Offre gratuite

Vous pouvez commencer avec la console AWS DeepRacer pour créer votre premier modèle, l'entraîner (pendant six heures maximum), l'évaluer et le soumettre gratuitement à la ligue AWS DeepRacer. Lors de la première utilisation de la simulation AWS DeepRacer dans la console AWS, les nouveaux clients bénéficieront de 10 heures de formation sur Amazon SageMaker et de 60 heures d'unité de simulation (ou SU) pour Amazon RoboMaker sous forme de 30 USD de crédit de service. Les crédits de service sont appliqués à la fin du mois et sont disponibles pendant 30 jours. Une simulation AWS DeepRacer typique utilise entre 6 et 9 SU par heure. Par conséquent, l'offre gratuite vous permet de courir gratuitement pendant 6 à 10 heures lors de l'exécution d'une simulation AWS DeepRacer typique.

AWS DeepRacer s'intègre à Amazon SageMaker pour la formation modèle d'apprentissage par renforcement, AWS RoboMaker pour fournir le simulateur de course, Amazon Kinesis Video Streams pour la diffusion vidéo en continu de séquences de simulation virtuelle, Amazon S3 pour le stockage de modèles et Amazon CloudWatch pour la capture de journaux. La première fois que vous utilisez le service AWS DeepRacer, les rôles IAM requis pour appeler les services intégrés en votre nom et la pile VPC requise pour exécuter Amazon SageMaker et AWS RoboMaker sont créés dans votre compte. Il n'y a aucun coût associé à la création et à l'utilisation d'un VPC, mais les taux de transfert de données EC2 standard s'appliquent au trafic réseau généré par vos tâches de simulation. Pour plus de détails sur les taux de transfert de données ml.c4.2xlarge EC2, cliquez ici.  

Exemple de tarification 1 (en dehors de l'offre gratuite)

Lorsqu'ils commencent à utiliser AWS DeepRacer, les développeurs doivent former un modèle d'apprentissage par renforcement. Le service de console AWS DeepRacer vous guidera dans la création de votre premier modèle avec une série de valeurs par défaut sensibles, suivies d'une formation sur le simulateur virtuel. Nous vous recommandons de former votre modèle pendant au moins une heure en utilisant les paramètres par défaut, mais la durée de formation peut varier en fonction de vos paramètres. Pendant la formation, AWS DeepRacer utilisera des services AWS en votre nom, notamment Amazon SageMaker, AWS RoboMaker et d’autres services. Par exemple, AWS RoboMaker crée l'environnement de simulation utilisé lors de la formation.


Une fois la formation terminée, vous utiliserez le service de console AWS DeepRacer pour évaluer les performances de votre modèle formé, en lui permettant de piloter de manière autonome le long de la piste virtuelle. Cela vous permet de mesurer les performances de votre modèle. Ici, AWS DeepRacer utilisera à nouveau des services en votre nom, notamment AWS RoboMaker, Amazon S3 et Amazon Kinesis Video Streams. Voici le prix de ces activités :

Amazon SageMaker
Service Instance de formation Heures consommées Prix par heure Total (USD)
Amazon SageMaker - Formation ML.C4.2XL 1 0,56 USD 0,56 USD
AWS RoboMaker

L'estimation du nombre d'unités de simulation par heure est basée sur le tracé de la piste et les exigences de calcul. Elle varie entre 6 unités de simulation RoboMaker pour la piste re:Invent et 9 unités de simulation pour la piste de juillet 2019 du circuit mensuel de la ligue virtuelle AWS DeepRacer. L'exemple suivant indique une tarification basée sur la piste re:Invent.


Service Unités par heure de simulation estimées Heures consommées Coût par unité par heure de simulation (USD) Total (USD)
AWS RoboMaker - Formation 6 1 0,40 USD 2,40 USD
AWS RoboMaker - Évaluation 6 0,17  0,40 USD 0,40 USD
Total       2,80 USD
Amazon S3
Service Données estimées (Go) Coût par Go (USD) Total (USD)
Amazon S3 - Formation - Importation 0,832 0,00 USD 0,00 USD
Amazon S3 - Évaluation - Récupération 0,025 0,00 USD 0,00 USD
Total 0,857   0,00 USD
Amazon Kinesis Video Streams
Service Données estimées par heure (Go) Heures Données totales (Go) Coût par Go (USD) Total (USD)
KVS - Formation - Boutique 0,3 1 0,3 0,0085 USD 0,00 USD
KVS - Formation - Stream HLS 0,3 1 0,3 0,0119 USD 0,00 USD
KVS - Évaluation - Boutique 0,3 0,17  0,05 0,0085 USD 0,00 USD
KVS - Évaluation - Stream HLS 0,3 0,17  0,05 0,0119 USD 0,00 USD
Total     0,7   0,01 USD
Métriques Amazon CloudWatch
Service Requêtes de métriques estimées par heure Heures Nombre de requêtes de métriques totales Coût par 1000 requêtes de métriques (USD) Total (USD)
Amazon CloudWatch - Formation - Requêtes 60 1 60 0,01 USD 0,00 USD

Dans ce exemple, le coût total est de 3,36 USD. 

Exemple de tarification 2 (en dehors de l'offre gratuite)

Bien que le modèle que vous avez créé dans l'exemple 1 soit un bon début, vous pensez que vous pouvez améliorer son comportement de conduite et obtenir un meilleur temps par tour. Vous effectuez 3 itérations pour modifier les paramètres de votre modèle, les former, puis les évaluer dans le simulateur virtuel. Votre modèle roule maintenant beaucoup mieux et le temps par tour s’est considérablement amélioré. Enfin, vous décidez de tester vos optimisations dans le monde réel en déployant le modèle final sur votre voiture AWS DeepRacer. L'estimation du nombre d'unités de simulation par heure est basée sur le tracé de la piste et les exigences de calcul. L'exemple suivant indique une tarification basée sur la piste re:Invent, qui utilise 6 unités de simulation. L'estimation du nombre d'unités de simulation RoboMaker par heure est basée sur le tracé de la piste et les exigences de calcul. Elle varie entre 6 unités pour la piste re:Invent et 9 unités pour la piste de juillet 2019 du circuit mensuel de la ligue virtuelle AWS DeepRacer.


Coûts de formation
Service Nombre de tâches d’une heure Coût estimé par formation d’une heure (USD) Total
Amazon SageMaker 3 0,56 USD 1,67 USD
AWS RoboMaker 3 2,40 USD 7,20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0,01 USD 0,02 USD
Amazon CloudWatch 3 0,001 USD 0,002 USD
Total     8,89 USD
Évaluation
Service Nombre de tâches de 10 minutes Coût estimé par évaluation de 10 minutes (USD) Total
AWS RoboMaker 3 0,40 USD 1,20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0,001 USD 0,01 USD
Total     1,21 USD
Déploiement du modèle
Service Données estimées (Go) Coût par Go (USD) Total (USD)
Amazon S3 - Récupération 0,15 0,09 USD 0,01 USD

Dans ce exemple, le coût total est de 10,10 USD.

Exemple de tarification 3 (en dehors de l'offre gratuite)

Vous décidez de laisser derrière vous vos modèles des exemples 1 et 2 sur Amazon S3 et les données dans Amazon Kinesis Video Streams. Le tableau suivant indique le coût pour un mois de stockage.

Service Données stockées estimées (Go)  Coût par Go par mois Total
Amazon S3 - Données de modèle 2,4 0,02 USD 0,08 USD
Amazon Kinesis Video Streams 2.8 0,02 USD 0,06 USD
Total 5,2   0,14 USD

Le coût de stockage total pour un mois est de 0,14 USD.

Ressources de tarification supplémentaires

Calculateur du coût total de possession (TCO)

Calculez vos coûts totaux de possession (TCO)

Calculateur de coûts mensuels simple

Calculez simplement vos coûts mensuels avec AWS

Centre de ressources économiques

Ressources supplémentaires pour le passage à AWS

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Mise en route

Informations sur le démarrage avec AWS DeepRacer

En savoir plus 
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Règlement de la ligue AWS DeepRacer

Renseignements sur le règlement de la ligue AWS DeepRacer et les critères d'admissibilité.

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