发布于: Apr 30, 2021
AWS RoboMaker 现在支持 ROS 2 的最新长期支持 (LTS) 版本 ROS 2 Foxy Fitzroy (ROS 2 Foxy)，及其兼容的模拟引擎、Gazebo 11 和 Ubuntu 20.04 (Focal Fossa) 操作系统。
ROS 2 Foxy 在 AWS RoboMaker 开发环境、模拟和应用程序部署功能中受到支持。ROS 2 Foxy 为生产机器人应用程序开发提供最安全、最可靠的 ROS 分发。现在，除了现有的 ROS Melodic 分发之外，用户可以借助 ROS 2 Foxy 构建、测试和部署机器人应用程序。ROS 2 Foxy 和 Gazebo 11 在 AWS RoboMaker 的集成开发环境中进行了预先安装和配置，以便您可以快速开始编码和运行模拟。
在此版本中，AWS RoboMaker 不再支持 ROS Kinetic、ROS 2 Dashing 分发、ROS Kinetic 的兼容模拟器、Gazebo 7.1 以及兼容的操作系统、Ubuntu 16.04。在 AWS RoboMaker 用户文档中了解有关 ROS 版本支持和弃用的更多信息。
AWS RoboMaker 已在美国东部（弗吉尼亚北部）、美国东部（俄亥俄）、美国西部（俄勒冈）、欧洲（爱尔兰）、欧洲（法兰克福）、亚太地区（东京）和亚太地区（新加坡）区域推出。在我们的网页上了解有关 AWS RoboMaker 的更多信息，或在 AWS RoboMaker 控制台中开始使用。