Общие вопросы

Вопрос: Что такое AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer – это самый быстрый способ набрать скорость при работе с машинным обучением с подкреплением (RL), причем в буквальном смысле – благодаря полностью автономному гоночному автомобилю в масштабе 1:18, который управляется с помощью обучения с подкреплением, трехмерному симулятору гонок и глобальной гоночной лиге. Разработчики могут обучать, оценивать и настраивать RL‑модели в онлайн‑симуляторе, развертывать модели на AWS DeepRacer для практического применения автономного вождения и участвовать в соревнованиях AWS DeepRacer League за кубок чемпиона AWS DeepRacer.

Вопрос. Какие новые функции предусмотрены в AWS DeepRacer?
Клиенты могут решать свои задачи машинного обучения, используя сервис AWS DeepRacer, благодаря новой возможности запуска гонок между несколькими автомобилями и с уклонением от препятствий в консоли AWS DeepRacer. Теперь клиенты могут создавать модели для заездов с избеганием препятствий и состязаний между двумя автомобилями, экспериментируя с несколькими входами датчиков, а также новейшими алгоритмами обучения с подкреплением и конфигурациями нейронных сетей. Разработчики могут создавать модели обучения с подкреплением, готовые к развертыванию в AWS DeepRacer Evo в сезоне 2020 года в AWS DeepRacer League.

Вопрос. Чем AWS DeepRacer отличается от других роботизированных моделей автомобилей с соблюдением масштаба, представленных на рынке?
AWS DeepRacer является первым автономным автомобилем с соблюдением масштаба, разработанным специально для того, чтобы помочь разработчикам получить практические навыки работы с обучением с подкреплением. AWS DeepRacer предоставляет разработчикам простой способ для изучения RL, проведения опытов с новыми алгоритмами RL и методами переноса из среды моделирования в реальную среду, а также практического применения RL.

Вопрос: Как связаны между собой AWS DeepRacer и AWS Robocar Rally?
После запуска AWS DeepRacer все события Robocar Rally будут заменены событиями AWS DeepRacer. Идея AWS DeepRacer возникла из Robocar Rally, однако, в отличие от Robocar Rally, AWS DeepRacer ориентирован на симулированное обучение, а не на поведенческое клонирование.

Вопрос. Как получить доступ к AWS DeepRacer?
Доступ к трехмерному гоночному симулятору AWS DeepRacer для обучения моделей, их оценки и последующего участия в турнире AWS DeepRacer League можно получить в консоли AWS DeepRacer. Автомобиль AWS DeepRacer можно приобрести на веб-сайте Amazon.com.

Вопрос. Как получить доступ к AWS DeepRacer Evo?
AWS DeepRacer Evo поступит в продажу в 2020 году. Чтобы получить уведомление о поступлении товара в продажу, оставьте свои данные в списке предзаказов AWS DeepRacer Evo.

Вопрос. В каких географических регионах будет доступен AWS DeepRacer?
Клиенты AWS могут получить доступ к симулятору AWS DeepRacer из региона Восток США (Сев. Вирджиния). Клиенты из США могут заказать автомобиль AWS DeepRacer на Amazon.com.

Вопрос. В каких географических регионах будет доступен AWS DeepRacer?
Клиенты AWS могут получить доступ к симулятору из региона Восток США (Сев. Вирджиния). Клиенты из США могут оформить предзаказ на автомобиль AWS DeepRacer на Amazon.com.
 

Вопрос: Что представляет собой AWS DeepRacer League?
AWS DeepRacer League – это первая в мире глобальная лига автономных гонок для разработчиков. Клиенты AWS могут использовать RL‑модели AWS DeepRacer для участия в мировом чемпионате, чтобы получить призы, славу и шанс выиграть кубок чемпиона. Существует два способа войти в состав AWS DeepRacer League 2020: лично стать участником реальной гонки на AWS Summit или принять участие в виртуальном турнире.

Подробные сведения о лиге см. далее в специальном разделе вопросов и ответов

 

Начало работы

Вопрос: Как начать работу с симулятором AWS DeepRacer?
Симулятор AWS DeepRacer включает в себя учебное пособие, которое помогает начать работу с обучением с подкреплением и обучить первую модель. После этого полученную модель можно будет оценить и усовершенствовать перед вступлением в турнир AWS DeepRacer League. Документация для разработчиков AWS DeepRacer содержит дополнительные сведения о создании первоначальной модели и усовершенствовании моделей.

Вопрос. Как стать участником гонок между несколькими соперниками и с уклонением от препятствий?
Клиенты могут авторизоваться в консоли AWS DeepRacer в любой точке земного шара. Здесь они могут поэкспериментировать с новыми конфигурациями датчиков в разделе консоли Garage и построить модели обучения с подкреплением для гонок один на один или с уклонением от препятствий.
 
Вопрос. Как я могу организовать гонку Community Race?
Клиенты сами могут создавать виртуальные гонки в разделе Community Races консоли AWS DeepRacer.

Вопрос. Нужен ли автомобиль AWS DeepRacer, чтобы использовать гоночный симулятор AWS DeepRacer?
Нет, для обучения и оценки моделей автомобиль AWS DeepRacer не требуется. Более того, автомобиль AWS DeepRacer не требуется даже для участия в гонках AWS Summit или в виртуальном турнире.
 

Вопрос: Требуется ли автомобилю AWS DeepRacer подключение к Интернету для проведения автономных заездов?
Нет. AWS DeepRacer использует развернутую на нем модель и входные данные с камеры, чтобы просчитывать необходимый вывод локально. Автомобиль AWS DeepRacer должен быть подключен к той же сети Wi‑Fi, что и устройство, которое используется для запуска и остановки автономного вождения. Подробные сведения о подготовке и настройке автомобиля см. в документации для разработчиков.

AWS DeepRacer League

Вопрос. Как стать участником DeepRacer League?

Существует два способа войти в состав AWS DeepRacer League 2020: стать участником одной из гонок на международных мероприятиях AWS Summit или принять участие в виртуальном турнире с помощью трехмерного гоночного симулятора.

1. Виртуальный турнир. Примите участие в турнире AWS DeepRacer League из любой точки земного шара. Подключитесь к гонке с помощью консоли AWS DeepRacer и испытайте свои силы на ежемесячно обновляемых виртуальных треках в заездах на время, объезде препятствий и заездах с противником один на один. Победители гонки получат призы, славу и шанс сразиться за кубок чемпионата AWS DeepRacer. Лучшие гонщики в каждом из форматов по итогам финальной гонки месяца смогут побороться за кубок чемпионата.

2. Гонка на AWS Summit. Присоединяйтесь к нам на заездах в рамках мероприятий AWS Summit или AWS Summit Online по всему миру. В ходе этих мероприятий пройдут семинары, на которых мы поможем разработать и обучить собственную модель, либо вы можете привезти свою модель, обученную заранее. После этого модель можно будет испытать в гонках на трассе, приняв участие в заездах на время и гонках с противником один на один. Вы сможете без ограничений участвовать в любых запланированных мероприятиях AWS Summit. Просто зарегистрируйтесь на мероприятие AWS Summit, в рамках которого хотите провести заезд, и мы будем ждать вас!

Вопрос. Сколько раз можно принять участие в состязаниях лиги?
Ограничений на количество гонок или форматов гонок, в которых можно принять участие лично или онлайн, не существует. Участие в большом количестве гонок (в рамках AWS Summit, на других мероприятиях AWS или в виртуальных турнирах) повышает шансы выиграть один из призов и принять участие в финальной гонке за кубок чемпионата. Вы можете принять участие в любом количестве реальных и виртуальных гонок, а также в любом количестве заездов и форматов в рамках одной гонки.
 

Вопрос. Каковы призы турнира?
Сведения о призах турнира AWS DeepRacer League см. на этой странице. Полные сведения см. в Условиях и положениях AWS DeepRacer League.

 

Вопрос: Должны ли участники разрабатывать свои собственные модели?
Нет, для состязаний AWS DeepRacer League создавать собственные модели не требуется. Алгоритм подбора моделей для гонок AWS Summit дает каждому участнику возможность использовать для гонок одну из предварительно обученных моделей. Что касается виртуальных гонок, симулятор AWS DeepRacer содержит учебное пособие, которое поможет создать собственную модель, а также несколько доступных для использования заранее обученных моделей.

Вопрос. Сколько времени отводится на заезд в рамках гонки AWS Summit?
Каждому участнику предоставляется три минуты на треке, чтобы пройти квалификационный круг и попасть в турнирную таблицу. В заездах на время подходящим для отбора кругом считается любой круг, который машина участника завершает, выйдя за пределы трека не более трех раз. В заездах с противником один на один подходящим для отбора кругом считается такой круг, в котором автомобиль участника завершает прохождение круга до того момента, как управляемый ИИ автомобиль AWS DeepRacer X пересечет финишную черту. Полный текст правил состязания см. в Условиях и положениях AWS DeepRacer League.

Вопрос. Сколько длится виртуальный турнир?
Каждый виртуальный турнир длится один месяц (с первого рабочего дня месяца по последнее число месяца).

 

Вопрос. Сколько виртуальных турниров планируется провести?
Начиная со второго марта, ежемесячно будет проводиться восемь виртуальных заездов в трех различных форматах (заезды на время, объезд препятствий и заезды с противником один на один). В первый рабочий день каждого месяца чемпионата новая гонка будет открываться в консоли сервиса (с марта по октябрь), а финалом станет состязание чемпионов на конференции re:Invent 2020.

 

Вопрос. Сколько гонок AWS Summit планируется провести?
Количество гонок Summit будет зависеть от количества мероприятий AWS Summit. В 2020 г. в рамках турнира AWS Summit у гонщиков есть 37 шансов пройти в финал по итогам гонки на время и 37 шансов пройти в финал по итогам заездов с противником один на один, чтобы сразиться за кубок чемпионата. Гонщики могут пройти отбор на участие в мероприятиях AWS Summit с личным присутствием и виртуальных мероприятиях AWS Summit Online. Полное расписание гонок см. на странице с расписанием и турнирной таблицей.

 

Вопрос. Как зарабатывать очки в состязаниях?
В рамках лиги AWS DeepRacer 2020 г. от концепции накопления очков в соревнованиях решено отказаться. Победители получают награды исключительно на основе результатов каждого отдельного заезда.

 

Вопрос. Что получит победитель гонки на AWS Summit или виртуального турнира?
Победитель каждой гонки получит шанс побороться за кубок чемпионата AWS DeepRacer в финале. Пятеро участников, показавшие лучшие результаты в каждом формате, смогут получить автомобили AWS DeepRacer. Подробные сведения о призах турнира см. в Правилах AWS DeepRacer League.
 

Вопрос. Что такое AWS Summit Online?
AWS Summit Online – это бесплатные онлайн-мероприятия, на которых члены сообщества в сфере облачных вычислений могут знакомиться, общаться и получать информацию об AWS. В ходе мероприятий AWS Summit вы научитесь выбирать подходящие базы данных, модернизировать хранилище данных и производить цифровую трансформацию с помощью технологий искусственного интеллекта, используя сервисы AWS.
 

Вопрос. Что представляют собой гонки AWS DeepRacer League Summit Online?
Посетители мероприятий AWS Summit Online могут принять участие в гонках AWS DeepRacer Summit Online с соблюдением определенных условий и положений. Гонки в рамках мероприятий AWS Summit Online будут проводиться через консоль AWS DeepRacer, на которой будет воспроизведена официальная трасса AWS DeepRacer League Summit – трасса чемпионата AWS DeepRacer 2019 г. Гонщики, прошедшие отбор для заездов AWS Summit Online, могут участвовать в виртуальных гонках AWS DeepRacer League Summit Online в течение месяца, представив свою модель здесь.
 

Вопрос. В каком формате проводятся гонки Summit Online?
Участники гонки AWS DeepRacer League Summit Online могут соревноваться как в заездах на время, так и в гонках с противником один на один. Участники могут соревноваться в неограниченном количестве заездов, и в каждой гонке можно участвовать в обоих форматах. В гонках AWS Summit Online не будет представлен формат с объездом препятствий.
 

Вопрос. Гонки AWS Summit Online отличаются от виртуальных гоночных турниров?
Гонки AWS Summit Online будут проводиться в соответствии с правилами и условиями виртуальных гоночных турниров, как оговорено в официальных правилах, с перечисленными ниже исключениями.

(1) На гонках AWS Summit Online заезды с противником один на один будут проходить в соответствии с правилами виртуальных турниров для отборочных заездов один на один, во время которых участники представляют свои модели и преодолевают трассу, объезжая фиксированное количество движущихся автомобилей-ботов. Победителями станут гонщики, показавшие лучшее непрерывное время в турнирной таблице по итогам гонок. Для гонок AWS Summit Online не предусмотрено выбывание участников из турнирной таблицы или проведение заезда один на один с противником в конце месяца. Победители гонок AWS Summit Online в формате заездов один на один с противником и на время определяются по результатам турнирной таблицы по завершении срока, отведенного на проведение гонок в рамках мероприятий AWS Summit Online, как оговорено на веб-сайте www.awsdeepracerleague.com.

(2) По итогам каждого гоночного турнира в рамках мероприятий AWS Summit будет вручено разное количество призов за первые и вторые места. Призы в гонках Summit Online будут распределены с учетом количества физических мероприятий Summit, замененных мероприятиями Summit Online. Например, в рамках майских гонок Summit Online будет 8 первых призов в заездах на время, 8 первых призов в заездах один на один с противником, 40 вторых призов в заездах на время и 40 вторых призов в заездах один на один с противником. Все призы гоночного турнира Summit Online перечислены на целевых страницах AWS DeepRacer League Summit Online.
 

Сведения о продукте

Вопрос: Каковы технические характеристики устройства AWS DeepRacer?
     Автомобиль: каркас монстр‑трака с полным приводом в масштабе 1:18
    ЦПУ: процессор Intel Atom™
    Память: 4 ГБ RAM
     Хранилище: 32 ГБ (с возможностью расширения)
     Wi‑Fi: 802.11ac
     Камера: 4‑мегапиксельная камера, стандарт MJPEG
     Программное обеспечение: ОС Ubuntu 16.04.3 LTS, инструментарий Intel® OpenVINO™, ROS Kinetic
     Аккумулятор привода: литий‑полимерный, 7,4 В / 1100 мА·ч
    Аккумулятор компьютера: 13 600 мА·ч, разъем USB‑C PD
     Порты: 4 x USB‑A, 1 x USB‑C, 1 x Micro‑USB, 1 x HDMI
     Датчики: встроенный акселерометр и гироскоп

Дополнительные датчики на AWS DeepRacer Evo: LiDAR и 1 4‑мегапиксельная стереокамера с MJPEG.
 
Вопрос. Если у меня уже есть автомобиль AWS DeepRacer, он сможет освоить гонки между несколькими автомобилями и с уклонением от препятствий?
Разработчики, у которых уже есть автомобиль DeepRacer, могут приобрести простой в установке комплект датчиков от Amazon.com (также появится в продаже в 2020 году), чтобы их автомобиль имел те же возможности, что и AWS DeepRacer Evo. В комплект AWS DeepRacer Sensor Kit входит стереокамера и LIDAR, вы можете указать свои данные в списке предзаказов здесь.
 
Вопрос. Каковы функции LIDAR и стереокамеры?
LIDAR – это лазерная система обнаружения и измерения дальности. Она обеспечивает непрерывный луч света, предоставляя модели с подкреплением информацию о скорости приближающегося автомобиля. Стереокамера добавляет восприятие глубины, чтобы автомобиль мог обнаруживать объекты на дороге и более эффективно реагировать на окружающую обстановку. Комбинируя эти сенсорные данные с расширенными алгоритмами и обновленными функциями вознаграждения, разработчики могут создавать модели, которые будут не только обнаруживать препятствия (включая другие автомобили), но и принимать решения об обгоне, чтобы первыми прийти к финишу.    

Вопрос. Какие сервисы AWS интегрированы с AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer интегрирован с Amazon SageMaker для обучения модели с использованием обучения с подкреплением, с AWS RoboMaker для получения доступа к симулятору гонок, с Amazon Kinesis Video Streams для потоковой передачи записей виртуальной симуляции, с Amazon S3 для хранения модели и с Amazon CloudWatch для ведения журналов.

Вопрос: Как добавить новые трассы в симулятор AWS DeepRacer?
В настоящее время разработчики не могут добавлять дополнительные трассы в симулятор AWS DeepRacer. AWS DeepRacer выпустит ряд новых гоночных трасс в течение 2020 года.

Вопрос: Можно ли обучать на устройстве AWS DeepRacer собственные модели?
Нет. Для обучения RL‑модели необходима обратная связь о результатах действий, выполненных моделью. Эта цепь обратной связи есть в симуляторе AWS DeepRacer, но отсутствует в реальном мире.

Вопрос: Можно ли обучать модели на локальной машине, а не в облаке AWS?
В настоящее время AWS DeepRacer не поддерживает локальное обучение.

Вопрос: Можно ли обучать RL‑модели AWS DeepRacer непосредственно в Amazon SageMaker?
Да. Для создания и обучения RL‑моделей можно использовать AWS DeepRacer блокнот Distributed Training в SageMaker. Такие модели можно развертывать на AWS DeepRacer вручную, однако импортировать их в консоль AWS DeepRacer пока не получится.

Product-Page_Standard-Icons_01_Product-Features_SqInk
Подробнее о ценах

Информация о ценах на AWS DeepRacer и интеграции с другими сервисами AWS.

Подробнее 
Product-Page_Standard-Icons_02_Sign-Up_SqInk
Начать гонку онлайн

Клиенты AWS могут принять участие в виртуальной гонке с помощью консоли AWS DeepRacer.

Проехать сейчас 
Next-steps-icon_Silverstone
Оформить предварительный заказ на AWS DeepRacer

Ознакомьтесь с принципами машинного обучения с подкреплением, экспериментируйте и учитесь на примере автономного вождения.

Оформить предварительный заказ