发布于: Jul 9, 2020
AWS RoboMaker 是一种能够轻松地模拟和部署云规模的机器人应用程序的服务，今天宣布推出适用于 ROS Kinetic 和 Melodic 发行版的 S3 rosbag 云扩展。通过这种新型云扩展，客户可以轻松地配置并将来自机器人的数据记录为 rosbag，然后将其上传到 Amazon S3，随后它们可用来分析事件、排查现有应用程序的问题，并作为输入提供给 AWS RoboMaker 基于日志的模拟进行回归测试。
在 ROS 生态系统中，rosbag 作为常用格式用于捕获输出消息，例如传感器数据和机器人日志，并将序列化数据存储在 bag 文件中。S3 rosbag 云扩展可作为开源 ROS 程序包提供，用户可将其作为 ROS 节点安装在其机器人上。利用这种云扩展，客户可以创建 rosbag、配置其持续时间并根据事件触发器将其上传到 Amazon S3。这样，客户可以轻松地从机器人获得传感器数据或日志，并将其传输到 AWS 云中。客户还可以利用此扩展将其他文件从其机器人上传到 S3。
AWS RoboMaker 已在下列 AWS 区域开放：美国东部（弗吉尼亚北部）、美国东部（俄亥俄）、美国西部（俄勒冈）、欧洲（爱尔兰）、欧洲（法兰克福）、亚太地区（东京）和亚太地区（新加坡）。
如需了解关于 S3 rosbag 云扩展的更多详细信息，请参阅 AWS 机器人 github 页面。