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借助 GPU 和容器支持,在 AWS RoboMaker 中运行任何高保真模拟
本博客引用了 AWS RoboMaker 集成式开发环境(IDE),这是一项已弃用的功能。要继续阅读这篇博客,请使用 AWS Cloud9 IDE。请参阅我们更新的博客,了解如何在 AWS Cloud9 中构建和模拟机器人应用程序。
在 AWS Cloud9 中构建和模拟机器人应用程序
AWS Cloud9 是基于云的集成式开发环境(IDE),您只需使用浏览器即可编写、运行和调试代码。其包括代码编辑器、调试程序和终端。AWS Cloud9 预先打包了常用编程语言(包括 JavaScript、Python、PHP 等)的必备工具。由于 AWS Cloud9 IDE 基于云,因此您可以在办公室、家中或任何其他地方使用联网计算机处理项目。
为 AWS RoboMaker 准备 ROS 应用程序和模拟容器
2021 年 10 月,我们发布了在 AWS RoboMaker 中支持容器,以便更多客户能够更轻松地携带和运行他们的模拟。在这篇博客中,我们将向您展示如何使用容器来构建和打包机器人操作系统(ROS)应用程序,以便在 AWS RoboMaker 中运行。
使用 AWS IoT Greengrass 2.0 和 Docker 部署和管理 ROS 机器人
我们介绍了一种使用 AWS IoT Greengrass 2.0 在生产机队上大规模部署和管理机器人软件的新方法。当与机器人操作系统 2(ROS2)的行业级工具、库和功能相结合时,开发人员可以将新的云增强型机器人功能推向市场,并减少构建故障弹性基础设施所需的时间和精力。
无需管理任何基础设施即可在云端构建和模拟 Mini Pupper 机器人
借助基于云的模拟,机器人爱好者可以在云端构建和模拟机器人应用程序,而无需管理任何基础设施。机器人公司可以使用云来支持大规模并行模拟和自动扩展,以改进其机器人设计。开发人员可以使用基于云的模拟来扩大测试覆盖范围、降低成本,并加快开发速度。