Offre gratuite

Pour vous aider à démarrer avec le service de console AWS DeepRacer, nous vous offrons des crédits crédit de service pour les sept premières heures d'utilisation. Ce temps suffit pour entraîner votre premier modèle, l'évaluer, l'ajuster et le soumettre à la ligue AWS DeepRacer. Au terme du premier mois d'utilisation d'AWS DeepRacer, votre compte recevra les crédits de service suivants : 65 heures d'unité de simulation (26 USD) pour AWS RoboMaker, 10 heures de formation (5,57 USD) sur une instance ML.C4.2XL Amazon SageMaker, et 1,50 USD pour couvrir les coûts Amazon S3, Amazon Kinesis Video Streams, et Amazon CloudWatch. Les crédits de service seront chargés à la fin du mois, seront valides pour un mois et figureront sur votre relevé de facturation.

Vous bénéficierez également des offres gratuites pour les autres services AWS. Vous bénéficierez d'une offre gratuite AWS RoboMaker valable pour le premier mois si vous utilisez AWS RoboMaker pour la première fois. En outre, chaque mois, vous bénéficierez de l'offre gratuite pour Amazon S3 et Amazon CloudWatch.

Veuillez lire Exemple de tarification 1 ci-dessous pour connaître les détails des coûts auxquels vous pouvez vous attendre, en dehors de l’offre gratuite, pour une simulation type d’AWS DeepRacer.

AWS DeepRacer s'intègre à Amazon SageMaker pour la formation modèle d'apprentissage par renforcement, AWS RoboMaker pour fournir le simulateur de course, Amazon Kinesis Video Streams pour la diffusion vidéo en continu de séquences de simulation virtuelle, Amazon S3 pour le stockage de modèles et Amazon CloudWatch pour la capture de journaux. La première fois que vous utilisez le service AWS DeepRacer, les rôles IAM requis pour appeler les services intégrés en votre nom et la pile Virtual Private Cloud (VPC) requise pour exécuter Amazon SageMaker et AWS RoboMaker sont créés dans votre compte. La création et l'utilisation d'un VPC est gratuite. Toutefois, chaque service a ses propres frais. Cliquez ici pour en savoir plus sur la tarification des produits connexes.

Exemple de tarification 1 (en dehors de l'offre gratuite)

Les exemples illustrent les coûts en supposant que vous avez utilisé toutes les offres gratuites. Ils vous donnent une idée claire des coûts du service. Lorsqu'ils commencent à utiliser AWS DeepRacer, les développeurs doivent former un modèle d'apprentissage par renforcement. Le service de console AWS DeepRacer vous guidera dans la création de votre premier modèle avec une série de valeurs par défaut sensibles, suivies d'une formation sur le simulateur virtuel. Nous vous recommandons de former votre modèle pendant au moins deux heures en utilisant les paramètres par défaut. Toutefois, la durée de formation peut varier en fonction de vos paramètres. Pendant la formation, AWS DeepRacer utilisera des services AWS en votre nom, notamment Amazon SageMaker, AWS RoboMaker, Amazon S3, Amazon Kinesis Video Streams, et Amazon CloudWatch.

Une fois la formation terminée, vous utiliserez le service de console AWS DeepRacer pour évaluer les performances de votre modèle formé, notamment en lui permettant de piloter de manière autonome le long de la piste virtuelle. Cela vous permet de mesurer les performances de votre modèle. Pour les évaluations, AWS DeepRacer utilisera toujours les mêmes services AWS que pendant la formation, à l’exception d’Amazon SageMaker pour lequel aucune formation en machine learning n'est nécessaire. L'évaluation dure 5 minutes en général. Pour simplifier l'exemple, nous regroupons les coûts par service pour la formation et l'évaluation. Le coût de ces activités se présente comme suit :

Amazon SageMaker
Instance SageMaker Heures utilisées Prix par heure (USD) Total (USD)

ML.C4.2XL

2,00

0,557 USD

1,11 USD

AWS RoboMaker

L'estimation du nombre d'unités de simulation par heure est basée sur le tracé de la piste et les exigences de calcul. Elles varient entre 6 unités de simulation RoboMaker pour la piste re:Invent et 9 unités de simulation pour la piste de juillet 2019 du circuit mensuel de la ligue virtuelle. L'exemple suivant indique une tarification basée sur la piste la piste de juillet 2019.

Unités par heure de simulation estimées

Heures utilisées

Coût unitaire par heure de simulation par heure (USD)

Total (USD)

9,00

2,08

0,40 USD

7,50 USD

Amazon S3

Activité (en unité)

Estimation de la utilisation (en unité)

Coût unitaire en USD

Total (USD)

Stockage des données (Go)

1,13

0,023 USD

0,03 USD

PUT, COPY, POST LIST (demandes)

2 928,00

0,005 USD par tranche de 1000

0,01 USD

GET (demandes)

1 665,53

0,0004 USD par tranche de 1000

0,00 USD

Total

   

0,04 USD

Amazon Kinesis Video Streams

Activité

Estimation de l’utilisation (Go)

Coût par Go (USD)

Total (USD)

Ingestion de données

1,18

0,00850 USD

0,01 USD

Flux HLS

0,07

0,01190 USD

0,00 USD

Total

 

 

0,01 USD

Métriques Amazon CloudWatch

Activité (en unités)

Estimation de la utilisation (en unité)

Coût unitaire en USD

Total (USD)

Métriques (nombre)

0,01

0,30 USD

0,00 USD

Demandes de métriques (nombre)

644,63

0,01 USD par tranche de 1000

0,01 USD

Ingestion de données (Go)

0,01

0,50 USD

0,00 USD

Données stockées (Go)

0,01

0,03 USD

0,00 USD

Total

 

 

0,01 USD

Dans ce exemple, le coût total est de 8,98 USD.

Exemple de tarification 2 (en dehors de l'offre gratuite)

Bien que le modèle que vous avez créé dans l'exemple 1 soit un bon début, vous pensez que vous pouvez améliorer son comportement de conduite et obtenir un meilleur temps par tour. Vous décidez de faire des itérations des paramètres et de la fonction récompense de votre modèle, et le formez pendant 2 heures. L'évaluation semble prometteuse, mais vous pensez que votre modèle pourrait avoir besoin de plus de formation, car quoique rapide, il ne peut pas encore faire un tour complet. Vous clonez ce nouveau modèle et vous le formez pendant encore 2 heures. Le comportement de conduite de votre modèle cloné s’est beaucoup amélioré et vous décidez de tester vos optimisations dans le monde réel en déployant le modèle final sur votre voiture AWS DeepRacer. L'exemple suivant indique une tarification pour la piste de juillet 2019 du circuit mensuel de la ligue virtuelle qui utilise 9 unités de simulation. L'estimation du nombre d'unités de simulation par heure est basée sur le tracé de la piste et les exigences de calcul.

Formation et évaluation

Service

Estimation du coût (USD)

Amazon SageMaker

2,23 USD

AWS RoboMaker

15,60 USD

Amazon S3

0,08 USD

Amazon Kinesis Video Streams

0,02 USD

Amazon CloudWatch

0,03 USD

Total

17,96 USD

Déploiement du modèle

Activité

Données estimées (Go)

Coût par Go (USD)

Total (USD)

Amazon S3 - Récupération

0,025

0,09 USD

0,002 USD

Dans ce exemple, le coût total est de 17,96 USD.

Exemple de tarification 3 (en dehors de l’offre gratuite)

Vous décidez de laisser derrière vous vos modèles des exemples 1 et 2 sur Amazon S3 et les journaux dans Amazon CloudWatch. Le tableau suivant indique le coût pour un mois de stockage.

Service

Données stockées estimées (Go)

 Coût par Go par mois

Total

Amazon S3

3,40

0,023 USD

0,08 USD

Amazon CloudWatch

0,02

0,030 USD

0,00 USD

Total

 

 

0,08 USD

Le coût de stockage total pour un mois est de 0,08 USD.

Ressources de tarification supplémentaires

Calculateur du coût total de possession (TCO)

Calculez vos coûts totaux de possession (TCO)

Calculateur de coûts mensuels simple

Calculez simplement vos coûts mensuels avec AWS

Centre de ressources économiques

Ressources supplémentaires pour le passage à AWS

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Mise en route

Informations sur le démarrage avec AWS DeepRacer

En savoir plus 
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Règlement de la ligue AWS DeepRacer

Renseignements sur le règlement de la ligue AWS DeepRacer et les critères d'admissibilité.

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