Definição de preço do AWS DeepRacer

Saiba mais sobre o nível gratuito da AWS

Os exemplos se baseiam nos custos de utilização de todo o nível gratuito, a fim de dar-lhe uma visão clara dos custos do serviço. Para começar a usar o AWS DeepRacer, os desenvolvedores precisam treinar um modelo de aprendizado por reforço. O console de serviço do AWS DeepRacer explicará como criar o seu primeiro modelo com uma série de padrões razoáveis e, depois, fará o treinamento no simulador virtual. Recomendamos que você treine o modelo durante pelo menos duas horas utilizando as configurações padrão. No entanto, o tempo de treinamento pode mudar em função dos parâmetros escolhidos. Durante o treinamento, o AWS DeepRacer usará serviços da AWS em seu nome, incluindo o Amazon SageMaker, o AWS RoboMaker, o Amazon S3, o Amazon Kinesis Video Streams e o Amazon CloudWatch.

Após concluir o treinamento, você deve utilizar o console de serviço do AWS DeepRacer para avaliar a performance do modelo treinado, permitindo que ele dirija de forma autônoma na pista virtual. Isso permite que você teste a performance do modelo. Para as avaliações, o AWS DeepRacer continuará usando os mesmos serviços da AWS que usou durante o treinamento, excetuando o Amazon SageMaker, já que não é preciso treinamento de machine learning. Cada avaliação geralmente leva 5 minutos. Para simplificar o exemplo, agregamos em treinamento e avaliação os custos por serviço. O custo dessas atividades está relacionado a seguir:

A estimativa de unidades de simulação por hora é baseada nos requisitos de tamanho e computação da pista. Ela varia entre 6 unidades de simulação do RoboMaker para a pista do re:Invent e 9 unidades de simulação para a pista virtual de julho de 2019 (o exemplo abaixo mostra a definição de preço com base na pista de julho de 2019).

Neste exemplo, o custo total é de 8,98 USD.

Embora o modelo criado no exemplo 1 seja um bom começo, você acredita que pode melhorar o comportamento de direção e, desse modo, diminuir o tempo da volta. E decide iterar parâmetros e função de recompensa no modelo e treina durante 2 horas. Embora a avaliação pareça promissora, você suspeita que o modelo precisa de mais treinamento porque, apesar de veloz, ele ainda não consegue completar uma volta inteira. Então você clona esse novo modelo e o treina por mais 2 horas. Por fim, como o modelo clonado está dirigindo bem melhor, você decide testar as otimizações no mundo real, implantando o modelo final no seu carro do AWS DeepRacer. O exemplo abaixo mostra a definição de preço baseada na pista virtual de julho de 2019 usando 9 unidades de simulação. A estimativa de unidades de simulação por hora é baseada nos requisitos de tamanho e computação da pista.

Neste exemplo, o custo total é de 17,96 USD.

Você decide deixar os modelos dos exemplos 1 e 2 no Amazon S3 e conecta-se ao Amazon CloudWatch. A tabela seguir mostra o custo de um mês de armazenamento.

O custo total de um mês de armazenamento é de 0,08 USD.