Veröffentlicht am: Apr 30, 2021
AWS RoboMaker unterstützt jetzt ROS 2 Foxy Fitzroy (ROS 2 Foxy), welches die neueste langfristige (LTS) Version für ROS 2 und die kompatible Simulations-Engine, Gazebo 11, und das Betriebssystem Ubuntu 20.04 (Focal Fossa) ist.
ROS 2 Foxy wird in der AWS-RoboMaker-Entwicklungsumgebung sowie in Simulations- und Anwendungsbereitstellungsfunktionen unterstützt. ROS 2 Foxy ist die bislang sicherste und zuverlässigste ROS-Distribution für die Entwicklung von Produktionsrobotik-Anwendungen. Jetzt können Benutzer mit ROS 2 Foxy zusätzlich zur vorhandenen ROS-Melodic-Distribution Robotikanwendungen erstellen, testen und bereitstellen. ROS 2 Foxy und Gazebo 11 sind in der integrierten Entwicklungsumgebung von AWS RoboMaker vorinstalliert und konfiguriert, sodass Sie schnell mit der Kodierung und Ausführung von Simulationen beginnen können.
Mit dieser Version unterstützt AWS RoboMaker ROS Kinetic, ROS-2-Dashing-Distributionen, ROS Kinetics kompatiblen Simulator Gazebo 7.1 und das kompatible Betriebssystem Ubuntu 16.04 nicht mehr. Weitere Informationen über den ROS-Versions-Support und die Deprekation finden Sie in der AWS-RoboMaker-Benutzerdokumentation.
AWS RoboMaker ist in den Regionen USA Ost (Nord-Virginia), USA Ost (Ohio), USA West (Oregon), EU (Irland), EU (Frankfurt), Asien-Pazifik (Tokio) und Asien-Pazifik (Singapur) verfügbar. Weitere Informationen über AWS RoboMaker finden Sie auf unserer Webseite und die ersten Schritte finden Sie in der AWS-RoboMaker-Konsole.