エキサイティングな新レース形式で、開発者がオブジェクト回避と直接対決モデルでの競争を可能にする AWS DeepRacer Evo が間もなく登場

AWS DeepRacer の発足以降、AWS DeepRacer モデルを構築し、AWS DeepRacer リーグに参加して 2019 AWS DeepRacer リーグチャンピオンの称号を得るため、世界中の何万人もの開発者が AWS マネジメントコンソールで強化学習の実践的な経験を積んでいます。リーグファイナルが今週、re:Invent 2019 にて開催されます。

直接対決レースなどが可能な AWS DeepRacer Evo の紹介

強化学習で駆動する 1/18 スケールの自立型走行車で、LIDAR とステレオカメラセンサーが新しく搭載された AWS DeepRacer Evo をご紹介します。 新しいステレオカメラと LIDAR (光検出および測距) センサーにより、ユーザーはオブジェクトの検出や他のマシンの回避を可能にするさらに高度な強化学習モデルのトレーニングができるようになります。ユーザーは、2020 年開催の新しい AWS DeepRacer League レース形式に参加可能なモデルを構築できるようになりました。新式レースでは、2019 年のタイムトライアル形式に加えて、オブジェクト回避とデュアルカーの直接対決レースがバーチャルと現実の世界の両レースに加わります。

開発者は、AWS DeepRacer コンソールの新しい「My Garage」セクションで、仮想マシンにステレオカメラとLIDARセンサーを追加することで、オブジェクト回避と直接対決モデルの構築を始めることができます。これらのセンサーで、レーストラックを独自の視点で見ることができます。マシンはステレオカメラでオブジェクトとの距離を検出でき、LIDAR は後ろから高速で接近しているマシンがいるかどうかを判断するのに役立ちます。センサーから受け取ったこれらの情報を、高度なアルゴリズムと最新の報酬関数と組み合わせることにより、開発者は障害物 (他のマシンを含む) を検出するだけでなく、追い越しのタイミングを決定したり、他のマシンをゴールライン際で抜かしたりできるようなモデルを構築できます。

それだけではありません。AWS DeepRacer Evo は 2020 年に Amazon.com で利用可能になり、同じセンサー (ステレオカメラと LIDAR) が実装されるため、開発者はシミュレーションでトレーニングしたモデルを、現実世界の体験に取り入れることができます。AWS DeepRacer Evo を活用すれば開発者は、AWS DeepRacer リーグで 2020 年に開催される各レースで優勝できる AWS DeepRacer マシンをすぐにでも準備できます。サインアップすると、AWS DeepRacer Evo が利用可能になったときにこちらで通知を受けとることができます。既に AWS DeepRacer マシンを所有している開発者は、Amazon.com から簡単にインストールできるセンサーキットを購入できます。これは 2020 年にも利用可能で、AWS DeepRacer Evo と同じ機能をお持ちのマシンに提供します。

車体の詳細

新しい AWS DeepRacer Evo マシンはユーザー設定可能であるため、手元に届いたらまず、カメラを 1 台にするか 2 台にするか、LIDAR をオン/オフどちらにするかを選択します。これらは、マシンの USB ポートに簡単に、ほとんど手間なく接続したり取り外したりできます。

シミュレーターに組み込まれた強化学習モデルを最適化する Intel の OpenVINO ツールキットを使用しているなど、その他の部分では AWS DeepRacer と同じです。カメラがトラックの画像を収集する際に次に行うアクションに関する意思決定がさらに迅速にできるようになっています。

AWS DeepRacer リーグ 2020 年シーズンに向けてウォームアップ

2020 年にリーグの参加方式がさらに増え、AWS DeepRacer Evo の新機能を活用できる新レース形式として、オブジェクト回避とデュアルカーの直接対決レースが加わります。個人戦の規模が拡大し、来年はすべての AWS Summit で開催されます。仮想サーキットには月に複数レースが追加され、開発者はタイムトライアルレースで勝利を目指して競うか、AWSボットマシンと直接対戦することができます。AWS DeepRacer リーグの 2020 年シーズンでは、世界中の機械学習開発者が参戦を開始し、次の AWS DeepRacer リーグチャンピオンを目指して競い合うことにより、さらなる楽しさと興奮をお届けできることをお約束します!

すべての新機能が、AWS DeepRacer コンソールで利用できるようになりました。ログインして詳細を確認し、今日から機械学習の旅を始めましょう。

著者について

Alexandra Bush は、AWS AI のシニアプロダクトマーケティングマネージャーです。 Alexandra は、テクノロジーが私たちの周りを取り巻く世界にどのような影響を与えるかに情熱を傾けており、テクノロジーがすべての人にとって身近なものとなるように援助できることを喜びとしています。仕事以外では、家族や友人とランニング、旅行、アウトドアでの活動を楽しんでいます。