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本博客引用了 AWS RoboMaker 集成式开发环境（IDE），这是一项已弃用的功能。要继续阅读这篇博客，请使用 AWS Cloud9 IDE。请参阅我们更新的博客，了解如何在 AWS Cloud9 中构建和模拟机器人应用程序。

AWS Cloud9 是基于云的集成式开发环境（IDE），您只需使用浏览器即可编写、运行和调试代码。其包括代码编辑器、调试程序和终端。AWS Cloud9 预先打包了常用编程语言（包括 JavaScript、Python、PHP 等）的必备工具。由于 AWS Cloud9 IDE 基于云，因此您可以在办公室、家中或任何其他地方使用联网计算机处理项目。

2021 年 10 月，我们发布了在 AWS RoboMaker 中支持容器，以便更多客户能够更轻松地携带和运行他们的模拟。在这篇博客中，我们将向您展示如何使用容器来构建和打包机器人操作系统（ROS）应用程序，以便在 AWS RoboMaker 中运行。

我们介绍了一种使用 AWS IoT Greengrass 2.0 在生产机队上大规模部署和管理机器人软件的新方法。当与机器人操作系统 2（ROS2）的行业级工具、库和功能相结合时，开发人员可以将新的云增强型机器人功能推向市场，并减少构建故障弹性基础设施所需的时间和精力。

借助基于云的模拟，机器人爱好者可以在云端构建和模拟机器人应用程序，而无需管理任何基础设施。机器人公司可以使用云来支持大规模并行模拟和自动扩展，以改进其机器人设计。开发人员可以使用基于云的模拟来扩大测试覆盖范围、降低成本，并加快开发速度。