일반

Q: AWS DeepRacer란 무엇입니까?
AWS DeepRacer는 강화 학습, 3D 경주 시뮬레이터 및 글로벌 경주 리그를 사용하여 완전 자율 주행 1/18 크기의 경주용 자동차를 주행하는, 그야말로 강화 학습(RL)을 시작할 수 있는 가장 빠른 방법입니다. 개발자는 온라인 시뮬레이터에서 RL 모델을 훈련, 평가 및 튜닝하고, 실제 자율 주행 경험을 위해 모델을 AWS DeepRacer에 배포하고, AWS DeepRacer Leaque에서 경주하여 AWS DeepRacer Championship Cup의 주인공이 될 수 있습니다.

Q: AWS DeepRacer의 새로운 기능은 무엇입니까?
AWS DeepRacer 고객은 AWS DeepRacer 콘솔에서 새로 출시된 AWS DeepRacer의 다중 자동차 경주 및 장애물 회피 기능을 사용하여 다음 기계 학습 과제에 도전할 수 있습니다. 이제 고객들은 여러 가지 센서 입력, 최신 강화 학습 알고리즘, 신경망 구성을 사용한 실험으로 장애물 회피 및 자동차 두 대로 이루어지는 정면 승부 레이싱 모델을 구축할 수 있습니다. 개발자들은 AWS DeepRacer League 2020년 시즌에서 AWS DeepRacer Evo에 배포할 강화 학습 모델을 구축할 수 있습니다.

Q: AWS DeepRacer가 시중의 다른 로봇 모형 자동차와 다른 점은 무엇입니까?
AWS DeepRacer는 개발자가 강화 학습에 대한 실제 경험을 쌓을 수 있게 특별히 개발된 최초의 자율 주행 모형 자동차입니다. AWS DeepRacer는 개발자가 RL을 학습하고 새로운 RL 알고리즘 및 시뮬레이션-실제 도메인 이전 방법을 실험할 수 있으며 실제로 RL을 경험할 수 있는 간편한 방법입니다.

Q: AWS DeepRacer와 AWS Robocar Rally는 어떤 관계입니까?
AWS DeepRacer 출시 이후 모든 Robocar Rally 이벤트는 AWS DeepRacer 이벤트로 대체됩니다. Robocar Rally가 AWS DeepRacer의 모태가 되었지만, Robocar Rally와는 달리 AWS DeepRacer는 행동 복제가 아니라 RL에 초점을 맞춥니다.

Q: AWS DeepRacer를 구매하려면 어떻게 해야 합니까?
AWS DeepRacer 콘솔에서 AWS DeepRacer 3D 경주 시뮬레이터에 액세스하여 모델을 훈련하고, 평가하고, AWS DeepRacer League에 참가할 수 있습니다. AWS DeepRacer 차량은 Amazon.com에서 구매할 수 있습니다.

Q: AWS DeepRacer Evo를 구매하려면 어떻게 해야 합니까?
AWS DeepRacer Evo는 2020년부터 판매됩니다. 배송이 준비됐을 때 알림을 받으려면 AWS DeepRacer Evo 관심 목록에 등록하시면 됩니다.

Q: 어느 지리적 리전에서 AWS DeepRacer를 사용할 수 있습니까?
AWS 고객은 미국 동부(버지니아 북부) 리전에서 AWS DeepRacer 시뮬레이터에 액세스할 수 있습니다. AWS DeepRacer 차량은 미국 내 고객이 Amazon.com에서 주문할 수 있습니다.

Q: 어느 지리적 리전에서 AWS DeepRacer를 사용할 수 있습니까?
AWS 고객은 미국 동부(버지니아 북부) 리전에서 AWS DeepRacer 시뮬레이터에 액세스할 수 있습니다. AWS DeepRacer 차량은 미국 내 고객이 Amazon.com에서 사전 주문할 수 있습니다.
 

Q: AWS DeepRacer League란 무엇입니까?
AWS DeepRacer League는 개발자를 위한 세계 최초의 글로벌 자율 레이싱 리그입니다. AWS 고객은 자신의 AWS DeepRacer RL 모델을 사용하여 글로벌 챔피언십에 출전하여 부상, 영예 그리고 re:Invent 2020의 Championship Cup에 출전할 수 있는 기회를 노리고 경주할 수 있습니다. 2020년 AWS DeepRacer League에는 두 가지 방법으로 참가할 수 있습니다. 서밋 서킷에서 오프라인 레이싱에 참가하거나 가상 서킷에서 온라인 레이싱에 참가하면 됩니다.

리그에 대한 자세한 내용은 아래 해당 FAQ 섹션을 참조하십시오.

 

시작하기

Q: AWS DeepRacer 시뮬레이터를 시작하려면 어떻게 해야 합니까?
AWS DeepRacer 시뮬레이터는 첫 번째 모델을 훈련하고 강화 학습을 시작할 수 있도록 자습서를 제공합니다. 그런 다음 AWS DeepRacer League에서 경주에 참가하기 전에 모델을 평가하고 튜닝할 수 있습니다. AWS DeepRacer 개발자 설명서는 첫 번째 모델을 구축하고 모델을 개선하는 방법에 대한 자세한 설명을 제공합니다.

Q: 고객이 어떻게 다중 자동차 경주와 물체 회피를 시작할 수 있습니까?
고객은 전 세계 어디서나 AWS DeepRacer 콘솔에 로그인할 수 있습니다. 콘솔의 [Garage] 섹션에서 새로운 센서 구성으로 실험하고 정면 승부 경주 및 물체 회피 경주를 위한 강화 학습 모델을 구축할 수 있습니다.
 
Q: 커뮤니티 경주는 어떻게 시작할 수 있습니까?
고객은 AWS DeepRacer 콘솔의 [커뮤니티 경주] 섹션에서 가상 경주를 만들 수 있습니다.

AWS DeepRacer 시뮬레이터를 사용하려면 AWS DeepRacer 차량이 필요합니까?
아니요. AWS DeepRacer 차량을 소유하지 않고도 모델을 훈련하고 평가할 수 있습니다. 또한, AWS DeepRacer 차량이 없어도 AWS DeepRacer League 가상 서킷과 서밋 서킷 모두에서 모델을 경주할 수 있습니다.
 

Q: 자율 주행으로 경주하려면 제 DeepRacer를 인터넷에 연결해야 합니까?
아니요. AWS DeepRacer는 배포된 RL 모델과 카메라 입력을 사용하여 로컬에서 추론을 실행합니다. AWS DeepRacer는 자율 주행을 시작 및 중지하는 데 사용하는 디바이스와 동일한 Wi-Fi 네트워크에 연결되어야 합니다. 차량을 설정하는 방법에 대한 자세한 내용은 개발자 설명서를 참조하십시오.

AWS DeepRacer League

Q: DeepRacer League에서 경주하려면 어떻게 해야 합니까?

2020년 AWS DeepRacer League에는 두 가지 방법으로 참가할 수 있습니다. AWS Summit에서 오프라인으로 참가하거나 3D 레이싱 시뮬레이터에서 온라인으로 참가하면 됩니다.

1. 가상 서킷: AWS DeepRacer 콘솔을 통해 전 세계 어디에서든 AWS DeepRacer League에 참가하여 타임 트라이얼, 장애물 회피 및 자동차 두 대로 이루어지는 레이싱 방식을 통해 매월 가상 트랙에서 기술을 테스트해 보십시오. 부상과 영예뿐만 아니라 re:Invent 2020에서 열리는 AWS DeepRacer Championship Cup 참가 경비를 받을 수 있는 기회를 놓고 경주를 벌이게 됩니다. 각 레이싱 방식에서 매월 경주 종료 시 가장 빠른 시간을 기록한 레이서가 re:Invent 2020의 Championship Cup에 참가할 여행 경비를 받을 수 있습니다.

2. 서밋 서킷: 전 세계에서 열리는 37개의 오프라인 경주 이벤트에 참여하십시오. 워크숍을 통해 모델 구축 및 학습을 도와드리겠습니다. 또는 직접 학습시킨 모델이 있으면 가져오셔도 됩니다. 그런 다음 모델을 테스트하고 타임 트라이얼과 정면 승부 레이싱 방식의 이벤트에 준비된 트랙에서 경쟁할 수 있습니다. 37개 이벤트 중 개수 제한 없이 원하는 이벤트에 참가할 수 있습니다. 경주하기를 원하는 AWS Summit에 등록하고 참석하기만 하면 트랙에서 만날 수 있습니다!

자격을 획득한 모든 참가자가 AWS re:Invent 2020에 모이면 League의 최종 레이싱이 펼쳐집니다. 라스베이거스에서 마지막 토너먼트전을 치뤄보십시오. 토너먼트전에서 참가자는 일련의 예선전을 치르게 되며 각 라운드의 우승자가 결승에 진출하여 2020 AWS DeepRacer Championship Cup을 놓고 경주를 벌이게 됩니다.

Q: 리그에는 몇 번이나 참가할 수 있습니까?
오프라인 또는 가상으로, 여러 방식의 경주에 참가할 수 있는 횟수에는 제한이 없습니다. 사실, 경주 이벤트에 여러 번 참가하면 re:Invent 2020에 진출하여 상을 받고 AWS DeepRacer Championship Cup을 놓고 경주할 수 있는 기회가 증가합니다. 서밋 서킷 경주와 가상 서킷 경주를 원하는 대로 조합하여 참가할 수 있으며 각 서킷에서 여러 경주와 경주 방식에 참가할 수 있습니다.
 

Q: 부상에는 어떤 것이 있습니까?
AWS DeepRacer League의 부상은 여기에서 자세히 알아볼 수 있습니다. 자세한 내용은 AWS DeepRacer League 이용 약관을 참조하시기 바랍니다.

 

Q: 경주에 참가하려면 모델을 직접 구축해야 합니까?
아니요. AWS DeepRacer League에 참가하기 위해 자체 모델을 구축할 필요는 없습니다. 서밋 서킷에서 모델 선택기를 통해 AWS가 제공하는 사전에 훈련된 모델 중 하나를 사용하여 참가할 수 있습니다. 가상 서킷의 경우 자체 모델을 구축하는 방법과 사전에 훈련된 샘플 모델을 사용하여 시작하는 방법을 설명하는 자습서가 AWS DeepRacer 시뮬레이터에 포함되어 있습니다.

Q: 서밋 서킷의 트랙에서 경주하는 데 시간이 얼마나 주어집니까?
트랙에서 3분 이내에 완주해야 유효한 랩 타임을 기록하고 리더보드 진입을 시도할 수 있습니다. 타임 트라이얼 레이싱에서, 일반적으로 랩이 유효하려면 자동차가 세 번 넘게 트랙에서 탈선하지 않고 한 랩을 완주해야 합니다. 정면 승부 레이싱에서, 랩이 유효하려면 AWS DeepRacer X 봇 자동차가 결승선을 통과하기 전에 자동차가 랩을 완료해야 합니다. 전체 규칙은 AWS DeepRacer League 이용 약관에서 확인할 수 있습니다.

Q: 가상 서킷 경주는 얼마나 오래 진행됩니까?
각 가상 경주는 한 달 동안 진행됩니다(영업일 기준으로 매월 1일부터 말일까지).

 

Q: 가상 서킷 경주의 수는 어떻게 됩니까?
3월 2일부터 가상 서킷은 매월 8개의 경주를 진행하며 각각 3가지 레이싱 방식(타임 트라이얼, 장애물 회피 및 정면 승부 경주)이 있습니다. 각 경주는 영업일 기준으로 매달 1일에 콘솔에 공개되며 re:Invent 2020까지 이어집니다(3월-10월).

 

Q: 서밋 서킷 이벤트의 수는 어떻게 됩니까?
AWS Summit과 엄선된 Amazon 이벤트에서 오프라인 경주가 37번 열립니다. 전체 경주 일정은 일정 및 순위 페이지를 참조하십시오.

 

Q: 점수는 어떻게 얻을 수 있습니까?
2020년에는 AWS DeepRacer League가 더 이상 누적 포인트를 추적하지 않습니다. 우승자는 단일 레이스 성적만 기준으로 선정됩니다.

 

Q: 서밋 서킷 또는 가상 서킷에서 우승하면 어떤 상이 주어집니까?
각 경주의 우승자에게는 re:Invent 2020에서 AWS DeepRacer 토너먼트전에 참가할 수 있는 여행 경비가 지원되며 AWS DeepRacer Championship Cup 결승을 놓고 경쟁할 수 있게 됩니다. 각 레이싱 방식에서 5위 안에 들면 AWS DeepRacer 차량이 수여됩니다(해당하는 경우). 부상에 대한 자세한 내용은 AWS DeepRacer League 규칙을 읽어보십시오.
 

제품 세부 정보

Q: AWS DeepRacer 디바이스의 제품 사양은 어떻게 됩니까?
     자동차: 1/18 크기의 몬스터 트럭 섀시를 장착한 4WD
     CPU: Intel Atom™ 프로세서
     메모리: 4GB RAM
     스토리지: 32GB(확장 가능)
     Wi-Fi: 802.11ac
     카메라: MJPEG 지원 4MP 카메라
     소프트웨어: Ubuntu OS 16.04.3 LTS, Intel® OpenVINO™ 도구 모음, ROS Kinetic
     구동 배터리: 7.4V/1100mAh 리튬 폴리머
     컴퓨팅 배터리: 13600mAh USB-C PD
     포트: 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
     센서: 통합 가속도계 및 자이로스코프

AWS DeepRacer Evo에 LiDAR 및 MJPEG를 사용하는 스테레오 4MP 카메라 1대가 센서로 추가되었습니다.
 
Q: 이미 AWS DeepRacer 차량을 가지고 있다면 다중 차량 경주와 물체 회피를 마스터할 수 있습니까?
이미 DeepRacer 차량이 있는 개발자들은 Amazon.com에서 2020년부터 판매를 시작하는 간편 설치 센서 키트를 구매해서 AWS DeepRacer Evo와 동일한 기능을 차량에 탑재할 수 있습니다. AWS DeepRacer 센서 키트에는 스테레오 카메라와 LIDAR,가 포함되며 여기에서 관심 목록에 등록할 수 있습니다.
 
Q: LIDAR와 스테레오 카메라의 기능은 무엇입니까?
LIDAR는 빛 탐지 및 거리 측정기의 약자입니다. 연속 광선으로 뒤에서 빠르게 접근하는 차량에 대한 입력값을 강화 모델에 제공합니다. 스테레오 카메라는 거리 감각을 더해 차량이 도로 위의 물체를 탐지하고 환경에 더욱 잘 반응하도록 지원합니다. 이 감각적 입력에 고급 알고리즘, 업데이트된 보상 기능을 결합하면 (다른 차량을 포함한) 장애물을 탐지할 수 있을 뿐만 아니라 결승선에서 다른 차량을 앞지를 시점을 결정하는 모델을 구축할 수 있습니다.    

Q: AWS DeepRacer와 통합되는 AWS 서비스에는 어떤 것이 있습니까?
AWS DeepRacer를 Amazon SageMaker와 통합하면 강화 학습 모델 훈련을, AWS RoboMaker와 통합하면 경주 시뮬레이터를 사용할 수 있습니다. 또한 Amazon Kinesis Video Streams와의 통합으로는 가상 시뮬레이션 동영상 스트리밍, Amazon S3와의 통합으로는 모델 저장, Amazon CloudWatch와의 통합으로는 로그 캡처 기능이 제공됩니다.

Q: AWS DeepRacer 시뮬레이터에 새 트랙을 추가하려면 어떻게 해야 합니까?
현재 개발자는 AWS DeepRacer 시뮬레이터에 트랙을 추가할 수 없습니다. AWS DeepRacer는 2020년 내내 새로운 경주 트랙을 다수 출시할 예정입니다.

Q: AWS DeepRacer 디바이스에서 제 모델을 학습시킬 수 있습니까?
아니요. RL 모델을 훈련하려면 모델이 수행하는 동작의 결과에 대한 피드백이 필요합니다. 이 피드백 루프는 AWS DeepRacer 시뮬레이터 내에 존재하며 실재하지는 않습니다.

Q: AWS 클라우드가 아니라 로컬 시스템에서 제 모델을 훈련할 수 있습니까?
현재로서는 AWS DeepRacer가 로컬 훈련을 지원하지 않습니다.

Q: AWS DeepRacer RL 모델을 Amazon SageMaker에서 직접 훈련할 수 있습니까?
예. AWS DeepRacer Distributed Training SageMaker Notebook을 사용하여 RL 모델을 생성하고 훈련할 수 있습니다. 이러한 모델을 수동으로 AWS DeepRacer에는 배포할 수 있지만, 아직 AWS DeepRacer 콘솔로 가져올 수는 없습니다.

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AWS DeepRacer 요금 및 다른 AWS 서비스와의 통합에 대한 정보.

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AWS 고객은 콘솔을 통해 가상 서킷 경주에 참가할 수 있습니다.

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AWS DeepRacer 사전 주문

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