Общие вопросы

Вопрос: Что такое AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer – это самый быстрый способ набрать скорость при работе с машинным обучением с подкреплением (RL), причем в буквальном смысле – благодаря полностью автономному гоночному автомобилю в масштабе 1:18, который управляется с помощью обучения с подкреплением, трехмерному симулятору гонок и глобальной гоночной лиге. Разработчики могут обучать, оценивать и настраивать RL‑модели в онлайн‑симуляторе, развертывать модели на AWS DeepRacer для практического применения автономного вождения и участвовать в соревнованиях AWS DeepRacer League за кубок чемпиона AWS DeepRacer.

Вопрос: Чем AWS DeepRacer отличается от других роботизированных моделей автомобилей в масштабе на рынке?
AWS DeepRacer является первым автономным автомобилем с соблюдением масштаба, разработанным специально для того, чтобы помочь разработчикам получить практические навыки работы с обучением с подкреплением. AWS DeepRacer предоставляет разработчикам простой способ для изучения RL, проведения опытов с новыми алгоритмами RL и методами переноса из среды моделирования в реальную среду, а также практического применения RL.

Вопрос: Как связаны между собой AWS DeepRacer и AWS Robocar Rally?
После запуска AWS DeepRacer все события Robocar Rally будут заменены событиями AWS DeepRacer. Идея AWS DeepRacer возникла из Robocar Rally, однако, в отличие от Robocar Rally, AWS DeepRacer ориентирован на симулированное обучение, а не на поведенческое клонирование.

Вопрос: Как получить доступ к AWS DeepRacer?

Доступ к трехмерному гоночному симулятору AWS DeepRacer для обучения моделей, их оценки и последующего участия в турнире AWS DeepRacer League можно получить в Консоли AWS. Автомобиль AWS DeepRacer доступен для предзаказа на Amazon.com.

Вопрос: В каких географических регионах будет доступен AWS DeepRacer?
Клиенты AWS могут получить доступ к симулятору из региона Восток США (Сев. Вирджиния). Клиенты из США могут оформить предзаказ на автомобиль AWS DeepRacer на Amazon.com.
 

Вопрос: Что представляет собой AWS DeepRacer League?
AWS DeepRacer League – это первая в мире глобальная лига автономных гонок для разработчиков. Клиенты AWS могут использовать RL‑модели AWS DeepRacer для участия в мировом чемпионате, чтобы получить призы, славу и шанс выиграть кубок чемпиона на конференции re:Invent 2019. Существует два способа войти в состав AWS DeepRacer League 2019: лично стать участником реальной гонки на AWS Summit или принять участие в виртуальном турнире.

Подробные сведения о лиге см. далее в специальном разделе вопросов и ответов.


Начало работы

Вопрос: Как начать работу с симулятором AWS DeepRacer?
Симулятор AWS DeepRacer включает в себя учебное пособие, которое помогает начать работу с обучением с подкреплением и обучить первую модель. После этого полученную модель можно будет оценить и усовершенствовать перед вступлением в турнир AWS DeepRacer League. Документация для разработчиков AWS DeepRacer содержит дополнительные сведения о создании первоначальной модели и усовершенствовании моделей.

Вопрос: Нужен ли автомобиль AWS DeepRacer, чтобы использовать гоночный симулятор AWS DeepRacer?
Нет, для обучения и оценки моделей автомобиль AWS DeepRacer не требуется. Более того, автомобиль AWS DeepRacer не требуется даже для участия в гонках AWS Summit или в виртуальном турнире.
 

Вопрос: Требуется ли автомобилю AWS DeepRacer подключение к Интернету для проведения автономных заездов?
Нет. AWS DeepRacer использует развернутую на нем модель и входные данные с камеры, чтобы просчитывать необходимый вывод локально. Автомобиль AWS DeepRacer должен быть подключен к той же сети Wi‑Fi, что и устройство, которое используется для запуска и остановки автономного вождения. Подробные сведения о подготовке и настройке автомобиля см. в документации для разработчиков.

AWS DeepRacer League

Вопрос: Как стать участником DeepRacer League?

Существует два способа войти в состав AWS DeepRacer League 2019: лично, став участником одной из гонок на мероприятиях AWS, или виртуально, с помощью трехмерного гоночного симулятора AWS DeepRacer.


1. Виртуальный турнир. Примите участие в турнире AWS DeepRacer League из любой точки земного шара. Подключитесь к гонке с помощью Консоли AWS и испытайте свои силы на ежемесячно обновляемых виртуальных треках, созданных по образу знаменитых гоночных трасс. Вы сможете побороться за призы и славу, а также получите шанс выиграть оплачиваемую поездку на Кубок чемпионата AWS DeepRacer в рамках конференции re:Invent 2019. Вы можете без ограничений участвовать в 6 гонках, которые пройдут в рамках виртуального чемпионата. Победителем будет объявлен гонщик, показавший лучшее время на круге по итогам месяца.

2. Гонка на AWS Summit. Присоединяйтесь к нам лично на любом из двадцати двух заездов в рамках встреч AWS Summit по всему миру. В рамках этих мероприятий пройдут семинары, на которых мы поможем разработать и обучить собственную модель, либо можно привезти свою модель, обученную заранее. После этого модель можно испытать в гонках на трассе мероприятия. Вы можете без ограничений участвовать в любых из 22 запланированных мероприятий. Просто зарегистрируйтесь на мероприятие, в рамках которого хотите провести заезд, и мы будем ждать вас.


Финальное состязание лиги соберет всех гонщиков, прошедших квалификацию, на конференции re:Invent 2019 в Лас‑Вегасе. На ней мы предоставим участникам еще больше возможностей для соревнований в лиге на пути к завершающим заездам на выбывание. В заездах на выбывание участники пройдут серию квалификационных заездов, победители которых сразятся в финале за кубок чемпиона AWS DeepRacer 2019 г.

Вопрос: Сколько раз можно принять участие в состязаниях лиги?
Ограничений на количество гонок, в которых можно принять участие лично или онлайн, не существует. Участие в большом количестве гонок (в рамках AWS Summit, на других мероприятиях AWS или в ежемесячных виртуальных турнирах) повышает шансы выиграть один из призов и принять участие в финальной гонке за кубок чемпиона AWS DeepRacer на re:Invent 2019. Вы можете принять участие в любом количестве реальных и виртуальных гонок, а также в любом количестве заездов в рамках одной гонки.
 

Вопрос: Каковы призы турнира?
Сведения о призах турнира AWS DeepRacer League см. на этой странице. Полные сведения см. в Условиях и положениях AWS DeepRacer League.

Вопрос: Должны ли участники разрабатывать свои собственные модели?
Нет, для состязаний AWS DeepRacer League создавать собственные модели не требуется. Алгоритм подбора моделей для гонок AWS Summit дает каждому участнику возможность использовать для гонок одну из предварительно обученных моделей. Что касается виртуальных гонок, симулятор AWS DeepRacer содержит учебное пособие, которое поможет создать собственную модель, а также несколько доступных для использования заранее обученных моделей.

Вопрос: Сколько времени отводится на заезд в рамках гонки AWS Summit?
Каждому участнику предоставляется 4 минуты на треке, чтобы пройти квалификационный круг и попасть в турнирную таблицу. Квалификационным кругом считается любой круг, который машина участника завершает, выйдя за пределы трека не более трех раз. Полный текст правил состязания см. в Условиях и положениях AWS DeepRacer League.

Вопрос: Сколько длится виртуальный турнир?
Каждый виртуальный турнир длится один месяц (с первого по последнее число месяца).

 

Вопрос: Сколько виртуальных турниров планируется провести?
Мировой виртуальный чемпионат начнется 29 апреля и будет состоять из шести гонок, каждая из которых будет длиться один месяц. Первого числа каждого месяца чемпионата новая гонка будет открываться в консоли сервиса, а финалом станет состязание чемпионов на конференции re:Invent 2019.

 

Вопрос: Сколько гонок AWS Summit планируется провести?
Всего планируется провести 22 гонки в рамках AWS Summit и других мероприятий Amazon. Полное расписание гонок см. на странице с расписанием и турнирной таблицей.

 

Вопрос: Как зарабатывать очки в состязаниях?
Сведения об очках, набираемых в ходе турнира AWS DeepRacer League, см. на этой странице. Полные сведения см. в правилах AWS DeepRacer League.

 

Вопрос: Что получит победитель гонки на AWS Summit или виртуального турнира?
Победитель любого из этих состязаний получит приглашение на конференцию re:Invent 2019 с возмещением расходов. В рамках конференции пройдет турнир на выбывание, победители которого смогут побороться за кубок чемпиона AWS DeepRacer. 10 участников, показавших лучшие результаты, смогут получить автомобили AWS DeepRacer. Подробные сведения о призах турнира см. в Правилах AWS DeepRacer League.
 

Сведения о продукте

Вопрос: Каковы технические характеристики устройства AWS DeepRacer?
     Автомобиль: каркас монстр‑трака с полным приводом в масштабе 1:18
     ЦПУ: процессор Intel Atom™
     Память: 4 ГБ RAM
     Хранилище: 32 ГБ (с возможностью расширения)
     Wi‑Fi: 802.11ac
     Камера: 4‑мегапиксельная камера, стандарт MJPEG
     Программное обеспечение: ОС Ubuntu 16.04.3 LTS, инструментарий Intel® OpenVINO™, ROS Kinetic
     Аккумулятор привода: литий‑полимерный, 7,4 В / 1100 мА·ч
     Аккумулятор компьютера: 13 600 мА·ч, разъем USB‑C PD
     Порты: 4 x USB‑A, 1 x USB‑C, 1 x Micro‑USB, 1 x HDMI
     Датчики: встроенный акселерометр и гироскоп

Вопрос: Какие сервисы AWS интегрированы с AWS DeepRacer?
AWS DeepRacer интегрирован с Amazon SageMaker для обучения модели с использованием обучения с подкреплением, с AWS RoboMaker для получения доступа к симулятору гонок, с Amazon Kinesis Video Streams для потоковой передачи записей виртуальной симуляции, с Amazon S3 для хранения модели и с Amazon CloudWatch для ведения журналов.

Вопрос: Как добавить новые трассы в симулятор AWS DeepRacer?
В настоящее время разработчики не могут добавлять дополнительные трассы в симулятор AWS DeepRacer. AWS DeepRacer выпустит ряд новых гоночных трасс в течение 2019 г.

Вопрос: Можно ли обучать на устройстве AWS DeepRacer собственные модели?
Нет. Для обучения RL‑модели необходима обратная связь о результатах действий, выполненных моделью. Эта цепь обратной связи есть в симуляторе AWS DeepRacer, но отсутствует в реальном мире.

Вопрос: Можно ли обучать модели на локальной машине, а не в облаке AWS?
В настоящее время AWS DeepRacer не поддерживает локальное обучение.

Вопрос: Можно ли обучать RL‑модели AWS DeepRacer непосредственно в Amazon SageMaker?
Да. Для создания и обучения RL‑моделей можно использовать AWS DeepRacer блокнот Distributed Training в SageMaker. Такие модели можно развертывать на AWS DeepRacer вручную, однако импортировать их в консоль AWS DeepRacer пока не получится.

Product-Page_Standard-Icons_01_Product-Features_SqInk
Подробнее о ценах

Информация о ценах на AWS DeepRacer и интеграции с другими сервисами AWS.

Подробнее 
Product-Page_Standard-Icons_02_Sign-Up_SqInk
Начать гонку онлайн

Клиенты AWS могут принять участие в виртуальной гонке с помощью консоли AWS DeepRacer.

Проехать сейчас 
Next-steps-icon_Silverstone
Оформить предварительный заказ на AWS DeepRacer

Ознакомьтесь с принципами машинного обучения с подкреплением, экспериментируйте и учитесь на примере автономного вождения.

Оформить предварительный заказ