker para el circuito de re:Invent a 9 unidades de simulación para el circuito de julio de 2019 en el circuito virtual de AWS DeepRacer League. El siguiente ejemplo muestra precios basados en el circuito de re:Invent.


Servicio Unidades de simulación estimadas por hora Horas consumidas Costo por unidad de simulación por hora (USD) Total (USD)
AWS RoboMaker - Entrenamiento 6 1 0,40 USD 2,40 USD
AWS RoboMaker - Evaluación 6 0,17 0,40 USD 0,40 USD
Total       2,80 USD
Amazon S3
Servicio Volumen estimado de datos (GB) Costo por GB (USD) Total (USD)
Amazon S3 - Entrenamiento - Incorporación 0,832 0,00 USD 0,00 USD
Amazon S3 - Evaluación - Recuperación 0,025 USD 0,00 USD 0,00 USD
Total 0,857   0,00 USD
Amazon Kinesis Video Streams
Servicio Volumen de datos estimado por hora (GB) Horas Datos totales (GB) Costo por GB (USD) Total (USD)
KVS - Entrenamiento - Almacén 0,3 1 0,3 0,0085 USD 0,00 USD
KVS - Entrenamiento - Transmisión HLS 0,3 1 0,3 0,0119 USD 0,00 USD
KVS - Evaluación - Almacén 0,3 0,17 0,05 0,0085 USD 0,00 USD
KVS - Evaluación - Transmisión HLS 0,3 0,17 0,05 0,0119 USD 0,00 USD
Total     0,7   0,01 USD
Métricas de Amazon CloudWatch
Servicio Solicitudes de métricas estimadas por hora Horas Total de solicitudes de métricas Costo de 1000 solicitudes de métricas (USD) Total (USD)
Amazon CloudWatch - Entrenamiento - Solicitudes 60 1 60 0,01 USD 0,00 USD

En este ejemplo, el costo total es de 3,36 USD. 

Ejemplo de precios 2 (fuera de la capa gratuita)

Si bien el modelo que creó en el ejemplo 1 es un buen comienzo, usted considera que puede mejorar su comportamiento de conducción y lograr como resultado un mejor tiempo de vuelta. Realiza 3 iteraciones de: edición de parámetros del modelo, entrenamiento y posterior evaluación en el simulador virtual. Su modelo ahora conduce mucho mejor y el tiempo de vuelta se optimizó notablemente. Finalmente, decide probar las optimizaciones en un contexto real mediante la implementación del modelo final en su auto AWS DeepRacer. Las unidades de simulación estimadas por hora se basan en la infraestructura del circuito y en los requisitos de cómputo. El siguiente ejemplo muestra precios basados en el circuito de re:Invent con 6 unidades de simulación. Las unidades de simulación estimadas de RoboMaker por hora se basan en la infraestructura del circuito y en los requisitos de cómputo. El rango es entre 6 unidades de simulación para el circuito de re:Invent a 9 para el circuito de julio de 2019 en el circuito virtual de AWS DeepRacer League.


Costos de entrenamiento
Servicio Cantidad de trabajos de 1 hora Costo estimado por hora de entrenamiento (USD) Total
Amazon SageMaker 3 0,56 USD 1,67 USD
AWS RoboMaker 3 2,40 USD 7,20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0,01 USD 0,02 USD
Amazon CloudWatch 3 0,001 USD 0,002 USD
Total     8,89 USD
Evaluación
Servicio Cantidad de trabajos de 10 minutos Costo estimado por evaluación de 10 min (USD) Total
AWS RoboMaker 3 0,40 USD 1,20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0,001 USD 0,01 USD
Total     1,21 USD
Implementación de modelos
Servicio Volumen estimado de datos (GB) Costo por GB (USD) Total (USD)
Amazon S3 - Recuperación 0,15 0,09 USD 0,01 USD

En este ejemplo, el costo total es de 10,10 USD.

Ejemplo de precios 3 (fuera de la capa gratuita)

Decide dejar sus modelos de los ejemplos 1 y 2 en Amazon S3 y los datos en Amazon Kinesis Video Streams. La siguiente tabla muestra el costo de un mes de almacenamiento.

Servicio Volumen estimado de datos almacenados (GB) Costo por GB al mes Total
Amazon S3 - Datos de los modelos 2,4 0,02 USD 0,08 USD
Amazon Kinesis Video Streams 2,8 0,02 USD 0,06 USD
Total 5,2   0,14 USD

El costo total de almacenamiento durante un mes es de 0,14 USD

Recursos de precios adicionales

Calculadora de costo total de propiedad

Calcule el costo total de propiedad (TCO)

Calculadora de costo mensual

Calcule fácilmente los costos mensuales en AWS

Centro de recursos de ahorro

Recursos adicionales para migrar a AWS

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Introducción

Información introductoria sobre AWS DeepRacer.

Más información 
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Reglas de AWS DeepRacer League

Información de AWS sobre las reglas y los requisitos de elegibilidad de AWS DeepRacer League.

Vea las reglas 
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