发布于: Apr 8, 2021
Amazon RoboMaker 现在支持配置模拟工具以诊断 RoboMaker 模拟作业或与其交互的功能。此模拟工具配置功能使开发人员可以灵活使用自定义模拟工具，以代替 RoboMaker 默认提供的默认模拟工具（Gazebo、rqt、rviz 和终端访问工具）或与之配合使用。
开发人员使用工具来诊断、可视化模拟并与之交互。借助 RoboMaker 中的可配置诊断工具功能，开发人员可以通过模拟来更好地控制启动诊断工具。此外，运行非交互式模拟的开发人员可以通过禁用任何或所有默认 RoboMaker 模拟工具（Gazebo、rqt、rviz、终端）来帮助最大限度地降低成本。他们还可以配置其模拟工具的退出行为，并选择在退出时重新启动工具或在重要工具关闭时使模拟作业完全失败。
Amazon RoboMaker 已在美国东部（弗吉尼亚北部）、美国东部（俄亥俄）、美国西部（俄勒冈）、欧洲（爱尔兰）、欧洲（法兰克福）、亚太地区（东京）和亚太地区（新加坡）区域推出。