Com o AWS DeepRacer, você pode criar seus próprios modelos de machine learning (em um processo chamado “treinamento”) e executá-los (em um processo chamado “avaliação”). Você paga pelo treinamento, avaliação e armazenamento de seus modelos de machine learning. As cobranças são baseadas na quantidade de tempo que você treina e avalia um novo modelo e no tamanho do modelo armazenado. Além disso, você pode comprar um carro do DeepRacer totalmente autônomo, na escala 1/18, o que permitirá que você experimente seus modelos em pistas reais. Nenhuma compra é necessária para participar da Liga do DeepRacer.
Nível gratuito
Para começar a usar o AWS DeepRacer, você receberá 10 horas gratuitas para treinar ou avaliar modelos e 5 GB de armazenamento gratuito durante seu primeiro mês. Elas são suficientes para você treinar seu primeiro modelo contra-o-relógio, avaliá-lo, ajustá-lo e inseri-lo na Liga do AWS DeepRacer. Esta oferta é válida por 30 dias após o uso do serviço pela primeira vez.
Definição de preço do serviço
| Serviço AWS DeepRacer | Preço por unidade |
|---|---|
| Treinamento ou avaliação | 3,50 USD por hora |
| Armazenamento do modelo | 0,023 USD por GB por mês |
Definição de preço do dispositivo
Se você estiver interessado em testar a performance do seu modelo no mundo real, visite Amazon.com (somente EUA) e escolha entre:
AWS DeepRacer (399 USD) é um carro com tração nas quatro rodas, totalmente autônomo, na escala 1/18, projetado para testar modelos contra-o-relógio em uma pista física. Usando uma câmera única de 4 megapixels com resolução de 1080p para visualizar a pista e um modelo de aprendizado por reforço para controlar o acelerador e a direção, o carro mostra como um modelo contra-o-relógio treinado em um ambiente simulado pode ser transferido para o mundo real.
O AWS DeepRacer Evo (598 USD) é a próxima geração em corridas autônomas. Ele vem totalmente equipado com câmeras estéreo e sensor LiDAR para permitir desvio de objetos e corridas mano a mano, oferecendo aos desenvolvedores tudo o que precisam para levar suas corridas para o próximo nível. Nas corridas de desvio de objetos, os desenvolvedores usam os sensores para detectar e evitar obstáculos colocados na pista. Na mano a mano, os desenvolvedores correm contra outro DeepRacer na mesma pista e tentam desviar dele enquanto tentam obter o melhor tempo de volta. As câmeras esquerda e direita viradas para a frente compõem as câmeras estéreo, o que ajuda o carro a obter informações de profundidade nas imagens. Essa informação pode ser usada para detectar e desviar-se de objetos dos quais se aproxima na pista. O sensor LiDAR está virado para trás e detecta objetos atrás e ao lado do carro. Os desenvolvedores que já possuem um DeepRacer podem atualizar seus carros para ter os mesmos recursos do Evo com o kit de sensores do AWS DeepRacer (249 USD).
Não há nenhum custo para dirigir o seu carro do AWS DeepRacer.
Exemplo 1 de definição de preço
Para começar a usar o AWS DeepRacer, os desenvolvedores precisam treinar um modelo de aprendizado por reforço (RL). O serviço AWS DeepRacer explicará como criar o seu primeiro modelo com uma série de padrões razoáveis e, depois, fará o treinamento no simulador virtual. Recomendamos que você treine seu modelo contra-o-relógio por pelo menos duas horas usando as configurações padrão para garantir a melhor chance de convergência, mas o tempo de treinamento poderá mudar se você ajustar os parâmetros.
Após concluir o treinamento, você deverá utilizar o serviço AWS DeepRacer para avaliar a performance do modelo treinado, permitindo que ele dirija de forma autônoma na pista virtual. Isso permite que você teste a performance do modelo. O custo dessas atividades está relacionado a seguir:
| Trabalhos do AWS DeepRacer | Horas | Custo por hora (USD) | Total (USD) | |
|---|---|---|---|---|
| Treinamento de modelo | 2,00 | 3,50 USD | 7,00 USD | |
| Avaliação de modelo | 0,083 | 3,50 USD | 0,29 USD | |
| Total | 7,29 USD | |||
| Armazenamento do AWS DeepRacer | GB | GB por mês usado(s) | Custo por GB por mês (USD) | Total (USD) |
| Armazenamento de modelo | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
Neste exemplo, o custo total é de 7,38 USD, supondo que você armazene o modelo por um mês inteiro. A avaliação do modelo e os dados armazenados são estimados porque os parâmetros do seu trabalho podem afetar o tempo de execução e os dados gerados. Os dados armazenados referem-se a pontos de verificação do modelo, metadados e outros arquivos necessários para fornecer o serviço AWS DeepRacer. Você pode baixar os modelos para a unidade local para economizar custos e reimportá-los posteriormente para continuar usando-os.
Exemplo 2 de definição de preço
Embora o modelo criado no exemplo 1 seja um bom começo, você acredita que pode melhorar o comportamento de direção e, desse modo, diminuir o tempo da volta. E decide iterar parâmetros e função de recompensa no modelo e treina um novo modelo durante 2 horas. A avaliação parece promissora, mas você decide treiná-la um pouco mais, clonando-a consecutivamente por três vezes e treinando cada clone por duas horas com pequenas alterações nos hiperparâmetros. O tempo total de treinamento foi de 8 horas e você tem quatro modelos. Você avalia todas as quatro versões do modelo, mantém o melhor modelo na sua conta do AWS DeepRacer, baixa os três modelos mais lentos e os exclui da sua conta do AWS DeepRacer. Em seguida, você envia o melhor modelo para a Liga do AWS DeepRacer. Competir na Liga ou qualquer corrida comunitária é grátis.
| Trabalhos do AWS DeepRacer | Horas | Custo por hora (USD) | Total (USD) | |
|---|---|---|---|---|
| Treinamento de modelo | 8,00 | 3,50 USD | 28,00 USD | |
| Avaliação de modelo | 0,3320 | 3,50 USD | 1,16 USD | |
| Total | 29,16 USD | |||
| Armazenamento do AWS DeepRacer | GB | GB por mês usado(s) | Custo por GB por mês (USD) | Total (USD) |
| Armazenamento de modelo | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
Neste exemplo, o custo total é de 29,25 USD.
Exemplo 3 de definição de preço
Você decide deixar os modelos do exemplo 1 e o melhor modelo do exemplo 2 na sua conta do AWS DeepRacer e voltar mês após mês para enviá-los à Liga. A tabela a seguir mostra o custo de um mês de armazenamento, desde que você tenha treinado seus modelos no início de um mês de 31 dias.
| Armazenamento do AWS DeepRacer | GB | Horas de armazenamento | Horas em um mês de 31 dias | GB por mês usado(s) | Custo por GB por mês (USD) | Total (USD) |
| Armazenamento de modelo | 7,92 | 744 | 744 | 7,92 | 0,023 USD | 0,18 USD |
Neste exemplo, o custo total de armazenamento por mês é de 0,18 USD.
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Informações sobre as regras da Liga do AWS DeepRacer e os requisitos de qualificação.
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