일반

Q: AWS DeepRacer란 무엇입니까?
AWS DeepRacer는 강화 학습, 3D 경주 시뮬레이터 및 글로벌 경주 리그를 사용하여 완전 자율 주행 1/18 크기의 경주용 자동차를 주행하는, 그야말로 강화 학습(RL)을 시작할 수 있는 가장 빠른 방법입니다. 개발자는 온라인 시뮬레이터에서 RL 모델을 훈련, 평가 및 튜닝하고, 실제 자율 주행 경험을 위해 모델을 AWS DeepRacer에 배포하고, AWS DeepRacer Leaque에서 경주하여 AWS DeepRacer Championship Cup의 주인공이 될 수 있습니다.

Q: AWS DeepRacer가 시중의 다른 로봇 모형 자동차와 다른 점은 무엇입니까?
AWS DeepRacer는 개발자가 강화 학습에 대한 실제 경험을 쌓을 수 있게 특별히 개발된 최초의 자율 주행 모형 자동차입니다. AWS DeepRacer는 개발자가 RL을 학습하고 새로운 RL 알고리즘 및 시뮬레이션-실제 도메인 이전 방법을 실험할 수 있으며 실제로 RL을 경험할 수 있는 간편한 방법입니다.

Q: AWS DeepRacer와 AWS Robocar Rally는 어떤 관계입니까?
AWS DeepRacer 출시 이후 모든 Robocar Rally 이벤트는 AWS DeepRacer 이벤트로 대체됩니다. Robocar Rally가 AWS DeepRacer의 모태가 되었지만, Robocar Rally와는 달리 AWS DeepRacer는 행동 복제가 아니라 RL에 초점을 맞춥니다.

Q: AWS DeepRacer를 구매하려면 어떻게 해야 합니까?

AWS 콘솔에서 AWS DeepRacer 3D 경주 시뮬레이터에 액세스하여 모델을 훈련하고, 평가하고, AWS DeepRacer League에 참가할 수 있습니다. AWS DeepRacer 차량은 Amazon.com에서 사전 주문할 수 있습니다.

Q: 어느 지리적 리전에서 AWS DeepRacer를 사용할 수 있습니까?
AWS 고객은 미국 동부(버지니아 북부) 리전에서 AWS DeepRacer 시뮬레이터에 액세스할 수 있습니다. AWS DeepRacer 차량은 미국 내 고객이 Amazon.com에서 사전 주문할 수 있습니다.
 

Q: AWS DeepRacer League란 무엇입니까?
AWS DeepRacer League는 세계 최초의 개발자용 글로벌 자율 주행 경주 리그입니다. AWS 고객은 자신의 AWS DeepRacer RL 모델을 사용하여 글로벌 챔피언십에 출전하여 부상, 영예 그리고 re:Invent 2019에서 Championship Cup에 출전할 수 있는 기회를 노리고 경주할 수 있습니다. 2019년 AWS DeepRacer League에는 두 가지 방법으로 참가할 수 있습니다. 서밋 서킷에서 오프라인 경주에 참가하거나 가상 서킷에서 온라인 경주에 참가하면 됩니다.

리그에 대한 자세한 내용은 아래 해당 FAQ 섹션을 참조하십시오.


시작하기

Q: AWS DeepRacer 시뮬레이터를 시작하려면 어떻게 해야 합니까?
AWS DeepRacer 시뮬레이터는 첫 번째 모델을 훈련하고 강화 학습을 시작할 수 있도록 자습서를 제공합니다. 그런 다음 AWS DeepRacer League에서 경주에 참가하기 전에 모델을 평가하고 튜닝할 수 있습니다. AWS DeepRacer 개발자 설명서는 첫 번째 모델을 구축하고 모델을 개선하는 방법에 대한 자세한 설명을 제공합니다.

AWS DeepRacer 시뮬레이터를 사용하려면 AWS DeepRacer 차량이 필요합니까?
아니요. AWS DeepRacer 차량을 소유하지 않고도 모델을 훈련하고 평가할 수 있습니다. 또한, AWS DeepRacer 차량이 없어도 AWS DeepRacer League 가상 서킷과 서밋 서킷 모두에서 모델을 경주할 수 있습니다.
 

Q: 자율 주행으로 경주하려면 제 DeepRacer를 인터넷에 연결해야 합니까?
아니요. AWS DeepRacer는 배포된 RL 모델과 카메라 입력을 사용하여 로컬에서 추론을 실행합니다. AWS DeepRacer는 자율 주행을 시작 및 중지하는 데 사용하는 디바이스와 동일한 Wi-Fi 네트워크에 연결되어야 합니다. 차량을 설정하는 방법에 대한 자세한 내용은 개발자 설명서를 참조하십시오.

AWS DeepRacer League

Q: DeepRacer League에서 경주하려면 어떻게 해야 합니까?

2019년 AWS DeepRacer League에는 두 가지 방법으로 참가할 수 있습니다. AWS 이벤트에서 오프라인으로 참가하거나 3D 경주 시뮬레이터에서 온라인으로 참가하면 됩니다.


1. 가상 서킷: AWS DeepRacer 콘솔을 통해 전 세계 어디에서든 AWS DeepRacer League에 참가하여 유명한 경주로에서 영감을 얻은 가상 트랙에서 기술을 테스트해 보십시오(매월 공개됨). 부상과 영예뿐만 아니라 re:Invent 2019에서 열리는 AWS DeepRacer Championship Cup 여행 경비를 받을 수 있는 기회를 놓고 경주를 벌이게 됩니다. 6개의 가상 경주 중 개수 제한 없이 원하는 경주에 참가할 수 있습니다. 월별 경주가 끝나는 시점에 가장 랩 타임이 빠른 선수가 챔피언이 됩니다.

2. 서밋 서킷: 전 세계에서 열리는 22개의 오프라인 경주 이벤트에 참여하십시오. 워크숍을 통해 모델 구축 및 훈련을 도와드리겠습니다. 또는 직접 훈련한 모델이 있으면 가져오셔도 됩니다. 그런 다음 모델을 테스트하고 이벤트에 준비된 트랙에서 경쟁할 수 있습니다. 22개 이벤트 중 개수 제한 없이 원하는 이벤트에 참가할 수 있습니다. 경주하기를 원하는 이벤트에 등록하고 참석하기만 하면 트랙에서 만날 수 있습니다!


이 리그는 자격을 갖춘 모든 경주 참가자들이 re:Invent 2019에서 모이는 것으로 대단원의 막을 내립니다. 라스베이거스에 오시면 참석자들에게 리그에서 경주하고 토너먼트전에 나갈 수 있는 기회를 드립니다. 토너먼트전에서 참가자는 일련의 예선전을 치르게 되며 각 라운드의 우승자가 결승에 진출하여 2019 AWS DeepRacer Championship Cup을 놓고 경주를 벌이게 됩니다.

Q: 리그에는 몇 번이나 참가할 수 있습니까?
오프라인 또는 가상으로 경주에 참가할 수 있는 횟수에는 제한이 없습니다. 사실, 경주 이벤트에 여러 번 참가하면 re:Invent 2019에 진출하여 상금을 타고 AWS DeepRacer Championship Cup을 놓고 경주할 수 있는 기회가 증가합니다. 서밋 서킷 경주와 가상 서킷 경주를 원하는 대로 조합하여 참가할 수 있으며 각 서킷에서 여러 경주에 참가할 수 있습니다.
 

Q: 부상에는 어떤 것이 있습니까?
AWS DeepRacer League의 부상은 여기에서 자세히 알아볼 수 있습니다. 자세한 내용은 AWS DeepRacer League 이용 약관을 참조하시기 바랍니다.

Q: 경주에 참가하려면 모델을 직접 구축해야 합니까?
아니요. AWS DeepRacer League에 참가하기 위해 자체 모델을 구축할 필요는 없습니다. 서밋 서킷에서 모델 선택기를 통해 AWS가 제공하는 사전에 훈련된 모델 중 하나를 사용하여 참가할 수 있습니다. 가상 서킷의 경우 자체 모델을 구축하는 방법과 사전에 훈련된 샘플 모델을 사용하여 시작하는 방법을 설명하는 자습서가 AWS DeepRacer 시뮬레이터에 포함되어 있습니다.

Q: 서밋 서킷의 트랙에서 경주하는 데 시간이 얼마나 주어집니까?
트랙에서 4분 이내에 완주해야 유효한 랩 타임을 기록하고 순위표 진입을 시도할 수 있습니다. 랩이 유효하려면 차량이 트랙을 4번 이상 벗어나지 않고 랩을 완주해야 합니다. 전체 규칙은 AWS DeepRacer League 이용 약관에서 확인할 수 있습니다.

Q: 가상 서킷 경주는 얼마나 오래 진행됩니까?
각 가상 경주는 한 달 동안 진행됩니다(매월 1일부터 말일까지).

 

Q: 가상 서킷 경주의 수는 어떻게 됩니까?
4월 29일부터 시작되는 가상 월드 투어는 6개의 경주로 구성되며 각 경주는 한 달 동안 진행됩니다. 각 경주는 매달 1일에 콘솔에 공개되며 re:Invent 2019까지 이어집니다.

 

Q: 서밋 서킷 이벤트의 수는 어떻게 됩니까?
AWS 서밋과 엄선된 Amazon 이벤트에서 오프라인 경주가 22번 열립니다. 전체 경주 일정은 일정 및 순위 페이지를 참조하십시오.

 

Q: 점수는 어떻게 얻을 수 있습니까?
AWS DeepRacer League의 점수는 여기에서 자세히 알아볼 수 있습니다. 자세한 내용은 AWS DeepRacer League 규칙을 참조하시기 바랍니다.

 

Q: 서밋 서킷 또는 가상 서킷에서 우승하면 어떤 상이 주어집니까?
각 경주의 우승자에게는 re:Invent 2019에서 AWS DeepRacer 토너먼트전에 참가할 수 있는 여행 경비가 지원되며 AWS DeepRacer Championship Cup을 놓고 경쟁할 수 있는 기회가 제공됩니다. 10위 안에 들면 AWS DeepRacer 차량이 수여됩니다(해당하는 경우). 부상에 대한 자세한 내용은 AWS DeepRacer League 규칙을 읽어보십시오.
 

제품 세부 정보

Q: AWS DeepRacer 디바이스의 제품 사양은 어떻게 됩니까?
     자동차: 1/18 크기의 몬스터 트럭 섀시를 장착한 4WD
     CPU: Intel Atom™ 프로세서
     메모리: 4GB RAM
     스토리지: 32GB(확장 가능)
     Wi-Fi: 802.11ac
     카메라: MJPEG 지원 4MP 카메라
     소프트웨어: Ubuntu OS 16.04.3 LTS, Intel® OpenVINO™ 도구 모음, ROS Kinetic
     구동 배터리: 7.4V/1100mAh 리튬 폴리머
     컴퓨팅 배터리: 13600mAh USB-C PD
     포트: 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
     센서: 통합 가속도계 및 자이로스코프

Q: AWS DeepRacer와 통합되는 AWS 서비스에는 어떤 것이 있습니까?
AWS DeepRacer를 Amazon SageMaker와 통합하면 강화 학습 모델 훈련을, AWS RoboMaker와 통합하면 경주 시뮬레이터를 사용할 수 있습니다. 또한 Amazon Kinesis Video Streams와의 통합으로는 가상 시뮬레이션 동영상 스트리밍, Amazon S3와의 통합으로는 모델 저장, Amazon CloudWatch와의 통합으로는 로그 캡처 기능이 제공됩니다.

Q: AWS DeepRacer 시뮬레이터에 새 트랙을 추가하려면 어떻게 해야 합니까?
현재 개발자는 AWS DeepRacer 시뮬레이터에 트랙을 추가할 수 없습니다. AWS DeepRacer는 2019년 내내 새로운 경주 트랙을 다수 출시할 예정입니다.

Q: AWS DeepRacer 디바이스에서 제 모델을 훈련할 수 있습니까?
아니요. RL 모델을 훈련하려면 모델이 수행하는 동작의 결과에 대한 피드백이 필요합니다. 이 피드백 루프는 AWS DeepRacer 시뮬레이터 내에 존재하며 실재하지는 않습니다.

Q: AWS 클라우드가 아니라 로컬 시스템에서 제 모델을 훈련할 수 있습니까?
현재로서는 AWS DeepRacer가 로컬 훈련을 지원하지 않습니다.

Q: AWS DeepRacer RL 모델을 Amazon SageMaker에서 직접 훈련할 수 있습니까?
예. AWS DeepRacer Distributed Training SageMaker Notebook을 사용하여 RL 모델을 생성하고 훈련할 수 있습니다. 이러한 모델을 수동으로 AWS DeepRacer에는 배포할 수 있지만, 아직 AWS DeepRacer 콘솔로 가져올 수는 없습니다.

Product-Page_Standard-Icons_01_Product-Features_SqInk
요금에 대해 자세히 알아보기

AWS DeepRacer 요금 및 다른 AWS 서비스와의 통합에 대한 정보.

자세히 알아보기 
Product-Page_Standard-Icons_02_Sign-Up_SqInk
지금 온라인 경주에 참가

AWS 고객은 콘솔을 통해 가상 서킷 경주에 참가할 수 있습니다.

지금 경주에 참가하기 
Next-steps-icon_Silverstone
AWS DeepRacer 사전 주문

직접 RL을 사용해 실험하고 자율 운전을 통해 학습하십시오.

지금 사전 주문하기