Nível gratuito

Você pode começar com o serviço de console do AWS DeepRacer para criar, treinar (por até seis horas), avaliar e enviar gratuitamente o seu primeiro modelo para a Liga do AWS DeepRacer. Ao usar pela primeira vez a simulação do AWS DeepRacer no Console AWS, clientes novos receberão 10 horas de treinamento do Amazon SageMaker e 60 horas de unidades de simulação (ou SUs) para o Amazon RoboMaker na forma de 30 USD em créditos de serviço. Os créditos de serviço são aplicados ao final do mês e ficam disponíveis por 30 dias. Uma simulação típica do AWS DeepRacer usa de 6 a 9 SUs por hora. Portanto, o nível gratuito permitirá a execução gratuita de uma simulação típica do AWS DeepRacer por 6 a 10 horas.

O AWS DeepRacer é integrado ao Amazon SageMaker, para treinamento de modelos de aprendizado por reforço; ao AWS RoboMaker, para fornecer o simulador de corridas; ao Amazon Kinesis Video Streams, para streaming de vídeo de simulação virtual; ao Amazon S3, para armazenamento de modelos; e ao Amazon CloudWatch, para captura de logs. Na primeira vez que você usar o serviço do AWS DeepRacer, as funções do IAM necessárias para chamar os serviços integrados em seu nome, bem como a pilha da Virtual Private Cloud (VPC) necessária para executar o Amazon SageMaker e o AWS RoboMaker, serão criadas na sua conta. A criação e o uso de uma VPC são gratuitos, mas as taxas de transferência de dados padrão do EC2 são aplicadas ao tráfego de rede gerado pelas tarefas de simulação. Para obter mais detalhes sobre taxas de transferência de dados das instâncias ml.c4.2xlarge do EC2, clique aqui.  

Exemplo 1 de definição de preço (quando fora do nível gratuito)

Para começar a usar o AWS DeepRacer, os desenvolvedores precisam treinar um modelo de aprendizado por reforço. O serviço do console do AWS DeepRacer explicará como criar o seu primeiro modelo com uma série de padrões razoáveis, seguido pelo treinamento no simulador virtual. Recomendamos que você treine o modelo durante pelo menos uma hora utilizando as configurações padrão. No entanto, o tempo de treinamento pode mudar em função dos parâmetros. Durante o treinamento, o AWS DeepRacer usará serviços da AWS em seu nome, incluindo o Amazon SageMaker e o AWS RoboMaker, entre outros. Por exemplo, o AWS RoboMaker cria o ambiente de simulação que será usado durante o treinamento.


Após concluir o treinamento, você utilizará o serviço do console do AWS DeepRacer para avaliar a performance do modelo treinado, permitindo que ele dirija de forma autônoma na pista virtual. Isso permite que você teste a performance do modelo. Aqui, o AWS DeepRacer novamente utilizará serviços em seu nome, incluindo o AWS RoboMaker, o Amazon S3 e o Amazon Kinesis Video Streams. O preço dessas atividades está definido abaixo:

Amazon SageMaker
Serviço Instância de treinamento Horas consumidas Custo por hora Total (USD)
Amazon SageMaker – Treinamento ML.C4.2XL 1 0,56 USD 0,56 USD
AWS RoboMaker

A estimativa de unidades de simulação por hora é baseada nos requisitos de tamanho e computação da pista. A estimativa varia entre 6 unidades de simulação do RoboMaker para a pista do re:Invent e 9 unidades de simulação para a pista mensal de julho de 2019 do circuito virtual da Liga do AWS DeepRacer. O exemplo abaixo mostra a definição de preço de acordo com a pista do re:Invent.


Serviço Unidades de simulação estimadas por hora Horas consumidas Custo da unidade de simulação por hora (USD) Total (USD)
AWS RoboMaker – Treinamento 6 1 0,40 USD 2,40 USD
AWS RoboMaker – Avaliação 6 0,17 0,40 USD 0,40 USD
Total       2,80 USD
Amazon S3
Serviço Dados estimados (GB) Custo por GB (USD) Total (USD)
Amazon S3 – Treinamento – Consumo 0,832 0,00 USD 0,00 USD
Amazon S3 – Avaliação – Recuperação 0,025 USD 0,00 USD 0,00 USD
Total 0,857   0,00 USD
Amazon Kinesis Video Streams
Serviço Dados estimados por hora (GB) Horas Total de dados (GB) Custo por GB (USD) Total (USD)
KVS – Treinamento – Armazenamento 0,3 1 0,3 0,0085 USD 0,00 USD
KVS – Treinamento – Streaming de HLS 0,3 1 0,3 0,0119 USD 0,00 USD
KVS – Avaliação – Armazenamento 0,3 0,17 0,05 0,0085 USD 0,00 USD
KVS – Avaliação – Streaming de HLS 0,3 0,17 0,05 0,0119 USD 0,00 USD
Total     0,7   0,01 USD
Métricas do Amazon CloudWatch
Serviço Solicitações de métrica estimadas por hora Horas Total de solicitações de métrica Custo por 1000 solicitações de métrica (USD) Total (USD)
Amazon CloudWatch – Treinamento – Solicitações 60 1 60 0,01 USD 0,00 USD

Neste exemplo, o custo total é de 3,36 USD. 

Exemplo 2 de definição de preço (quando fora do nível gratuito)

Embora o modelo criado no exemplo 1 seja um bom começo, você acredita que pode melhorar o comportamento da direção e, desse modo, diminuir o tempo da volta. Você passa por três iterações para editar os parâmetros do seu modelo, treiná-lo e, em seguida, avaliá-lo no simulador virtual. O seu modelo agora está dirigindo bem melhor e o tempo da volta melhorou significativamente. Por fim, você decide testar as otimizações no mundo real, implantando o modelo final no seu carro do AWS DeepRacer. A estimativa de unidades de simulação por hora é baseada nos requisitos de tamanho e computação da pista. O exemplo abaixo mostra a definição de preço baseada na pista do re:Invent usando 6 unidades de simulação. A estimativa de unidades de simulação do RoboMaker por hora é baseada nos requisitos de tamanho e computação da pista. A estimativa varia entre 6 unidades de simulação para a pista do re:Invent e 9 unidades de simulação para a pista mensal de julho de 2019 do circuito virtual da Liga do AWS DeepRacer.


Custos do treinamento
Serviço Número de tarefas de 1 hora Custo estimado por 1 hora de treinamento (USD) Total
Amazon SageMaker 3 0,56 USD 1,67 USD
AWS RoboMaker 3 2,40 USD 7,20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0,01 USD 0,02 USD
Amazon CloudWatch 3 0,001 USD 0,002 USD
Total     8,89 USD
Avaliação
Serviço Número de tarefas de 10 minutos Custo estimado por avaliação de 10 minutos (USD) Total
AWS RoboMaker 3 0,40 USD 1,20 USD
Amazon Kinesis Video Streams 3 0,001 USD 0,01 USD
Total     1,21 USD
Implantação de modelo
Serviço Dados estimados (GB) Custo por GB (USD) Total (USD)
Amazon S3 – Recuperação 0,15 0,09 USD 0,01 USD

Neste exemplo, o custo total é de 10,10 USD.

Exemplo 3 de definição de preço (quando fora do nível gratuito)

Você decide deixar os modelos dos exemplos 1 e 2 no Amazon S3 e os dados no Amazon Kinesis Video Streams. A tabela seguir mostra o custo para um mês de armazenamento.

Serviço Dados estimados armazenados (GB)  Custo por GB por mês Total
Amazon S3 – Dados do modelo 2,4 0,02 USD 0,08 USD
Amazon Kinesis Video Streams 2,8 0,02 USD 0,06 USD
Total 5,2   0,14 USD

O custo total do armazenamento por um mês é de 0,14 USD.

Recursos adicionais de definição de preço

Calculadora de TCO

Calcule o custo Total Cost of Ownership (TCO – Custo total de propriedade)

Calculadora mensal

Calcule facilmente os custos mensais na AWS

Centro de recursos de fatores econômicos

Recursos adicionais para mudar para a AWS

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Conceitos básicos

Informações sobre os conceitos básicos do AWS DeepRacer.

Saiba mais 
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Regras da Liga do AWS DeepRacer

Informações sobre as regras da Liga do AWS DeepRacer e os requisitos de qualificação.

Veja as regras 
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