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亚马逊云科技 RoboMaker 发布了一些功能，能够提供基于 GPU 的计算、模拟器选择权、机器人软件的灵活性。在本篇博客中，我们将演练在亚马逊云科技 RoboMaker 中使用高保真模拟构建、上传和运行容器的过程。

亚马逊云科技 Cloud9 是基于云的集成式开发环境（IDE），只需使用浏览器即可编写、运行和调试代码；ROS 是一个用于编写机器人软件的开源框架，支持使用一系列工具、库和惯例来构建自主机器人系统。阅读这篇博客，您将能够轻松使用亚马逊云科技 Cloud9 进行基于机器人操作系统（ROS）的机器人开发和测试。

2021 年 10 月，亚马逊云科技 RoboMaker 支持容器发布，以便客户能够更轻松地携带和运行他们的模拟。本文展示了如何使用容器来构建和打包机器人操作系统（ROS）应用程序，以便在亚马逊云科技 RoboMaker 中运行。

本文介绍了一种使用亚马逊云科技 IoT Greengrass 2.0 在生产机队上大规模部署和管理机器人软件的新方法。当与机器人操作系统 2（ROS2）的行业级工具、库和功能相结合时，开发人员可以将新的云增强型机器人功能推向市场，并减少构建故障弹性基础设施所需的时间和精力。

本文使用一个简单的 Mini Pupper 示例应用程序来演示如何使用亚马逊云科技 RoboMaker 进行机器人应用程序开发、测试和模拟。