Veröffentlicht am: Apr 8, 2021
AWS RoboMaker unterstützt jetzt die Möglichkeit, Simulationswerkzeuge zu konfigurieren, um RoboMaker-Simulationsjobs zu diagnostizieren oder mit ihnen zu interagieren. Die Funktion zur Konfiguration von Simulationswerkzeugen bietet Entwicklern die Flexibilität, benutzerdefinierte Simulationswerkzeuge anstelle von oder zusätzlich zu den standardmäßig in RoboMaker bereitgestellten Simulationswerkzeugen (Gazebo, rqt, rviz und terminal) zu nutzen.
Entwickler verwenden Werkzeuge zur Diagnose, Visualisierung und Interaktion mit ihrer Simulation. Mit der konfigurierbaren Diagnosewerkzeugfunktion in RoboMaker haben Entwickler mehr Kontrolle über den Start von Diagnosewerkzeugen mit ihren Simulationen. Darüber hinaus können Entwickler, die nicht-interaktive Simulationen durchführen, die Kosten minimieren, indem sie einige oder alle der standardmäßigen RoboMaker-Simulationswerkzeuge (Gazebo, rqt, rviz, terminal) deaktivieren. Sie können auch das Beendigungsverhalten ihrer Simulationswerkzeuge konfigurieren und wählen, ob das Werkzeug beim Beenden neu gestartet werden soll oder ob der Simulationsjob komplett fehlschlagen soll, wenn ein wichtiges Werkzeug heruntergefahren wird.
AWS RoboMaker ist in den Regionen USA Ost (Nord-Virginia), USA Ost (Ohio), USA West (Oregon), EU (Irland), EU (Frankfurt), Asien-Pazifik (Tokio) und Asien-Pazifik (Singapur) verfügbar.