Com o nível gratuito da AWS, você pode treinar por até 10 horas, o que é suficiente para treinar o seu primeiro modelo e entrar na Liga do AWS DeepRacer sem gastar nada. Veja mais na seção “Nível gratuito” abaixo.
Você pode fazer o pedido antecipado do seu carro do AWS DeepRacer na Amazon.com por 399 USD (somente EUA). A disponibilidade para alguns outros países será anunciada posteriormente. Não há nenhum custo para dirigir o seu carro do AWS DeepRacer.
Com os serviços do console do AWS DeepRacer, não há cobranças adiantadas e você paga apenas pelos serviços da AWS utilizados. Você será cobrado separadamente para cada um dos serviços da AWS usados para fornecer os serviços do console do AWS DeepRacer, como criação e treinamento de modelos, armazenamento de modelos e logs e avaliação de modelos. A cobrança de cada serviço constará no seu faturamento mensal. Quando você receber créditos de serviço como parte do nível gratuito do AWS DeepRacer, verá um crédito no faturamento mensal, associado ao AWS DeepRacer. Você não será cobrado por enviar um modelo para participar em qualquer evento virtual da Liga do AWS DeepRacer.
Você pode acessar o simulador na região Leste dos EUA (Norte da Virgínia) no Console AWS.
Nível gratuito
Você pode começar com o serviço de console do AWS DeepRacer para criar, treinar (por até seis horas), avaliar e enviar gratuitamente o seu primeiro modelo para a Liga do AWS DeepRacer. Ao usar pela primeira vez a simulação do AWS DeepRacer no Console AWS, clientes novos receberão 10 horas de treinamento do Amazon SageMaker e 60 horas de unidades de simulação (ou SUs) para o Amazon RoboMaker na forma de 30 USD em créditos de serviço. Os créditos de serviço são aplicados ao final do mês e ficam disponíveis por 30 dias. Uma simulação típica do AWS DeepRacer usa de 6 a 9 SUs por hora. Portanto, o nível gratuito permitirá a execução gratuita de uma simulação típica do AWS DeepRacer por 6 a 10 horas.
Definição de preço dos produtos relacionados
O AWS DeepRacer é integrado ao Amazon SageMaker, para treinamento de modelos de aprendizado por reforço; ao AWS RoboMaker, para fornecer o simulador de corridas; ao Amazon Kinesis Video Streams, para streaming de vídeo de simulação virtual; ao Amazon S3, para armazenamento de modelos; e ao Amazon CloudWatch, para captura de logs. Na primeira vez que você usar o serviço do AWS DeepRacer, as funções do IAM necessárias para chamar os serviços integrados em seu nome, bem como a pilha da Virtual Private Cloud (VPC) necessária para executar o Amazon SageMaker e o AWS RoboMaker, serão criadas na sua conta. A criação e o uso de uma VPC são gratuitos, mas as taxas de transferência de dados padrão do EC2 são aplicadas ao tráfego de rede gerado pelas tarefas de simulação. Para obter mais detalhes sobre taxas de transferência de dados das instâncias ml.c4.2xlarge do EC2, clique aqui.
Exemplo 1 de definição de preço (quando fora do nível gratuito)
Para começar a usar o AWS DeepRacer, os desenvolvedores precisam treinar um modelo de aprendizado por reforço. O serviço do console do AWS DeepRacer explicará como criar o seu primeiro modelo com uma série de padrões razoáveis, seguido pelo treinamento no simulador virtual. Recomendamos que você treine o modelo durante pelo menos uma hora utilizando as configurações padrão. No entanto, o tempo de treinamento pode mudar em função dos parâmetros. Durante o treinamento, o AWS DeepRacer usará serviços da AWS em seu nome, incluindo o Amazon SageMaker e o AWS RoboMaker, entre outros. Por exemplo, o AWS RoboMaker cria o ambiente de simulação que será usado durante o treinamento.
Após concluir o treinamento, você utilizará o serviço do console do AWS DeepRacer para avaliar a performance do modelo treinado, permitindo que ele dirija de forma autônoma na pista virtual. Isso permite que você teste a performance do modelo. Aqui, o AWS DeepRacer novamente utilizará serviços em seu nome, incluindo o AWS RoboMaker, o Amazon S3 e o Amazon Kinesis Video Streams. O preço dessas atividades está definido abaixo:
Amazon SageMaker
| Serviço | Instância de treinamento | Horas consumidas | Custo por hora | Total (USD) |
| Amazon SageMaker – Treinamento | ML.C4.2XL | 1 | 0,56 USD | 0,56 USD |
AWS RoboMaker
A estimativa de unidades de simulação por hora é baseada nos requisitos de tamanho e computação da pista. A estimativa varia entre 6 unidades de simulação do RoboMaker para a pista do re:Invent e 9 unidades de simulação para a pista mensal de julho de 2019 do circuito virtual da Liga do AWS DeepRacer. O exemplo abaixo mostra a definição de preço de acordo com a pista do re:Invent.
| Serviço | Unidades de simulação estimadas por hora | Horas consumidas | Custo da unidade de simulação por hora (USD) | Total (USD) |
| AWS RoboMaker – Treinamento | 6 | 1 | 0,40 USD | 2,40 USD |
| AWS RoboMaker – Avaliação | 6 | 0,17 | 0,40 USD | 0,40 USD |
| Total | 2,80 USD |
Amazon S3
| Serviço | Dados estimados (GB) | Custo por GB (USD) | Total (USD) |
| Amazon S3 – Treinamento – Consumo | 0,832 | 0,00 USD | 0,00 USD |
| Amazon S3 – Avaliação – Recuperação | 0,025 USD | 0,00 USD | 0,00 USD |
| Total | 0,857 | 0,00 USD |
Amazon Kinesis Video Streams
| Serviço | Dados estimados por hora (GB) | Horas | Total de dados (GB) | Custo por GB (USD) | Total (USD) |
| KVS – Treinamento – Armazenamento | 0,3 | 1 | 0,3 | 0,0085 USD | 0,00 USD |
| KVS – Treinamento – Streaming de HLS | 0,3 | 1 | 0,3 | 0,0119 USD | 0,00 USD |
| KVS – Avaliação – Armazenamento | 0,3 | 0,17 | 0,05 | 0,0085 USD | 0,00 USD |
| KVS – Avaliação – Streaming de HLS | 0,3 | 0,17 | 0,05 | 0,0119 USD | 0,00 USD |
| Total | 0,7 | 0,01 USD |
Métricas do Amazon CloudWatch
| Serviço | Solicitações de métrica estimadas por hora | Horas | Total de solicitações de métrica | Custo por 1000 solicitações de métrica (USD) | Total (USD) |
| Amazon CloudWatch – Treinamento – Solicitações | 60 | 1 | 60 | 0,01 USD | 0,00 USD |
Neste exemplo, o custo total é de 3,36 USD.
Exemplo 2 de definição de preço (quando fora do nível gratuito)
Embora o modelo criado no exemplo 1 seja um bom começo, você acredita que pode melhorar o comportamento da direção e, desse modo, diminuir o tempo da volta. Você passa por três iterações para editar os parâmetros do seu modelo, treiná-lo e, em seguida, avaliá-lo no simulador virtual. O seu modelo agora está dirigindo bem melhor e o tempo da volta melhorou significativamente. Por fim, você decide testar as otimizações no mundo real, implantando o modelo final no seu carro do AWS DeepRacer. A estimativa de unidades de simulação por hora é baseada nos requisitos de tamanho e computação da pista. O exemplo abaixo mostra a definição de preço baseada na pista do re:Invent usando 6 unidades de simulação. A estimativa de unidades de simulação do RoboMaker por hora é baseada nos requisitos de tamanho e computação da pista. A estimativa varia entre 6 unidades de simulação para a pista do re:Invent e 9 unidades de simulação para a pista mensal de julho de 2019 do circuito virtual da Liga do AWS DeepRacer.
Custos do treinamento
| Serviço | Número de tarefas de 1 hora | Custo estimado por 1 hora de treinamento (USD) | Total |
| Amazon SageMaker | 3 | 0,56 USD | 1,67 USD |
| AWS RoboMaker | 3 | 2,40 USD | 7,20 USD |
| Amazon Kinesis Video Streams | 3 | 0,01 USD | 0,02 USD |
| Amazon CloudWatch | 3 | 0,001 USD | 0,002 USD |
| Total | 8,89 USD |
Avaliação
| Serviço | Número de tarefas de 10 minutos | Custo estimado por avaliação de 10 minutos (USD) | Total |
| AWS RoboMaker | 3 | 0,40 USD | 1,20 USD |
| Amazon Kinesis Video Streams | 3 | 0,001 USD | 0,01 USD |
| Total | 1,21 USD |
Implantação de modelo
| Serviço | Dados estimados (GB) | Custo por GB (USD) | Total (USD) |
| Amazon S3 – Recuperação | 0,15 | 0,09 USD | 0,01 USD |
Neste exemplo, o custo total é de 10,10 USD.
Exemplo 3 de definição de preço (quando fora do nível gratuito)
Você decide deixar os modelos dos exemplos 1 e 2 no Amazon S3 e os dados no Amazon Kinesis Video Streams. A tabela seguir mostra o custo para um mês de armazenamento.
| Serviço | Dados estimados armazenados (GB) | Custo por GB por mês | Total |
| Amazon S3 – Dados do modelo | 2,4 | 0,02 USD | 0,08 USD |
| Amazon Kinesis Video Streams | 2,8 | 0,02 USD | 0,06 USD |
| Total | 5,2 | 0,14 USD |
O custo total do armazenamento por um mês é de 0,14 USD.
Recursos adicionais de definição de preço
Calcule o custo Total Cost of Ownership (TCO – Custo total de propriedade)
Calcule facilmente os custos mensais na AWS
Recursos adicionais para mudar para a AWS
Informações sobre as regras da Liga do AWS DeepRacer e os requisitos de qualificação.
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